§2 凸函数及其应用 凸函数定义及其等价形式: 设f(x)在区间I上有定义,若对任意x1 、x2I ,[0,1]成立不等式: f(x1+(1-)x2) f(x1)+ (1-)f(x2) 则称f(x)是区间I上的凸函数。 f(x)是区间I上的凸函数当且仅当对任意x1 、x2 、x3I ,x1 < x2 < x3,下列不等式之一成立:  ,  。 事实上,设= ,则0 <  < 1 ,且x2 = x3+(1-)x1 ,代入上面任意一式,变形后即得定义形式。 定理:若f(x)在区间I上连续,则f(x)是区间I上凸函数的充要条件为:对任意x1 、x2I 成立  。 证:只须证明充分性。设n = k  2 时成立:  。 考察n = k+1的情形:   。 设=[0,1],则1-=。注意到kx = ,所以由上可知  。对任意[0,1],可用二进制数列{}逼近,于是由连续性即证得定理。 注:定理中f(x)连续性条件不能去掉。否则,即使定理中其他条件都成立,在实数域内f(x)也不一定是凸函数(参阅史树中编《凸分析》P.72)。 范例: 1、若f(x)是区间I上的凸函数,则对I的任一内点x ,都存在,而且 。 证:x1 < x < x2 ,则  。当x1x 时,上式左边,当x2x 时,上式右边,在由单侧导数定义即证。 2、设f(x)是区间I上的凸函数,则在I的任一闭子区间上f(x)有界。 证:设[a,b] I ,x [a,b],取=,则x =(1-)a + b , f(x) (1-)f(a) + f(b)  M  ( 此处M= max(f(a) , f(b)) ) 。 再令c = ,x [a,b],存在x关于c的对称点,由f(x)的凸性得到  ,因此,f(x)  2 f(c)– M = m 。 3、设f(x)是区间(a ,b)上的凸函数,则在(a ,b)的任一闭子区间上f(x)满足Lipschitz条件。 证:设(a ,b),取h > 0,使得 (a ,b)。x1 、x2,x1 < x2 . 令x3 = x2 + h ,则 .又令x3 = x1 – h ,则  - .因此有   。 (注:由1知区间上凸函数一定连续,由3知区间上凸函数内闭一致连续。) 4、设a1 ,a2 ,...,a n ,为n个正数,证明: 。 证:取对数原式变形为  ,注意到 ,只须证  ,即证 。为此,设,上式可表示为 。由于 ,f(x)是凸函数,故而命题成立。 5、设 (k = 1,2 ,…, n) 。求证:  。 证:原式可变形为 ,于是由的凸性可得第一个不等式,由的凹性可得第二个不等式。 6、设p > 0 , q > 0 。求证:当  时  。 证:原式可变形为 ,取对数又可变形为,由的凹性即证。 7、设ai > 0 , bi > 0 , qi > 0 ,  , 则:。 证:原式变形为 ,取对数又可变形为 。注意到  , ,上式又可变形为  。令,由f(x)的凸性即证。 8、设 。则: 。 注:若m=2,记,则上式就是不等式 证:记Ak =  ,右边即为 ,不等式变形为:  , 由于 的定义可知不等式成立。 9、设 , 。求证Minkowski不等式:  。 证:记  再注意到即证。 10、设 是互不相同的正整数,则: 。 证: ,最后一个不等式是因为诸各不相同,故可设 。 11、设f(x)在[a,b]连续,上的凸函数,则:  。 证:在不等式两边令取极限即证。 12、设f(x)在(a ,b)连续,则f(x)是凸函数的充要条件是:对任意含于(a ,b)的闭区间[x-h,x+h],都有  。 证:(必要性),f(x) ( f(x-t) + f(x+t)),故 2 h f(x) = 。 (充分性)假定存在x1 < x 2 使 。作辅助函数= f(x) – k (x – x 1 ) – f(x 1) ,(其中k = )。则 ,因此 。取h > 0 ,[x0-h , x0+h] [ x 1 , x 2] ,当时,且不恒为零,因此,再由的定义推出  。