第六章
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第六章 FX2系列可编程序控制器
及指令系统
第一节 FX2系列可编程序控制器及其性能
第二节 FX2系列 PLC的基本指令
第三节 FX2系列 PLC的步进指令及编程方法
第四节 FX2系列 PLC的功能指令及编程方法
第六章
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第一节 FX2系列可编程序
控制器及其性能
一, FX2系列 PLC
1,型号命名方式
型号命名的基本格式表示如下：
I / O 总点数
单元类型
FX
系列名
标准型
型号变化
输出方式
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I/O总点数,14~256
单元类型,M,表示基本单元,E,表示扩展单元及扩
展 模块, EX,扩展输入单元, EY,扩展
输出单元
型号变化,DS,24VDC,世界型 ES,世界型 （ 晶
体管型为漏输出 ） ESS,世界型 （ 晶体
管型为源输出 ）
输出形式,R,继电器输出, T,晶体管输出, S—晶
闸管输出
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2,FX2系列 PLC及其性能
FX2系列 PLC有基本单元、扩展单元、扩展模块
及特殊功能单元等。
FX2系列 PLC的基本单元、扩展单元、扩展模块
的型号规格
FX2系列 PLC的性能指标
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二, FX2系列 PLC内部继电器的功能及编号
1,输入继电器 X（ X0~X177）
输入继电器 是
PLC用来接收用
户设备发来的输
入信号 。 输入继
电器与 PLC的输
入端相连 。
x 000
输入端子
外部输入点 x 000
X000
X000
图 6-1(a) 输入继电器等效电路
输入继电器
的地址编号采用
八进制 。
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2,输出继电器 Y（ Y0~Y177）
输出继电器
是 PLC用来将输
出信号传给负载
的元件 。 输出继
电器的外部输出
触点接到 PLC的
输出端子上 。
输出继电器
的地址编号采用
八进制。
Y000
Y000
Y000
Y000
1
负载
电源
Y000
图 6-1(b) 输出继电器等效电路
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3,辅助继电器 M
辅助继电器 可分为：
通用型, 断电保持型和特殊辅助继电器三种, 辅助
继电器按十进制编号 。
（ 1）通用辅助继电器 M0 ~ M499（ 500点）
（ 2）断电保持辅助继电器 M500~M1023（ 524点）。
（ 3）特殊辅助继电器 M8000~M8255（ 256点）
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PLC内的特殊辅助继电器各自具有特定的功能,
1） 只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由 PLC自动驱动，
用户只利用其触点
M8000,运行监控用,PLC运行时 M8000接通
M8002,仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器
M8012, 产生 100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器
2） 可驱动线圈型特殊继电器，用于驱动线圈后,PLC作特
定动作
M8030,鲤电池电压指示灯特殊继电器
M8033,PLC停止时输出保持特殊辅助继电器
M8034,止全部输出特殊辅助继电器
M8039,时扫描特殊辅助继电器
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4,状态继电器 S
状态继电器 S是编制步进控制顺序中使用的重要元件,
它与步进指令 STL配合使用
状态继电器有下列五种类型：
1） 初始状态继电器,S0~S9共 10点
2） 回零状态继电器,S10~S19共 10点
3） 通用状态继电器,S20~S499共 480点
4） 保持状态继电器,S500~S899共 400点
5） 报警用状态继电器,S900~S999共 100点
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5,定时器 T
定时器 在 PLC中的作用相当于一个时间继电器, 它有一
个设定值寄存器, 一个当前值寄存器以及无限个触点 。
PLC内 定时器 是根据时钟脉冲累积计时，时钟脉冲有
1ms,10ms,100ms三档，当所计时时间到达设定值时，
输出触点动作。定时器可以用用户程序存储器内的常数 k
作为设定值，也可以用数据寄存器 D的内容作为设定值 。
（ 1）定时器 T0~T245
100ms定时器,T0~T199共 200点，每个定时器设定值范围
0.1~3276.7s；
10ms定时器,T200~T245共 46点，每个设定值范围
0.01~327.67s。
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定时器的工作原理
K123
设定值(累积）
X000
设定值K
计数器
1
&
X000
输出触点
计数数据输入
10m s时钟脉冲
比较器
T200
T200
图 6-2 定时器的工作原理
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（ 2）积算定时器 T246~T255
1ms积算 定时器,T246~T249共 4点，每点设定值范围为
0.001~32.767s
100ms积算 定时器,T250~T255共 6点，每点设定值范围为
0.1~3276.7s
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积算定时器的工作原理
RST T250
K345
X000
X001
T250
设定值K
计数器
1
＆
100ms时钟 脉冲
输出触点
X002
X001
计数数据输入
T250
图 6-3 积算定时器的工作原理图
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6,计数器 C
计数器 可分为普通计数器和高速计数器
（ 1） 16位加计数器（设定值,1~32767）
其设定值 K在 1~32767之间 。 设定值 K0与 K1含义相
同, 即在第一次计数时, 其输出触点动作 。
有两种 16位加 /减计数器：
通用型,C0~C99共 100点
断电保持型,C100~C199共 100点
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加计数器的动作过程示例
RST C0
C0
Y000
X010
X011
C0
K10
0 1
2 3
4 5
6 7
8 9
10
X010
X011
Y000
当前数据
图 6-4 加计数器的动作过程
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（ 2） 32位双向计数器（设定值,-2147483648~ +2147483647）
有两种 32位加 /减计数器：
通用计数器,C200~C219共 20点
保持计数器,C220~C234共 15点
计数方向由特殊辅助继电器 M8200~M8234设定。
加减计数方式设定,对于 C△△△,当 M8 △△△△ 接通
（置 1）时，为减计数器，断开（置 0）时，为加计数器。
计数值设定,直接用常数 K或间接用数据寄存器 D的
内容作为计数值。间接设定时，要用元件号紧连在一
起的两个数据寄存器。
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加减计数器的动作过程 示例
M8200X012
Y001C200
X013
RST C200
C200X014
K －5
0
1
2
3
4
5
当前数据
4
3
2
1
0
-1
-2
-4
-5
-3
-6
-7
-8
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
若输出已经接通
Y001
X012
X013
X014
加 加减
图 6-5 加减计数器的动作过程
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（ 3）高速计数器
高速计数器 C235~C255共 21点共享 PLC上 6个
高速计数器输入 （ X000~X005） 。 高速计数器按
中断原则运行 。
7,数据寄存器 D
（ 1） 通用数据寄存器 D0~D199共 200点 。 只要不写入其它
数据, 已写入的数据不会变化 。 但是, PLC状态由运行 →
停止时, 全部数据均清零 。
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（ 2） 断电保持数据寄存器 D200~D511共 312点, 只要不
改写, 原有数据不会丢失 。
（ 3） 特殊数据寄存器 D8000~D8255共 256点 这些数据寄
存器供监视 PLC中各种元件的运行方式用 。
（ 4） 文件寄存器 D1000~D2999共 2000点 。
8,变址寄存器 （ V/Z）
变址寄存器 的作用类似于一般微处理器中的变址寄存
器（如 Z80中的 IX,IY），通常用于修改元件的编号。
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第二节 FX2系列 PLC的基本指令
FX2系列 PLC 共有 20条基本指令,2条步进指令，近
百条功能指令 。
一, 逻辑取和输出线圈指令 LD,LDI,OUT
LD,取指令, 用于常开触点与母线的连接指令
LDI,取反指令, 用于常闭触点与左母线连接
OUT,线圈驱动指令, 也叫输出指令
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LD,LDI,OUT指令的使用说明
图 6-6 LD,LDI,OUT指令的使用说明
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二, 触点串联指令 AND,ANI
AND,与指令, 用于单个常开触点的串联, 完成
逻辑, 与, 运算
ANI,与非指令, 用于单个常闭触点的串联, 完
成逻辑, 与非, 运算
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AND,ANI指令的使用说明
图 6-7 AND,ANI指令使用说明
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三, 触点并联指令 OR,ORI
OR,或指令, 用于单个常开触点的并联, 完成
逻辑, 或, 运算
ORI,或非指令, 用于单个常闭触点的并联, 完
成逻辑, 或非, 运算
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OR,ORI指令的使用说明
图 6-8 OR,ORI指令的使用说明
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四, 串联电路块的并联指令 ORB
ORB,块或指令 。 用于两个或两个以上的触点串联连
接的电路之间的并联, 称之为串联电路块的并联连接
图 6-9 ORB指令使用说明
ORB指令的使用说明
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五, 并联电路块的串联指令 ANB
ANB,块与指令 。 用于两个或两个以上触点并联连接
的电路之间的串联, 称之为并联电路块的串联连接
ANB指令的使用说明
0 LD X000 5 AND X005
1 ORI X001 6 ORB
2 LD X002 7 ORI X006
3 AND X003 8 ANB
4 LD X004 9 OUT Y001
图 6-10 ANB指令使用说明
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六, 栈指令 MPS,MRD,MPP
MPS,MRD,MPP这三条指令分别为进栈, 读栈,
出栈指令, 用于多重输出电路
MPS,MRD,MPP指令的使用说明
0 LD X004 6 OUT Y003
1 MPS 7 MRD
2 AND X005 8 OUT Y004
3 OUT Y002 9 MPP
4 MRD 10 AND X004
5 AND X003 11 OUT Y005X004 Y005
Y004
X003 Y003
X005X004 Y002
图 6-11 栈存储器与输出指令的使用说明
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七, 主控及主控复位指令 MC,MCR
MC,主控指令, 用于公共串联触点的连接； MCR：
主控复位指令, 即作为 MC的复位指令
MC,MCR指令的使用说明之一
0 LD X000
1 MC N0
SP M100
4 LD X001
5 OUT Y001
6 LD X002
7 OUT Y002
8 MCR N0
10 LD X003
11 OUT Y003
X000
MC N0 M100
MCR N0
X003 Y003
X002 Y002
N0 M100 X001 Y001
图 6-12 MC,MCR指令的使用说明之一
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使用 MC/MCR指令说明：
1） 与主控指令 MC相连的触点必须用 LD或 LDI指令,
使用 MC指令后, 母线移到主控触点的后面,
MCR使母线回到原来的位置 。
2） 在 MC指令内再使用 MC指令时，嵌套级 N的编号
（ 0~7）顺次增大，返回用 MCR指令，从大的嵌套
级开始解除。特殊辅助继电器不能用作 MC的操作。
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MC,MCR指令说明之二
图 6-13 MC,MCR指令说明之二
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八, 置位与复位指令 SET,RST
SET,置位指令, 是动作保持
RST,复位指令, 使操作保持复位
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SET,RST指令的说明
图 6-14 SET,RST指令的使用说明
（ a）梯形图 （ b）语句表 （ c）波形
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RST指令用于计数器的使用说明
图 6-15 RST指令用于计数器的使用说明
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RST指令使用说明：
1） RST指令既可用于计数器复位, 使其当前值恢复至
设定值, 也可用于复位移位寄存器, 清除当前内容 。
2） 在任何情况下, RST指令优先 。 当 RST输入有效时, 不
接受计数器和移位寄存器的输入信号 。
3） 因复位回路的程序与计数器的计数回路的程序是相互
独立的, 因此程序的执行顺序可任意安排, 而且可分
开编程 。
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九, 脉冲输出指令 PLS,PLF
PLS, PLF指令都是 2程序步, 它的目标元件
是 Y和 M,但特殊辅助继电器不能作目标元件 。
PLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出
PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出
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PLS,PLF指令的使用说明
0 LD X001
1 PLS M0← 2步指令
3 LD M0
4 SET Y000
5 LD X002
6 PLF M1← 2步指令
8 LD M1
9 RST Y000
T0
扫描周期
T0
扫描周期
Y000
M1
M0
X001
X002
X001
M0
SET Y000
X002
PLF M1
M1
RSTY000
PLS M0
图 6-16 PLS,PLF指令的使用说明
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使用 PLS,PLF指令说明：
4） 使用这两条指令
时, 要特别注意目标
元件 。
1） 使用 PLS指令, 元
件 Y,M仅在驱动输
入接通后的一个扫描
周期内动作 （ 置 1） 。
2） 使用 PLF指令, 元
件仅在驱动输入断开
后的一个扫描周期内
动作 。
3） 特殊继电器不能
用作 PLS或 PLF的操
作元件 。
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十, 空操作指令 NOP
NOP(No Operation)：空操作指令
NOP指令是一条无动作, 无目标元件的一程序步指
令 。 NOP指令的作用有两个, 一个作用是在 PLC的执行
程序全部清除后, 用 NOP显示；另一个作用是用于修改
程序 。 其具体的操作是：在编程的过程中, 预先在程序
中插入 NOP指令, 则修改程序时, 可以使步序号的更改
减少到最少 。 此外, 可以用 NOP来取代已写入原指令,
从而修改电路 。
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NOP指令的使用说明
×
ANB→NOP
×
ORB→NOP
ORI→NOP
OR→NOP
OU→NOP
×
× ×
××
AND→NOP ANI→NOP
图 6-17 NOP指令的使用说明
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十一, 程序结束指令 END
用于程序的结束, 是一条无目标元件的 1程序
步指令 。 在程序调试过程中, 按段插入 END指令,
可以顺序扩大对各种程序动作的检查 。
END,程序结束指令
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第三节 FX2系列 PLC的步进指令
及编程方法
一, 功能图
功能图 是一种用于描述顺序控制系统控制过程的一
种图形 。 它具有简单, 直观等特点, 是设计 PLC顺序控
制程序的一种有力工具 。 它由步, 转换条件及有向连线
组成 。
状态继电器 是构成 功能图 的重要元件 。
第六章
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1,步
将系统的工作过程可以分为若干个阶段, 这些
阶段称为, 步, 。
“步, 是控制过程中的一个特定状态 。 步又分为初
始步和工作步, 在每一步中要完成一个或多个特定
的动作 。 初始步表示一个控制系统的初始状态, 所
以, 一个控制系统必须有一个初始步, 初始步可以
没有具体要完成的动作 。
FX2系列 PLC的状态继电器元件有 900点 （ S0～
S899） 。 其中 S0~S9为初始状态继电器, 用于功能图
的 初始步 。
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2,转换条件
步与步之间用, 有向连线, 连接, 在有向连线
上用一个或多个 小短线 表示一个或多个 转换条件 。
当条件得到满足时, 转换得以实现 。 当系统正
处于某一步时, 把该步称为, 活动步, 。
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功能图 示例,
X021
X020
S030
SET Y011
Y010
S031 Y012
图 6-18 功能图
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3,功能图的结构
1） 单序列,反映按顺序排列的步相继激活这样一
种基本的进展情况
X003
X000
X002
X001
1
2
3
Y000
Y001
Y002
图 6-19 单序列
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X012
X010
X011X006
X005
X004
X003
X002
X001 X007
1
2 6
3 7
8
4
5
X000
2） 选择序列,—个活动步之后, 紧接着有几个后续
步可供选择的结构形式称为选择序列 。
图 6-20 选择序列
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X003
X000
X005
X004
X001
2
7
8
X002
3
4
5
6
3） 并行序列,当转换的实现导致几个分支同时激活
时, 采用并行序列 。 其有向连线的水平部分用双
线表示 。
图 6-21并行序列
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4） 跳步, 重复和循环序列,在实际系统中经常使用跳步, 重复
和循环序列 。 这些序列实际上都是选择序列的特殊形式 。
图 6-22 跳步、重复和循环序列
(a)跳步序列 ( b)重复序列 ( c)循环序列
X005
X004
X003
X010
X005
X001
X002
3
4
5
6
X005
X001
X002
X004
X003
0
5
6
7
X002
X004
X003
X010
X001
4
5
6
7
(a) ( b) ( c)
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二, 步进指令
使 STL复位指令 RET指令 。
步进指令又称 STL指令 。
步进指令 STL只有与状态继电器 S配合时才具有步
进功能 。 使用 STL指令的状态继电器常开触点, 称为
STL触点, 没有常闭的 STL触点 。 用状态继电器代表功
能图的各步, 每一步都具有三种功能,负载的驱动处
理, 指定转换条件和指定转换目标 。
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步进指令的执行过程
STL S20
OUT Y000
LD X001
S S21
STL S21
X001
转换目标
转换条件
驱动处理
S20
S21
Y000
图 6-23 STL指令与功能图
驱动处理
转换目标
转换条件
S21
X001
S20
S S21
Y000
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STL触点是与左母线相连的常开触点, 类似于主控
触点, 并且同一状态继电器的 STL触点只能使用一次
（ 并行序列的合并除外 ） 。
与 STL触点相连的触点应使用 LD或 LDI指令, 使
用过 STL指令后, 应用 RET指令使 LD点返回左母线 。
梯形图中同一元件的线圈可以被不同的 STL触点驱
动, 即使用 STL指令时, 允许双线圈输出 。
STL触点之后不能使用 MC/MCR指令 。
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三, STL功能图与梯形图的转换
例：某液压动力滑台系统使用步进指令编程 LD M8002
S S0
STL S0
LD X001
S S21
STL S21
OUT Y000
LD X002
S S22
STL S22
OUT Y001
LD X003
S S23
STL S23
OUT Y002
LD X004
S S0
RET
M8002
S S0
X002
S S22
Y000S21
S0 X001
S S21
X003
S S23
Y001S22
X004
S S0
Y002S23
X004
M8002
X001
X003
X002
S0
Y001
Y000
Y002
S22
S23
S21
图 6-24 STL功能图与梯形图的转换
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X010
X003 X006
X004 X007
X002
S23
S24
S25
S26
S22
S27
X005
Y000
Y003Y001
Y002 Y004
Y005
X005
X002
S S23
S S25
Y000S22
X003
S S24
Y001S23
X004
S S27
Y002S24
X006
S S26
Y003S25
X007
S S27
Y004S26
X010
Y005S27
图 6-25 选择序列的功能图及步进梯形图
四, 多流程步进控制的编程方法1,选择序列分支与合并的步进编程
第六章
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2,并行序列分支与
合并的步进编程
X004
X002 X003
X001
S24
S25
S26
S27
S23 Y001
Y004Y002
Y003 Y005
X005
S28 Y006
Y002S24
X002
S S25
Y003S25
X003
S S27
Y004S26
Y005S27
X004
S S28
X005
Y006S28
S S24
X001
S S26
Y001S23
S25 S27
图 6-26 并行序列的步进编程
第六章
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第四节 FX2系列 PLC的功能指令
及编程方法
一, 功能指令的基本格式
1,功能指令的表示形式
(a)基本格式
V,ZBCTKnSKnMKnYKnX
FNC
代码
助记符
(S)
(D)
第六章
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将 D10中的数据送到 D12中 （ 处理 16位数据 ）
将 D21和 D20的数据送到 D23和 D22（ 处理 32位数据 ）
X000
MOV D10 D12
X001
(D)MOV D20 D22
(b)数据传送指令的使用
(C)脉冲执行方式 (d)V和 Z变址寄存器的使用
X003
X002
MOV K20 Z
X001
MOV K10 V
ADD D5V D15Z D40Z
MOV(P) D10 D40
X001
图 6-27 功能指令的基本形式
第六章
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2,数据长度和指令类型
功能指令可以
处理 16位数据
和 32位数据
3,指令类型
功能指令有连续执
行型和脉冲执行型
两种形式
4,指令的操作数
(1)位元件 X,Y,M、和 S；
(2)常数 K,H或指针 P；
(3)字元件 T,C,D,V,Z(T,C分别表示定时器和计数器
的当前值寄存器 )；
(4)由位元件 X,Y,M和 S的位指定组成字元件。
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5,变址寄存器 V,Z
变址寄存器 在传送, 比较指令中用来修改操作对象的
元件号, 其操作方式与普通数据寄存器一样 。 在图 6－ 27a
中的源操作数和目的操作数可以表示为 〔 S? 〕 和 〔 D? 〕,
其中的 〔 ?〕 表示使用变址功能, 称为变址寄存器 。
二, 功能指令
1,条件跳转指令
CJ和 CJ(P)为条件跳转指令, 在某种条件下需要跳过
一部分程序时, 采用跳转指令, 这样可以减少扫描时间,
提高程序执行速度 。
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CJ指令的使用
LD X000
CJ P10
┊
LD X001
OUT Y001
LD X002
OUT Y002
图 6-28 CJ指令的使用
标号 P9
X000
CJ P9
X001
CJ P9
X002 Y002
(b)
X000
标号 P10
CJ P10
X001 Y001
X002 Y002
（ a）
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2,中断指令 （ EI/DI）
允许中断指令 EI与禁止中断指令 DI之间的程序段为
允许中断区间 。 当程序处理到允许中断的区间, 出现中
断信号时, 则停止执行主程序, 去执行相应的中断子程
序 。 处理到中断返回指令 IRET时再返回断点, 继续执
行主程序 。
中断标号的含义,
I O ◇ □ → 1为上升沿中断, 0为下降沿中断
0~5对应输入 X000~X005
常置为 0
第六章
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┊
(M8050)
┊
┊
┊
允许中断区间
1101
1001
EI
DI
FEND
IRET
中断子程序 （ 1）
主程序结束
中断子程序 （ 2）
IRET
┊
MX000
Y020X001
Y025X002
EI/DI中断指令的使用
图 6-29 中断指令的使用图
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中断指令使用说明：
（ 1） 有关的特殊辅助继电器为 ON状态, 响应的中断
子程序不能执行 。
（ 2） 一个中断程序执行时, 其他中断被禁止 。 但是
在中断程序中编入 EI和 DI指令时, 可实现中断嵌套 。
多个中断信号产生的顺序, 遵照中断指针号较低的有
优先权的规定 。
（ 3） 中断信号的脉宽必须大于 200μs 。
（ 4） 如果中断信号产生禁止中断区间 （ DI～ EI之
间 ）, 这个中断信号被存储, 并在 EI指令后执行 。
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3,主程序结束指令 （ FEND）
FEND指令表示主程序结束 。 程序执行到 FEND时,
进行输出处理, 输入处理, 监视定时器和计数器刷新,
全部完成以后返回到程序的第 00步 。
FEND主程序结束指令使用时应注意, 子程序和中
断子程序必须写在主程序结束指令 FEND和 END指令之
间 。
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FEND主程序结束指令使用
X010=ON
1001
P20
END
X010
CJ P20
主程序 1
主程序 2
FEND
主程序 3
FEND
中断子程序
图 6-30 FEND指令的使用
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4,比较和传送指令
（ 1） 比较指令 （ CMP）, 比较指令是将源操作数 S1,S2
的数据, 按照代数规则进行大小比较, 并将比较结果送到
目的操作数 D中 。
比较指令使用说明：
1） 比较指令中的所有的源操作数据都按二进制数值处
理。
2） 对于多个比较指令，其目标操作数 D也可以指定为
同一个元件；但每执行一次比较指令其 D的内容随之
而变化。
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（ 2） 传送指令 （ MOV）, MOV传送指令是将源操作
数送到指定的目的操作数去, 即 S→D 。
CMP,MOV指令的使用
K100>C20,M0=ON
K100<C20,M2=ON
K100=C20,M1=ON
X000
CMP K100 C20 M0
[S1] [S2] [D]
(a) CMP指令
M0
M1
M2
X001
MOV K126 D26
(b) MOV指令
图 6-31 CMP,MOV指令的使用
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5,警戒时钟指令 （ WDT）
警戒时钟指令 用于控制程序中的监视定时器刷新 。
在程序的执行过程中, 如果扫描的时间 （ 从第 0
步到 END或 FEND语句 ） 超过了 200ms,则 PLC将停
止运行 。 在这种情况下, 使用 WDT指令可以刷新监
视定时器, 使程序执行到 END或 FEND。
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X000
WDT
主程序
（ 240ms）
END
X000
WDT
主程序 1
（ 120ms）
主程序 2
（ 120ms）
END
(a)
M8000
MOV K300 D8000 将 200ms改为 300ms
(b)
图 6-32 WDT指令的使用
WDT指令的使用
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6,循环指令
FOR,NEXT为循环开始和循环结束指令 。
FOR,NEXT指令内允许加嵌套使用 。
循环指令使用说明：
（ 3） NEXT指令不允许写在 END,FEND指令的后面。
（ 1） FX2系列 PLC的循环指令最多允许 5级嵌套。
（ 2） FOR,NEXT在成对使用。要求 FOR在前,NEXT在后。
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FOR,NEXT指令的使用
图 6-33 FOR,NEXT指令的使用
(a) FOR,NEXT指令 (b) 2级嵌套
┋
FOR Kn
NEXT
(a)
AB
┋
FOR K4
FOR D0
NEXT
NEXT
┋
┋
(b)
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7,数制变换指令
（ 1） BCD变换指令
BCD指令使用说明：
① BCD转换的结果超过 0～ 9 999（ 16位运算）或 0～
99 999 999 (32位运算 )时，则出错；
② BCD变换指令用于将 PLC中的二进制数据变换成
BCD码输出，用于驱动七段显示。
BCD变换指令 是将源地址中的二进制数转换成
BCD码送到目标地址中去 。
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（ 2） BIN变换指令
数值变换指令的使用
图 6-34 数值变换指令的使用
[S] [D]X000
BCD K2Y0D12
(a) BCD指令
[S] [D]X000
BIN K2Y0D12
(b) BIN指令
BIN变换指令 是将源地址中的 BCD数据变换成二进
制数据送到目标地址去 。 BIN指令 常用于将 BCD数字开
关串的设定值输入到 PLC中 。 常数 K不能作为本指令的
操作元件, 因为在任何处理之前它会被转换成二进制数 。
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8,四则运算指令
（ 1） 加法指令 ADD
ADD指令 是将指定源地址中的二进制数相加,
其结果送到指定目的地址去 。
（ 2） 减法指令 SUB
SUB指令 是将指定源地址中的二进制数相减,
其结果送到指定目的地址去 。
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① 每个数据的最高位作为符号位,0表示为正,1表示为负。
ADD为二进制代数法运算。例如,5＋（－ 8）＝－ 3,5
－（－ 8）＝ 13。
ADD,SUB指令的使用
图 6-35 ADD,SUB指令的使用
(a) ADD指令 (b) SUB指令
X000 [S1] [S2] [D]
SUB D10 D12 D14
(b)
X000 [S1] [S2] [D]
ADD D10 D12 D14
(a)
（ S1） +(S2)→ （ D）即（ D10） +(D12)→(D14) （ S1）－ (S2)→ （ D）即（ D10）－ (D12) → (D14)
加法指令使用说明：
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② 当执行条件 X000=OFF时，不执行运算，（ D）中
的内容不变。
③ 设有 3个操作数标志,M8020为零标志； M8021为借
位标志； M8022为进位标志。运算结果为 0时，则零标
志 M8020闭合；如果运算结果超过 32 767(16进制运算 )
或 2 147 483 647（ 32位运算），则进位标志 M8022闭
合；如果运算结果小于－ 32 767（ 16进制运算）或－ 2
147 483 647(32位运算 )，则借位标志 M8021闭合。
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（ 3） 乘法指令 MUL
16位乘法运算 满足执行条件则将两个源地址 （ S1）, (S2)
中的数相乘, 并以 32位的形式送到指定目标数据寄存器
（ D） 。 32位数据结果的低 16位存放在指定目的地址
（ D）, 高 16位存放在相连的下一个目标元件中 。
（ 4） 除法运算 DIV
16位除法运算在 （ S1） 中存放的是被除数, （ S2） 中存
放的是除数, 商存放于 （ D） 中, 余数存放于紧靠 （ D）
的下一地址号的元件中 。 若位组合指定元件为 （ D）, 则
余数就会被丢失 。 当除数为 0时, 则运算出错, 且不执行
运算 。
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MUL,DIV指令的使用
图 6-36 MUL,DIV指令的使用
(a)MUL乘法指令 (b)DIV除法指令
X000 [S1] [S2] [D]
MUL D0 D2 D4
(a)
X000 [S1] [S2] [D]
DIV D0 D2 D4
(b)
9,初始状态指令 IST
初始状态指令 IST用于自动设置初始状态和特殊
辅助继电器 。
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IST指令的使用
M8000 [S·] [D1·] [D2·]
IST X20 S20 S40
图 6-37 IST指令的使用
[S]指定操作方式输入的首元件，一共是 8个连号的元件。这
些元件可以是 X,Y,M和 S。
[D1]指定在自动操作中实际用到的最小状态号 。
[D2]指定在自动操作中实际用到的最大状态号。
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本例中 [S]指定 的 8个连号的元件假如是：
X020,手动 X021,回原点
X022,单步运行 X023,一个周期运行（半自动）
X024,全自动运行 X025,回原点起动
X026,自动运行起动 X027,停止
为了使 X020~X024不会同时接通，应采用选择开关。
当 M8000由 OFF→ON 时，下列元件自动受控；若其后执行条件
M8000变为 OFF，这些元件的状态仍然保持不变。
S0,手动操作初始状态
S1,回原点初始状态
S2,自动操作初始状态
M8040,禁止转移
M8041,转移开始
M8042,启动脉冲
M8047,STL步进指令，监控有效
第六章
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IST自动指定的初始状态 S0~S2的切换
S0
手动方
式
S1
回原点
S2
自动方
式
S1动作,X020接通
回零时,X020接通
全部输出,S1及 S10～
S19自动复位
回原点后 X020=ON
方式由 S20→S21 全部输
出及状态 S0自动复位
回零完成后，（ M8043 = ON） X022～ X024接通
S2动作时方式改为 X020
X020=ON，全部输出，状态 S2、自动状态复位
X021=ON X024=ON X020=ON
S2动作时 X021=ON
全部输出,S2及全部自
动操作状态自动复位
回原点完成后，
X022~X024为 ON
完成回零后
回零起动
图 6-38 IST自动指定的初始状态 S0~S2的切换
第六章
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单步自动梯形图
X24自动
X020手动 启动脉冲
PLS M8042
X025回零启动
X026启动
X023单周期
X027X024自动 M8041 M8041X022单步
X026启动
M8047M8000
X021回原点
X022单步 启动脉冲
M8002初始脉冲
X023单周期 X027停止
M8040保持
X020手动 M8040
X027停止 M8042
图 6-39 单步自动图形图
第六章
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第六章 FX2系列可编程序控制器
及指令系统
第一节 FX2系列可编程序控制器及其性能
第二节 FX2系列 PLC的基本指令
第三节 FX2系列 PLC的步进指令及编程方法
第四节 FX2系列 PLC的功能指令及编程方法
第六章
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第一节 FX2系列可编程序
控制器及其性能
一, FX2系列 PLC
1,型号命名方式
型号命名的基本格式表示如下：
I / O 总点数
单元类型
FX
系列名
标准型
型号变化
输出方式
第六章
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I/O总点数,14~256
单元类型,M,表示基本单元,E,表示扩展单元及扩
展 模块, EX,扩展输入单元, EY,扩展
输出单元
型号变化,DS,24VDC,世界型 ES,世界型 （ 晶
体管型为漏输出 ） ESS,世界型 （ 晶体
管型为源输出 ）
输出形式,R,继电器输出, T,晶体管输出, S—晶
闸管输出
第六章
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2,FX2系列 PLC及其性能
FX2系列 PLC有基本单元、扩展单元、扩展模块
及特殊功能单元等。
FX2系列 PLC的基本单元、扩展单元、扩展模块
的型号规格
FX2系列 PLC的性能指标
第六章
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二, FX2系列 PLC内部继电器的功能及编号
1,输入继电器 X（ X0~X177）
输入继电器 是
PLC用来接收用
户设备发来的输
入信号 。 输入继
电器与 PLC的输
入端相连 。
x 000
输入端子
外部输入点 x 000
X000
X000
图 6-1(a) 输入继电器等效电路
输入继电器
的地址编号采用
八进制 。
第六章
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2,输出继电器 Y（ Y0~Y177）
输出继电器
是 PLC用来将输
出信号传给负载
的元件 。 输出继
电器的外部输出
触点接到 PLC的
输出端子上 。
输出继电器
的地址编号采用
八进制。
Y000
Y000
Y000
Y000
1
负载
电源
Y000
图 6-1(b) 输出继电器等效电路
第六章
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3,辅助继电器 M
辅助继电器 可分为：
通用型, 断电保持型和特殊辅助继电器三种, 辅助
继电器按十进制编号 。
（ 1）通用辅助继电器 M0 ~ M499（ 500点）
（ 2）断电保持辅助继电器 M500~M1023（ 524点）。
（ 3）特殊辅助继电器 M8000~M8255（ 256点）
第六章
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PLC内的特殊辅助继电器各自具有特定的功能,
1） 只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由 PLC自动驱动，
用户只利用其触点
M8000,运行监控用,PLC运行时 M8000接通
M8002,仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器
M8012, 产生 100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器
2） 可驱动线圈型特殊继电器，用于驱动线圈后,PLC作特
定动作
M8030,鲤电池电压指示灯特殊继电器
M8033,PLC停止时输出保持特殊辅助继电器
M8034,止全部输出特殊辅助继电器
M8039,时扫描特殊辅助继电器
第六章
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4,状态继电器 S
状态继电器 S是编制步进控制顺序中使用的重要元件,
它与步进指令 STL配合使用
状态继电器有下列五种类型：
1） 初始状态继电器,S0~S9共 10点
2） 回零状态继电器,S10~S19共 10点
3） 通用状态继电器,S20~S499共 480点
4） 保持状态继电器,S500~S899共 400点
5） 报警用状态继电器,S900~S999共 100点
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5,定时器 T
定时器 在 PLC中的作用相当于一个时间继电器, 它有一
个设定值寄存器, 一个当前值寄存器以及无限个触点 。
PLC内 定时器 是根据时钟脉冲累积计时，时钟脉冲有
1ms,10ms,100ms三档，当所计时时间到达设定值时，
输出触点动作。定时器可以用用户程序存储器内的常数 k
作为设定值，也可以用数据寄存器 D的内容作为设定值 。
（ 1）定时器 T0~T245
100ms定时器,T0~T199共 200点，每个定时器设定值范围
0.1~3276.7s；
10ms定时器,T200~T245共 46点，每个设定值范围
0.01~327.67s。
第六章
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定时器的工作原理
K123
设定值(累积）
X000
设定值K
计数器
1
&
X000
输出触点
计数数据输入
10m s时钟脉冲
比较器
T200
T200
图 6-2 定时器的工作原理
第六章
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（ 2）积算定时器 T246~T255
1ms积算 定时器,T246~T249共 4点，每点设定值范围为
0.001~32.767s
100ms积算 定时器,T250~T255共 6点，每点设定值范围为
0.1~3276.7s
第六章
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积算定时器的工作原理
RST T250
K345
X000
X001
T250
设定值K
计数器
1
＆
100ms时钟 脉冲
输出触点
X002
X001
计数数据输入
T250
图 6-3 积算定时器的工作原理图
第六章
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6,计数器 C
计数器 可分为普通计数器和高速计数器
（ 1） 16位加计数器（设定值,1~32767）
其设定值 K在 1~32767之间 。 设定值 K0与 K1含义相
同, 即在第一次计数时, 其输出触点动作 。
有两种 16位加 /减计数器：
通用型,C0~C99共 100点
断电保持型,C100~C199共 100点
第六章
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加计数器的动作过程示例
RST C0
C0
Y000
X010
X011
C0
K10
0 1
2 3
4 5
6 7
8 9
10
X010
X011
Y000
当前数据
图 6-4 加计数器的动作过程
第六章
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（ 2） 32位双向计数器（设定值,-2147483648~ +2147483647）
有两种 32位加 /减计数器：
通用计数器,C200~C219共 20点
保持计数器,C220~C234共 15点
计数方向由特殊辅助继电器 M8200~M8234设定。
加减计数方式设定,对于 C△△△,当 M8 △△△△ 接通
（置 1）时，为减计数器，断开（置 0）时，为加计数器。
计数值设定,直接用常数 K或间接用数据寄存器 D的
内容作为计数值。间接设定时，要用元件号紧连在一
起的两个数据寄存器。
第六章
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加减计数器的动作过程 示例
M8200X012
Y001C200
X013
RST C200
C200X014
K －5
0
1
2
3
4
5
当前数据
4
3
2
1
0
-1
-2
-4
-5
-3
-6
-7
-8
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
若输出已经接通
Y001
X012
X013
X014
加 加减
图 6-5 加减计数器的动作过程
第六章
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（ 3）高速计数器
高速计数器 C235~C255共 21点共享 PLC上 6个
高速计数器输入 （ X000~X005） 。 高速计数器按
中断原则运行 。
7,数据寄存器 D
（ 1） 通用数据寄存器 D0~D199共 200点 。 只要不写入其它
数据, 已写入的数据不会变化 。 但是, PLC状态由运行 →
停止时, 全部数据均清零 。
第六章
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（ 2） 断电保持数据寄存器 D200~D511共 312点, 只要不
改写, 原有数据不会丢失 。
（ 3） 特殊数据寄存器 D8000~D8255共 256点 这些数据寄
存器供监视 PLC中各种元件的运行方式用 。
（ 4） 文件寄存器 D1000~D2999共 2000点 。
8,变址寄存器 （ V/Z）
变址寄存器 的作用类似于一般微处理器中的变址寄存
器（如 Z80中的 IX,IY），通常用于修改元件的编号。
第六章
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第二节 FX2系列 PLC的基本指令
FX2系列 PLC 共有 20条基本指令,2条步进指令，近
百条功能指令 。
一, 逻辑取和输出线圈指令 LD,LDI,OUT
LD,取指令, 用于常开触点与母线的连接指令
LDI,取反指令, 用于常闭触点与左母线连接
OUT,线圈驱动指令, 也叫输出指令
第六章
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LD,LDI,OUT指令的使用说明
图 6-6 LD,LDI,OUT指令的使用说明
第六章
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二, 触点串联指令 AND,ANI
AND,与指令, 用于单个常开触点的串联, 完成
逻辑, 与, 运算
ANI,与非指令, 用于单个常闭触点的串联, 完
成逻辑, 与非, 运算
第六章
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AND,ANI指令的使用说明
图 6-7 AND,ANI指令使用说明
第六章
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三, 触点并联指令 OR,ORI
OR,或指令, 用于单个常开触点的并联, 完成
逻辑, 或, 运算
ORI,或非指令, 用于单个常闭触点的并联, 完
成逻辑, 或非, 运算
第六章
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OR,ORI指令的使用说明
图 6-8 OR,ORI指令的使用说明
第六章
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四, 串联电路块的并联指令 ORB
ORB,块或指令 。 用于两个或两个以上的触点串联连
接的电路之间的并联, 称之为串联电路块的并联连接
图 6-9 ORB指令使用说明
ORB指令的使用说明
第六章
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五, 并联电路块的串联指令 ANB
ANB,块与指令 。 用于两个或两个以上触点并联连接
的电路之间的串联, 称之为并联电路块的串联连接
ANB指令的使用说明
0 LD X000 5 AND X005
1 ORI X001 6 ORB
2 LD X002 7 ORI X006
3 AND X003 8 ANB
4 LD X004 9 OUT Y001
图 6-10 ANB指令使用说明
第六章
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六, 栈指令 MPS,MRD,MPP
MPS,MRD,MPP这三条指令分别为进栈, 读栈,
出栈指令, 用于多重输出电路
MPS,MRD,MPP指令的使用说明
0 LD X004 6 OUT Y003
1 MPS 7 MRD
2 AND X005 8 OUT Y004
3 OUT Y002 9 MPP
4 MRD 10 AND X004
5 AND X003 11 OUT Y005X004 Y005
Y004
X003 Y003
X005X004 Y002
图 6-11 栈存储器与输出指令的使用说明
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七, 主控及主控复位指令 MC,MCR
MC,主控指令, 用于公共串联触点的连接； MCR：
主控复位指令, 即作为 MC的复位指令
MC,MCR指令的使用说明之一
0 LD X000
1 MC N0
SP M100
4 LD X001
5 OUT Y001
6 LD X002
7 OUT Y002
8 MCR N0
10 LD X003
11 OUT Y003
X000
MC N0 M100
MCR N0
X003 Y003
X002 Y002
N0 M100 X001 Y001
图 6-12 MC,MCR指令的使用说明之一
第六章
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使用 MC/MCR指令说明：
1） 与主控指令 MC相连的触点必须用 LD或 LDI指令,
使用 MC指令后, 母线移到主控触点的后面,
MCR使母线回到原来的位置 。
2） 在 MC指令内再使用 MC指令时，嵌套级 N的编号
（ 0~7）顺次增大，返回用 MCR指令，从大的嵌套
级开始解除。特殊辅助继电器不能用作 MC的操作。
第六章
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MC,MCR指令说明之二
图 6-13 MC,MCR指令说明之二
第六章
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八, 置位与复位指令 SET,RST
SET,置位指令, 是动作保持
RST,复位指令, 使操作保持复位
第六章
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SET,RST指令的说明
图 6-14 SET,RST指令的使用说明
（ a）梯形图 （ b）语句表 （ c）波形
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RST指令用于计数器的使用说明
图 6-15 RST指令用于计数器的使用说明
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RST指令使用说明：
1） RST指令既可用于计数器复位, 使其当前值恢复至
设定值, 也可用于复位移位寄存器, 清除当前内容 。
2） 在任何情况下, RST指令优先 。 当 RST输入有效时, 不
接受计数器和移位寄存器的输入信号 。
3） 因复位回路的程序与计数器的计数回路的程序是相互
独立的, 因此程序的执行顺序可任意安排, 而且可分
开编程 。
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九, 脉冲输出指令 PLS,PLF
PLS, PLF指令都是 2程序步, 它的目标元件
是 Y和 M,但特殊辅助继电器不能作目标元件 。
PLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出
PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出
第六章
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PLS,PLF指令的使用说明
0 LD X001
1 PLS M0← 2步指令
3 LD M0
4 SET Y000
5 LD X002
6 PLF M1← 2步指令
8 LD M1
9 RST Y000
T0
扫描周期
T0
扫描周期
Y000
M1
M0
X001
X002
X001
M0
SET Y000
X002
PLF M1
M1
RSTY000
PLS M0
图 6-16 PLS,PLF指令的使用说明
第六章
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使用 PLS,PLF指令说明：
4） 使用这两条指令
时, 要特别注意目标
元件 。
1） 使用 PLS指令, 元
件 Y,M仅在驱动输
入接通后的一个扫描
周期内动作 （ 置 1） 。
2） 使用 PLF指令, 元
件仅在驱动输入断开
后的一个扫描周期内
动作 。
3） 特殊继电器不能
用作 PLS或 PLF的操
作元件 。
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十, 空操作指令 NOP
NOP(No Operation)：空操作指令
NOP指令是一条无动作, 无目标元件的一程序步指
令 。 NOP指令的作用有两个, 一个作用是在 PLC的执行
程序全部清除后, 用 NOP显示；另一个作用是用于修改
程序 。 其具体的操作是：在编程的过程中, 预先在程序
中插入 NOP指令, 则修改程序时, 可以使步序号的更改
减少到最少 。 此外, 可以用 NOP来取代已写入原指令,
从而修改电路 。
第六章
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NOP指令的使用说明
×
ANB→NOP
×
ORB→NOP
ORI→NOP
OR→NOP
OU→NOP
×
× ×
××
AND→NOP ANI→NOP
图 6-17 NOP指令的使用说明
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十一, 程序结束指令 END
用于程序的结束, 是一条无目标元件的 1程序
步指令 。 在程序调试过程中, 按段插入 END指令,
可以顺序扩大对各种程序动作的检查 。
END,程序结束指令
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第三节 FX2系列 PLC的步进指令
及编程方法
一, 功能图
功能图 是一种用于描述顺序控制系统控制过程的一
种图形 。 它具有简单, 直观等特点, 是设计 PLC顺序控
制程序的一种有力工具 。 它由步, 转换条件及有向连线
组成 。
状态继电器 是构成 功能图 的重要元件 。
第六章
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1,步
将系统的工作过程可以分为若干个阶段, 这些
阶段称为, 步, 。
“步, 是控制过程中的一个特定状态 。 步又分为初
始步和工作步, 在每一步中要完成一个或多个特定
的动作 。 初始步表示一个控制系统的初始状态, 所
以, 一个控制系统必须有一个初始步, 初始步可以
没有具体要完成的动作 。
FX2系列 PLC的状态继电器元件有 900点 （ S0～
S899） 。 其中 S0~S9为初始状态继电器, 用于功能图
的 初始步 。
第六章
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2,转换条件
步与步之间用, 有向连线, 连接, 在有向连线
上用一个或多个 小短线 表示一个或多个 转换条件 。
当条件得到满足时, 转换得以实现 。 当系统正
处于某一步时, 把该步称为, 活动步, 。
第六章
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功能图 示例,
X021
X020
S030
SET Y011
Y010
S031 Y012
图 6-18 功能图
第六章
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3,功能图的结构
1） 单序列,反映按顺序排列的步相继激活这样一
种基本的进展情况
X003
X000
X002
X001
1
2
3
Y000
Y001
Y002
图 6-19 单序列
第六章
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X012
X010
X011X006
X005
X004
X003
X002
X001 X007
1
2 6
3 7
8
4
5
X000
2） 选择序列,—个活动步之后, 紧接着有几个后续
步可供选择的结构形式称为选择序列 。
图 6-20 选择序列
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X003
X000
X005
X004
X001
2
7
8
X002
3
4
5
6
3） 并行序列,当转换的实现导致几个分支同时激活
时, 采用并行序列 。 其有向连线的水平部分用双
线表示 。
图 6-21并行序列
第六章
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4） 跳步, 重复和循环序列,在实际系统中经常使用跳步, 重复
和循环序列 。 这些序列实际上都是选择序列的特殊形式 。
图 6-22 跳步、重复和循环序列
(a)跳步序列 ( b)重复序列 ( c)循环序列
X005
X004
X003
X010
X005
X001
X002
3
4
5
6
X005
X001
X002
X004
X003
0
5
6
7
X002
X004
X003
X010
X001
4
5
6
7
(a) ( b) ( c)
第六章
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二, 步进指令
使 STL复位指令 RET指令 。
步进指令又称 STL指令 。
步进指令 STL只有与状态继电器 S配合时才具有步
进功能 。 使用 STL指令的状态继电器常开触点, 称为
STL触点, 没有常闭的 STL触点 。 用状态继电器代表功
能图的各步, 每一步都具有三种功能,负载的驱动处
理, 指定转换条件和指定转换目标 。
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步进指令的执行过程
STL S20
OUT Y000
LD X001
S S21
STL S21
X001
转换目标
转换条件
驱动处理
S20
S21
Y000
图 6-23 STL指令与功能图
驱动处理
转换目标
转换条件
S21
X001
S20
S S21
Y000
第六章
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STL触点是与左母线相连的常开触点, 类似于主控
触点, 并且同一状态继电器的 STL触点只能使用一次
（ 并行序列的合并除外 ） 。
与 STL触点相连的触点应使用 LD或 LDI指令, 使
用过 STL指令后, 应用 RET指令使 LD点返回左母线 。
梯形图中同一元件的线圈可以被不同的 STL触点驱
动, 即使用 STL指令时, 允许双线圈输出 。
STL触点之后不能使用 MC/MCR指令 。
第六章
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三, STL功能图与梯形图的转换
例：某液压动力滑台系统使用步进指令编程 LD M8002
S S0
STL S0
LD X001
S S21
STL S21
OUT Y000
LD X002
S S22
STL S22
OUT Y001
LD X003
S S23
STL S23
OUT Y002
LD X004
S S0
RET
M8002
S S0
X002
S S22
Y000S21
S0 X001
S S21
X003
S S23
Y001S22
X004
S S0
Y002S23
X004
M8002
X001
X003
X002
S0
Y001
Y000
Y002
S22
S23
S21
图 6-24 STL功能图与梯形图的转换
第六章
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X010
X003 X006
X004 X007
X002
S23
S24
S25
S26
S22
S27
X005
Y000
Y003Y001
Y002 Y004
Y005
X005
X002
S S23
S S25
Y000S22
X003
S S24
Y001S23
X004
S S27
Y002S24
X006
S S26
Y003S25
X007
S S27
Y004S26
X010
Y005S27
图 6-25 选择序列的功能图及步进梯形图
四, 多流程步进控制的编程方法1,选择序列分支与合并的步进编程
第六章
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2,并行序列分支与
合并的步进编程
X004
X002 X003
X001
S24
S25
S26
S27
S23 Y001
Y004Y002
Y003 Y005
X005
S28 Y006
Y002S24
X002
S S25
Y003S25
X003
S S27
Y004S26
Y005S27
X004
S S28
X005
Y006S28
S S24
X001
S S26
Y001S23
S25 S27
图 6-26 并行序列的步进编程
第六章
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第四节 FX2系列 PLC的功能指令
及编程方法
一, 功能指令的基本格式
1,功能指令的表示形式
(a)基本格式
V,ZBCTKnSKnMKnYKnX
FNC
代码
助记符
(S)
(D)
第六章
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将 D10中的数据送到 D12中 （ 处理 16位数据 ）
将 D21和 D20的数据送到 D23和 D22（ 处理 32位数据 ）
X000
MOV D10 D12
X001
(D)MOV D20 D22
(b)数据传送指令的使用
(C)脉冲执行方式 (d)V和 Z变址寄存器的使用
X003
X002
MOV K20 Z
X001
MOV K10 V
ADD D5V D15Z D40Z
MOV(P) D10 D40
X001
图 6-27 功能指令的基本形式
第六章
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2,数据长度和指令类型
功能指令可以
处理 16位数据
和 32位数据
3,指令类型
功能指令有连续执
行型和脉冲执行型
两种形式
4,指令的操作数
(1)位元件 X,Y,M、和 S；
(2)常数 K,H或指针 P；
(3)字元件 T,C,D,V,Z(T,C分别表示定时器和计数器
的当前值寄存器 )；
(4)由位元件 X,Y,M和 S的位指定组成字元件。
第六章
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5,变址寄存器 V,Z
变址寄存器 在传送, 比较指令中用来修改操作对象的
元件号, 其操作方式与普通数据寄存器一样 。 在图 6－ 27a
中的源操作数和目的操作数可以表示为 〔 S? 〕 和 〔 D? 〕,
其中的 〔 ?〕 表示使用变址功能, 称为变址寄存器 。
二, 功能指令
1,条件跳转指令
CJ和 CJ(P)为条件跳转指令, 在某种条件下需要跳过
一部分程序时, 采用跳转指令, 这样可以减少扫描时间,
提高程序执行速度 。
第六章
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CJ指令的使用
LD X000
CJ P10
┊
LD X001
OUT Y001
LD X002
OUT Y002
图 6-28 CJ指令的使用
标号 P9
X000
CJ P9
X001
CJ P9
X002 Y002
(b)
X000
标号 P10
CJ P10
X001 Y001
X002 Y002
（ a）
第六章
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2,中断指令 （ EI/DI）
允许中断指令 EI与禁止中断指令 DI之间的程序段为
允许中断区间 。 当程序处理到允许中断的区间, 出现中
断信号时, 则停止执行主程序, 去执行相应的中断子程
序 。 处理到中断返回指令 IRET时再返回断点, 继续执
行主程序 。
中断标号的含义,
I O ◇ □ → 1为上升沿中断, 0为下降沿中断
0~5对应输入 X000~X005
常置为 0
第六章
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┊
(M8050)
┊
┊
┊
允许中断区间
1101
1001
EI
DI
FEND
IRET
中断子程序 （ 1）
主程序结束
中断子程序 （ 2）
IRET
┊
MX000
Y020X001
Y025X002
EI/DI中断指令的使用
图 6-29 中断指令的使用图
第六章
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中断指令使用说明：
（ 1） 有关的特殊辅助继电器为 ON状态, 响应的中断
子程序不能执行 。
（ 2） 一个中断程序执行时, 其他中断被禁止 。 但是
在中断程序中编入 EI和 DI指令时, 可实现中断嵌套 。
多个中断信号产生的顺序, 遵照中断指针号较低的有
优先权的规定 。
（ 3） 中断信号的脉宽必须大于 200μs 。
（ 4） 如果中断信号产生禁止中断区间 （ DI～ EI之
间 ）, 这个中断信号被存储, 并在 EI指令后执行 。
第六章
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3,主程序结束指令 （ FEND）
FEND指令表示主程序结束 。 程序执行到 FEND时,
进行输出处理, 输入处理, 监视定时器和计数器刷新,
全部完成以后返回到程序的第 00步 。
FEND主程序结束指令使用时应注意, 子程序和中
断子程序必须写在主程序结束指令 FEND和 END指令之
间 。
第六章
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FEND主程序结束指令使用
X010=ON
1001
P20
END
X010
CJ P20
主程序 1
主程序 2
FEND
主程序 3
FEND
中断子程序
图 6-30 FEND指令的使用
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4,比较和传送指令
（ 1） 比较指令 （ CMP）, 比较指令是将源操作数 S1,S2
的数据, 按照代数规则进行大小比较, 并将比较结果送到
目的操作数 D中 。
比较指令使用说明：
1） 比较指令中的所有的源操作数据都按二进制数值处
理。
2） 对于多个比较指令，其目标操作数 D也可以指定为
同一个元件；但每执行一次比较指令其 D的内容随之
而变化。
第六章
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（ 2） 传送指令 （ MOV）, MOV传送指令是将源操作
数送到指定的目的操作数去, 即 S→D 。
CMP,MOV指令的使用
K100>C20,M0=ON
K100<C20,M2=ON
K100=C20,M1=ON
X000
CMP K100 C20 M0
[S1] [S2] [D]
(a) CMP指令
M0
M1
M2
X001
MOV K126 D26
(b) MOV指令
图 6-31 CMP,MOV指令的使用
第六章
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5,警戒时钟指令 （ WDT）
警戒时钟指令 用于控制程序中的监视定时器刷新 。
在程序的执行过程中, 如果扫描的时间 （ 从第 0
步到 END或 FEND语句 ） 超过了 200ms,则 PLC将停
止运行 。 在这种情况下, 使用 WDT指令可以刷新监
视定时器, 使程序执行到 END或 FEND。
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X000
WDT
主程序
（ 240ms）
END
X000
WDT
主程序 1
（ 120ms）
主程序 2
（ 120ms）
END
(a)
M8000
MOV K300 D8000 将 200ms改为 300ms
(b)
图 6-32 WDT指令的使用
WDT指令的使用
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6,循环指令
FOR,NEXT为循环开始和循环结束指令 。
FOR,NEXT指令内允许加嵌套使用 。
循环指令使用说明：
（ 3） NEXT指令不允许写在 END,FEND指令的后面。
（ 1） FX2系列 PLC的循环指令最多允许 5级嵌套。
（ 2） FOR,NEXT在成对使用。要求 FOR在前,NEXT在后。
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FOR,NEXT指令的使用
图 6-33 FOR,NEXT指令的使用
(a) FOR,NEXT指令 (b) 2级嵌套
┋
FOR Kn
NEXT
(a)
AB
┋
FOR K4
FOR D0
NEXT
NEXT
┋
┋
(b)
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7,数制变换指令
（ 1） BCD变换指令
BCD指令使用说明：
① BCD转换的结果超过 0～ 9 999（ 16位运算）或 0～
99 999 999 (32位运算 )时，则出错；
② BCD变换指令用于将 PLC中的二进制数据变换成
BCD码输出，用于驱动七段显示。
BCD变换指令 是将源地址中的二进制数转换成
BCD码送到目标地址中去 。
第六章
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（ 2） BIN变换指令
数值变换指令的使用
图 6-34 数值变换指令的使用
[S] [D]X000
BCD K2Y0D12
(a) BCD指令
[S] [D]X000
BIN K2Y0D12
(b) BIN指令
BIN变换指令 是将源地址中的 BCD数据变换成二进
制数据送到目标地址去 。 BIN指令 常用于将 BCD数字开
关串的设定值输入到 PLC中 。 常数 K不能作为本指令的
操作元件, 因为在任何处理之前它会被转换成二进制数 。
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8,四则运算指令
（ 1） 加法指令 ADD
ADD指令 是将指定源地址中的二进制数相加,
其结果送到指定目的地址去 。
（ 2） 减法指令 SUB
SUB指令 是将指定源地址中的二进制数相减,
其结果送到指定目的地址去 。
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① 每个数据的最高位作为符号位,0表示为正,1表示为负。
ADD为二进制代数法运算。例如,5＋（－ 8）＝－ 3,5
－（－ 8）＝ 13。
ADD,SUB指令的使用
图 6-35 ADD,SUB指令的使用
(a) ADD指令 (b) SUB指令
X000 [S1] [S2] [D]
SUB D10 D12 D14
(b)
X000 [S1] [S2] [D]
ADD D10 D12 D14
(a)
（ S1） +(S2)→ （ D）即（ D10） +(D12)→(D14) （ S1）－ (S2)→ （ D）即（ D10）－ (D12) → (D14)
加法指令使用说明：
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② 当执行条件 X000=OFF时，不执行运算，（ D）中
的内容不变。
③ 设有 3个操作数标志,M8020为零标志； M8021为借
位标志； M8022为进位标志。运算结果为 0时，则零标
志 M8020闭合；如果运算结果超过 32 767(16进制运算 )
或 2 147 483 647（ 32位运算），则进位标志 M8022闭
合；如果运算结果小于－ 32 767（ 16进制运算）或－ 2
147 483 647(32位运算 )，则借位标志 M8021闭合。
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（ 3） 乘法指令 MUL
16位乘法运算 满足执行条件则将两个源地址 （ S1）, (S2)
中的数相乘, 并以 32位的形式送到指定目标数据寄存器
（ D） 。 32位数据结果的低 16位存放在指定目的地址
（ D）, 高 16位存放在相连的下一个目标元件中 。
（ 4） 除法运算 DIV
16位除法运算在 （ S1） 中存放的是被除数, （ S2） 中存
放的是除数, 商存放于 （ D） 中, 余数存放于紧靠 （ D）
的下一地址号的元件中 。 若位组合指定元件为 （ D）, 则
余数就会被丢失 。 当除数为 0时, 则运算出错, 且不执行
运算 。
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MUL,DIV指令的使用
图 6-36 MUL,DIV指令的使用
(a)MUL乘法指令 (b)DIV除法指令
X000 [S1] [S2] [D]
MUL D0 D2 D4
(a)
X000 [S1] [S2] [D]
DIV D0 D2 D4
(b)
9,初始状态指令 IST
初始状态指令 IST用于自动设置初始状态和特殊
辅助继电器 。
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IST指令的使用
M8000 [S·] [D1·] [D2·]
IST X20 S20 S40
图 6-37 IST指令的使用
[S]指定操作方式输入的首元件，一共是 8个连号的元件。这
些元件可以是 X,Y,M和 S。
[D1]指定在自动操作中实际用到的最小状态号 。
[D2]指定在自动操作中实际用到的最大状态号。
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本例中 [S]指定 的 8个连号的元件假如是：
X020,手动 X021,回原点
X022,单步运行 X023,一个周期运行（半自动）
X024,全自动运行 X025,回原点起动
X026,自动运行起动 X027,停止
为了使 X020~X024不会同时接通，应采用选择开关。
当 M8000由 OFF→ON 时，下列元件自动受控；若其后执行条件
M8000变为 OFF，这些元件的状态仍然保持不变。
S0,手动操作初始状态
S1,回原点初始状态
S2,自动操作初始状态
M8040,禁止转移
M8041,转移开始
M8042,启动脉冲
M8047,STL步进指令，监控有效
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IST自动指定的初始状态 S0~S2的切换
S0
手动方
式
S1
回原点
S2
自动方
式
S1动作,X020接通
回零时,X020接通
全部输出,S1及 S10～
S19自动复位
回原点后 X020=ON
方式由 S20→S21 全部输
出及状态 S0自动复位
回零完成后，（ M8043 = ON） X022～ X024接通
S2动作时方式改为 X020
X020=ON，全部输出，状态 S2、自动状态复位
X021=ON X024=ON X020=ON
S2动作时 X021=ON
全部输出,S2及全部自
动操作状态自动复位
回原点完成后，
X022~X024为 ON
完成回零后
回零起动
图 6-38 IST自动指定的初始状态 S0~S2的切换
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单步自动梯形图
X24自动
X020手动 启动脉冲
PLS M8042
X025回零启动
X026启动
X023单周期
X027X024自动 M8041 M8041X022单步
X026启动
M8047M8000
X021回原点
X022单步 启动脉冲
M8002初始脉冲
X023单周期 X027停止
M8040保持
X020手动 M8040
X027停止 M8042
图 6-39 单步自动图形图
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