1
针织学
2
第一篇
针织工艺与设备
3
第一章 针织概述
知识点
? 针织、线圈和针织物的概念与基本术语
? 针织物的主要参数与性能指标
? 针织机、织针结构与分类
? 机号概念
4
第一节 针织及其发展
5
一、针织 (knitting)
? 1.什么是 针织
? 利用织针将纱线弯曲成线圈，并将其相
互串套起来形成织物的一门工艺技术。
6
2、经编和纬编
? 针织可分为 两大类,经编和纬编
? 纬编,纱线沿纬向喂入织针进行编织形
成织物。
? 经编,纱线沿经向喂入织针进行编织形
成织物。
7
二,针织的起源与发展
? 1.针织的起源
? 手工编织,迄今发现最早的手工针织品距今约
2200多年
? 机器针织：起源于 1589年, 英国人威廉,李发明
了第一台针织机
? 中国针织工业起源,1896年在上海成立了第一家
针织厂
8
2.针织加工的优点
? 工艺流程短
? 原料适应性强, 产品应用范围广
? 机器噪音小, 占地小, 能源消耗少
? 可以进行成形产品的生产
9
3,针织生产工艺流程
? 原料进厂 ----络纱（或直接上机加工）或
整经 ----织造 ----染整 ----成衣
10
4.针织工业的现状
? 针织是纺织工业的后起之秀。特别是近 20年来
有了突飞猛进的发展。
? 全世界针织纤维耗用量占纤维总耗用量的 1/3。
在服用领域已超过一半。
? 我国针织品出口量已居世界首位，占纺织品出
口创汇的份额逐年增加。
11
近 6年我国规模以上针织企业的经济运行情况
2000年
2001年
2002年
2003年
2004年
2005年
工业总
产值
（ 亿元 ）
610.29
671.19
855.27
1039.38
1403.22
2094.73
销售收
入（亿
元）
561.91
614.82
792.55
988.86
1329.18
2008.92
利润总
额（亿
元）
16.03
18.58
29.85
36.48
52.15
83.97
销售利
润率
（ %）
2.85
3.02
3.77
3.69
3.92
4.18
12
2000年 — 2005年
规模以上针织企业工业总产值和销售收入
0
500
1000
1500
2000
2500
2
0
0
0
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2
0
0
1
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2
0
0
2
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2
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3
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4
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0
0
5
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13
2000年 — 2005年
规模以上针织企业利润总额
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
2
0
0
0
?ê
2
0
0
1
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2
0
0
2
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2
0
0
3
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2
0
0
4
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2
0
0
5
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14
? 产业类
?装饰类
?服用类
三、针织产品及其发展趋势
15
?袜子,保健、美体
?内衣,功能、保健、无害化
?外衣：运动、休闲、时装化
?羊毛衫：高档、多样化
?手套：防护
1、服用针织产品
16
服用产品开发的手段
? 采用新原料
? 天然纤维：如：彩棉、罗布麻等
? 再生纤维：如：竹纤维、牛奶纤维
? 合成纤维：如异性截面纤维、超细纤维、莱
卡
? 开发新结构
? 多层结构
? 绒结构
? 进行新型整理
17
2、装饰用针 织 品
家
具
用
品 床上用品
窗
上
用
品
18
3、产业用针织品
飞机机翼
无结
渔网
人造血管
包装网
19
主要应用领域
? 航天航空
? 军事用
? 建筑用
? 医用
? 农渔业用
? 交通运输
? 体育用
? 其他工业用
20
第二节 针织物
一、针织物
? 线圈 (loop)是组成针织物的基本结构单元,几何形态呈
三维弯曲的空间曲线。
? 线圈在纵向相互串套和横向相互连接而成 针织物
（ Knitting fabric） 。
21
图 0-1 纬编线圈结构图 图 0-2 经编线圈结构图
Back
22
二、针织物的主要参数与性能指标
? 线圈长度,组成一只线圈的纱线长度，一般以毫米作为单位。
? 密度,横密是沿线圈横列方向，以 50毫米内的线圈纵行数来表示。
纵密为沿线圈纵行方向，以 50毫米内的线圈横列数来表示。
? 未充满系数,线圈长度与纱线直径的比值，即,
? 单位面积干燥重量, 用每平方米干燥针织物的重量克来表示，即,
这里，Ｑ为单位面积干燥重量； l为线圈长度（ mm）； T为纱线细度
（ tex）,PA,PB分别为横、纵向密度； W为针织物的回潮率。
??lf
)( g / m 1 0 0 0 4.0 2W PI T PQ BA??
23
? 厚度,针织物的厚度取决于它的组织结构、线圈长度和纱线细度
等因素，一般可用纱线直径的倍数来表示。
? 脱散性, 当针织物纱线断裂或线圈失去串套联系后，线圈与线圈
的分离现象。
? 卷边性, 针织物在自由状态下它的布边发生包卷的现象。
? 延伸性, 针织物受到外力拉伸时的伸长特性，可分为单向延伸度
和双向延伸度两类。
? 弹性, 当引起针织物变形的外力去除后，针织物形状回复的能力。
? 断裂强力和断裂伸长率, 在连续增加的负荷作用下，至断裂时针
织物所能承受的最大负荷。断裂时的伸长与原来长度之比，称断
裂伸长率，用百分率表示。
24
? 缩率, 针织物在加工或使用过程中长度和宽度的变化。计算公式
如下,
式中,Y －针织物缩率； H１－针织物在加工或使用前的尺寸；
H２－针织物在加工或使用后的尺寸。
? 勾丝与起毛起球, 织物中的纤维或纱线被外界物体所勾出在表面
形成丝环，这就是勾丝。当织物在穿着洗涤过程中不断经受摩擦
而使纤维端露出在表面，称之为起毛。若这些纤维端在以后的穿
着中不能及时脱落而相互纠缠在一起揉成许多球状小粒，称之为
起球。
Y H HH? ? ?1 2
1
100%
25
第三节 针织机
一、定义与分类
利用织针把纱线编织成针织物的机器称为 针织机 。
结构,给纱（纬编）或送经（经编）机构、编织机构、针床或梳
栉横移机构（横机或经编机）、牵拉卷取机构、传动机构和辅助
装置等。
分类,按工艺类别分为纬编机与经编机；按针床数分为单针床针
织机与双针床针织机；按针床形式分为平型针织机与圆型针织机；
按用针类型分为钩针 (bearded needle,spring needle)机、舌针
(latch needle)机和复合针 (compound needle)机等。
26
二、机号
机号 (gauge), 是用针床上 25.4毫米 (1英寸 )长度
内所具有的针数来表示,它与针距的关系为,
式中,E为机号,t为针距。
E t? 25 4.
27
第四节 针织物的形成
一、成圈机件
（一）织针
（ 1）钩针 （ 2）舌针 （ 3）复合针
28
（二）沉降片
1.用薄钢片制成，与针相间配置
2.作用于沉降弧，协助织针退圈、弯纱成圈和牵拉
（三）导纱器与导纱针
用于将纱线垫放在针上
（四）压板与压片
用于在钩针机上压向针钩，将针口关闭。
29
二、成圈方法
针织法成圈
30
31
编结法成圈
32
第二章 针织用纱与织前准备
知识点
? 针织用纱的要求
? 针织生产工艺流程
33
第一节 针织用纱要求
一、用纱种类
二、针织用纱的基本要求
（ 1）具有一定的强度和延伸性,以便能够弯纱成圈；
（ 2）捻度均匀且偏低；
（ 3）细度均匀，纱疵少；
（ 4）抗弯刚度低，柔软性好；
（ 5）表面光滑，摩擦系数小。
34
第二节 络纱的目的和要求
一、络纱目的
1.绞纱要打成筒子
2.卷装要满足要求
3.消除纱线残疵
4.对纱线进行辅助处理,
如上油、过蜡、加抗静电油剂等。
35
二、络纱要求
1.络纱张力均匀适度；
2.卷装要便于储存和运输；
3.保持纱线原有特性；
4.尽可能加大卷装容量；
5.卷装要便于退绕。
36
第三节 卷装形式和卷绕
一、卷装形式
（ 1） 圆柱形筒子 （ 2）圆锥形筒子 （ 3）三接头圆锥筒子
37
二、卷绕过程分析
1、卷绕速度 v
? v1-卷曲速度（牵连速度）
? v2-导纱速度（绝对速度）
? 2、卷绕角 α
? α=arctan(v2/v1)
? α大，纱线在两端不稳定，易松散
? α小，纱线在筒子两端易塌边
2221 vvv ??
38
第四节 络纱机主要机构与分类
一、主要机构
? 1、卷绕机构
? 2、导纱机构
? 3、张力装置
? 4、清纱装置
? 5、防叠装置
? 6、辅助装置（如上蜡、加油）
39
二、络纱机种类
1、槽筒式络纱机：形成等厚或球 面圆
锥形筒子，主要用于络长丝；
2、菠萝锭络纱机：形成三截头圆锥形筒子，
主要用于络短纤纱；
3、松式络筒机：将纱线卷绕成较松的筒子，
以便进行筒子染色。
40
第三章 圆纬机的成圈工艺与分析
知识点
? 了解纬编基本组织（纬平针组织、罗纹组织、
双罗纹组织和双反面组织）的种类；
? 理解各种组织的结构及其性质；
? 掌握这些基本组织的生产工艺和设备，重点掌
握台车、多三角机、罗纹机和双罗纹机的成圈
工艺及其工艺分析；
? 了解双反面机的成圈原理。
41
第一节 纬编基本组织及其性质
一、纬平针组织
（一）定义,
纬平针组织 (plain stitch,jersey stitch)又称平针组织，由连续的单
元线圈向一个方向串套而成，是单面纬编针织物中的基本组织。
反面 正面
42
（二）纬平针组织特性
1．线圈歪斜
（ 1）线圈歪斜：在自由状态下，线圈发生歪斜，使线圈横列和纵行
不相互垂直的现象。
（ 2）产生的原因：纱线的捻度不稳定，力图解捻。
43
2,卷边性
针织物具有明显的卷边性。
宽度方向向反面卷，长度方向向正面卷
3,脱散性
横向脱散：纱线没有断裂，线圈从整个横列中脱散出来。顺逆
编织方向都脱散；
纵向脱散：纱线断裂，线圈沿纵行从断裂纱线处顺序脱散 。
4,延伸性
特点：横向较纵向易变性；横向变性大于纵向。
方式：线圈内弯曲的纱线发生变化 ；线圈内纱线的定向发生变
化
44
（一）定义,
? 罗纹组织 (rib stitch)由正面线圈纵行和反面线圈纵行以一定的组
合相间配置而成的双面纬编基本组织。
二、罗纹组织
45
（二）特征,
每一横列由一根纱线编织而成，在自由状态下，正面线圈纵行遮盖
部分反面线圈纵行。
（三）命名,
按正反面线圈纵行的配置比例，用数字 1+1,2+2,5+3等表示。
（四）性质,
1,弹性； 2,延伸性；
3,脱散性； 4,卷边性；
5,歪斜性
46
（一）定义,
双罗纹组织 (interlock stitch)由两个罗纹组织彼此复合而成的双
面纬编组织，在一个罗纹组织线圈纵行之间配置了另一个罗纹组
织的线圈纵行。
三、双罗纹组织
47
（二）性质,
? 延伸性与弹性小于罗纹组织
? 只逆编织方向脱散，顺编织方向不脱散
? 纵向不易脱散
? 不卷边，不歪斜
? 厚实、保暖性好
48
（一）定义,
双反面组织 (purl stitch,links and links stitch) 由正面线圈横列和
反面线圈横列相互交替配置而成。
四、双反面组织
49
（二）结构特征,
? 1.纵向收缩，圈弧突出，织物两面均显
反面线圈
? 2.圈住从前到后，纵向延伸大，使纵横
向延伸性相近
? 3.织物有凹凸感，通过线圈的不同配置
可得到凹凸花纹
50
第二节 台车的成圈工艺与分析
一、成圈机件及其配置
? 退圈圆盘（大印光）：将旧线圈从针钩里退到针
杆上
? 辅助退圈轮（压线滚姆）：将针钩里没有退下来
的旧线圈和纱线退下来
? 导纱器：将纱线喂入针钩
? 弯纱轮（面子滚姆）：将喂入的纱线弯曲成圈状
并带入针钩里
? 压针钢板：压在针钩上使针口关闭
? 套圈轮（小挺）：将旧线圈套在封闭的针钩上
? 成圈轮（脱圈轮、大挺）：将旧线圈从针头上脱
下来
51
二、成圈过程
52
第三节 多三角机的成圈工艺与分析
一、成圈机件及其配置
普通沉降片结构
53
二、针与沉降片的运动轨迹
54
三、成圈过程
55
（一）退圈,
1,退圈动程,
H=L+X+a-b-f
2.退圈空程,
h=btgδ ；
tgδ=0.5μφ/sin(φ/2)
四、成圈工艺分析
56
（二）垫纱
? 2.正确垫纱角的选择
tanα=b/m=b/(Tn)
tanβ=h/m=h/(Tn)
? T-针距（ mm）
? n-从导纱器至脱圈
点之间的针距数
1,垫纱工艺参数
57
（三） 弯纱过程纱线张力分析
弯纱过程纱线张力
58
（一）双向运动形式
摆动式
直动式
斜向式
五、沉降片双向（相对）运动
59
（二）成圈过程
60
（三）针与沉降片的运动轨迹
61
1、成圈动程减小
2、同时参加弯纱的针数减少
3、机件磨损小，寿命提高
双向运动沉降片与普通沉降片弯纱比较
（四）沉降片双向运动的优点
62
第四节 复合针圆纬机的成圈工艺与分析
一、成圈机件
及其配置
63
二、成圈过程
64
1.织针动成短
2.提高了织物质量
3.飞花尘屑减少
4.可采用低质量
的纱线进行编织
三种针外形与尺寸比较
三、复合针圆纬机的特点
65
第五节 罗纹机和双罗纹机的成圈工艺与分析
一、成圈机件
罗纹机的成圈机件及其配置 罗纹机针床与织针配置
66
二、成圈过程
罗纹机的成圈过程
67
第四章 给纱和牵拉卷曲
知识点
? 了解给纱和牵拉卷取机构的种类及其特点
? 理解给纱和牵拉卷取机构的工作原理
? 掌握其在针织生产中的作用以及它们对针织生产和产
品质量的影响
68
第一节 络纱的要求和分类
一、络纱的要求
1、给纱量必须均匀、连续、定量、可调；
2、纱线张力必须均匀一致、大小适度（棉 2-3 克，
涤 3-4克）；
3、各路之间给纱必要保持恒定；
4、如发现纱疵、断头、了纱等应能迅速停车；
5、纱架应能安放足够数量的预备纱筒，毋需停机
换筒；
6、给纱机构应简单、便于操作。
69
1.积极给纱
定义：编织时所需纱线借助于编织机件作用在纱线上
的张力从纱筒子上直接抽拉出来。线圈长度主要由弯
纱深度决定。
2.消极给纱
定义：纱线由专门的输线装置定量地送入编织区，
线圈长度大小由输线装置决定。
二、给纱方式的分类
70
第二节 给纱装置的工作原理
一、消极式给纱的工作
原理
1,简单消极式给纱装置
71
2,储存消极式给纱装置
72
1,夹持式积极给纱装置
（ 1） 罗拉式：纱线通过罗拉辊输入，由变换齿轮调节送纱量。
（ 2）条带式
条带式给纱装置
二、积极式给纱的工作原理
73
2.储存式积极给纱装置
3.摩擦式积极给纱装置：主
要用于多色换线针织机，
靠橡胶轮与纱线之间的摩
擦来送纱。
4.弹力输线装置（氨轮输线
装置）：主要用于弹性和
延伸性较大的纱线送纱。
储存式积极给纱装置
74
1．板式张力装置
2,柱式张力装置
3,复合式张力装置
（ 1）弹簧加压
（ 2）磁力加压
三、张力装置的形式
75
第三节 牵拉卷曲的要求
一、牵拉与卷曲的要求
1、牵拉连续、及时；
2、牵拉张力稳定、均匀、一致；
3、牵拉张力和牵拉量便于调节
76
1.织物弓形变形的产生
2.扩布装置, 改善横列弯曲现象
针筒至牵拉辊之间织物的形态 扩布装置的结构与安装位置
二、圆纬机牵拉对织物的影响
77
第四节 牵拉卷曲机构的工作原理
一、凸轮式牵拉卷取机构
78
二、直流力矩电机式牵拉卷取机构
79
80
第五章 常用经编机的一般结构
知识点
? 了解各种常用经编机的结构、分类
? 理解单针床经编机、双针床经编机以及一些特
殊经编机的工作原理和生产工艺。
81
第一节 常用经编机的种类
1.特利柯脱 （ Tricot） 型经编机
? 针与被牵拉坯布之间的夹角在 65° -90° 范围内，梳栉数较少，
多采用复合针或钩针，机号、机速较高。
? 特利柯脱型经编机有单针床和双针床两类，多用单针床。
2.拉舍尔 （ Raschel） 型经编机
? 针与被牵拉坯布之间的夹角在 130° -170° 范围内。多采用复合
针或舌针，与特利柯脱型经编机相比，其梳栉数较多，机号和机
速相对较低。
? 拉舍尔型经编机也分单针床和双针床两类。
3.特殊型经编机
钩编机、缝编机、管编机等
82
第二节 常用经编机的结构
经编机外形
卷绕有经纱的经轴 1配置在
机器的上方。在经轴旁侧的
送经机构 2将经纱输送至编
织机构 3。编织机构包括针
床、梳栉等机件。编织机构
的旁侧是梳栉横移机构 4。
编织机构编织的织物经过牵
拉卷曲机构 5（位于梳栉横
移机构 4的下方）的牵引，
最后绕成布卷 6。 7是控制箱
与操纵面板。整机还包括传
动机构、机架、辅助装置等
部分。
83
第六章 整经工艺与设备
知识点
? 理解整经的目的与要求
? 了解整经机的分类以及各种整经机的结构、功能和特
点
? 掌握整经在经编生产中的作用和意义
? 重点掌握整经工艺计算的方法
84
第一节 整经的要求与整经方法
一、整经的目的与要求
目的,
整经应将筒子纱按照工艺所需要的经纱根数与长度，在相同
的张力下，平行、等速、整齐地卷绕成经轴，以供经编机使
用。
要求,
在整经过程中不仅要求经轴成形良好，还应改善经纱的编织
性能，消除经纱疵点，为织造提供良好的基础。
85
1、轴经整经
? 轴经整经是将经编机一把梳栉所用的经纱,同时和全部卷绕到
一个经轴上。
2、分段整经
? 分段整经是将经轴上的全部经纱分成几份，卷绕成狭幅的分段
经轴，再将分段经轴组装成经编机上用的经轴。
3、分条整经
? 分条整经是将经编机梳栉上所需的全部经纱根数分成若干份，
一份一份分别绕到大滚筒上，然后再倒绕到经轴上的整经方法
称为分条整经。
二、整经方法
86
第二节 整经机的基本构造与工作原理
一、分段整经机
分段整经机结构简图
87
（一）张力装置
1.圆盘式张力器
88
2.液态阻尼式张力器
液态阻尼式张力器 纱线绕过张力杆的不同状态
89
（二）贮纱装置
90
（三）机头
? 整经机机头部分主要由机头箱，经轴、主电机及尾架
组成。
（四）静电消除器
? 静电消除器的作用是将整经过程中纱线所产生的静电
及时加以消除。
（五）毛丝检测装置
? 毛丝检测装置作用是检测纱线中毛丝、粗节并在整经
中予以消除。
91
二、花色纱线整经机
92
三、弹性纱线整经机
93
弹性纱线整经机特点,
1.积极送出弹性纱线的纱架
2.张力传感装置
3.严格控制弹性纱的牵伸量
纱架与纱路
94
第三节 整经工艺计算
一、每个分段经轴相应的针床范围
每个分段经轴相应的针床范围决定于分段经轴的外档
宽度和经编机针床上针的密度。
与一个分段经轴相对应的针床上针数为,
n=
T
B1
式中 B1—— 分段经轴外档宽（毫米）；
T —— 经编机针距（毫米）。
95
如经编机工作幅宽为 B，定型收缩率为 P，定型幅宽为 B‘，裁剪时要
剪去的定型针眼边每边宽度为 b，则
B＇ + 2b = B (1-P)
经编总针数,
N = =
T
B )1( 2' PT bB ??
96
二、整经长度
? 定重方式：这时需要制得的坯布每批重量 W（公斤）
一定。由于
? 定长方式：每个经轴上的可整经匹数根据每个经轴的
可整经长度 L1(米 )一定。这时,
式中 C—— 坯布纵向密度（线圈 /厘米）
l—— 线圈长度（毫米）。
??
mN
LmnW
1 0 0 0
'
Cl
L
Cl
LL 10
100
1000
1 ?
??
97
三、分段经轴上的纱线重量和长度
? 经轴上纱线重量（公斤）为,
? 纱线体积 V可由下式计算,
? 经轴上的纱线长度 （ 米 ）, 即整经长度和经轴上卷绕
匹数的乘积为,
1000
?? VQ
)(4 202 DDhV H ?? ?
'
1000
n
QNL m
H ?
98
四、整经机的生产率
? 整经机的理论生产率 A（公斤 /小时）取决于整经线速
度 v（米 /分），可用下式计算,
? 整经机的实际生产率为,
mN
vnA
1 0 0 0
60 '?
AH ??
99
第七章 经编机的成圈机件与成圈过程
知识点
? 理解经编组织的表示方法
? 了解舌针、钩针和复合针经编机的成圈机件
? 掌握各种经编机的成圈过程及成圈机件的运动
分析
100
第一节 舌针经编机的成圈机件与成圈过程
一、舌针经编机的成圈机件
舌针,按机号要求以 1
英寸 （ 或 2英寸 ） 为一组
浇铸在合金座片内 。
优点：垫纱范围大, 适
宜于多梳经编机, 用于
编织花型复杂的织物 。
101
导纱针,纱线穿入其导纱眼中，在成
圈时引导经纱绕针运动，将纱线垫在
织针上。
栅状脱圈板,沿机器全长配置的金属
板条，上端按机号要求铣出齿状槽。
舌针在其沟槽内作升降运动用于脱圈。
102
沉降片,位于栅状脱圈板的上方，
用于在退圈时防止旧线圈随针
一起上升。
防针舌自闭钢丝,当针舌打开后挡住针舌，防止针舌关闭，
造成漏针。
103
二、舌针经编机的成圈过程
1,开始退圈：舌针上
升, 沉降片向机前运动,
压住坯布, 导纱针处于
机前位置, 继续进行针
后横移；
2,退圈最高点：旧线
圈划到针杆上, 防针舌
自闭钢丝防止针舌关闭；
3,导纱针向机后摆动,
准备垫纱；
104
4,导纱针在机后进行针
前横移垫纱；沉降片向机
后退出；梳栉再摆回机前,
将经纱绕在针舌上；
5,闭口：舌针下降, 旧
线圈关闭针舌, 新线圈位
于针钩内；
6,脱圈与弯纱：针继续
下降, 新纱线穿过旧线圈
形成封闭的线圈；沉降片
向前移动, 导纱针作针后
横移；
7,成圈：针下降到最低点，新线圈形
成规定的大小。在牵拉机构的作用下，
新线圈被拉向针背。
105
三、舌针经编机的成圈机件的运动配合
1- 织针运动轨迹
2- 导纱梳栉运动轨迹
沉降片运动轨迹
1,织针运动轨
迹
2,导纱梳栉运
动轨迹
3,沉降片运动
轨迹
舌针经编机成圈机件的运动配合图
106
1、主轴转角 0~90°,针上升到最高位置；梳栉基本不动；
沉降片位于机前握持织物；
2、主轴转角 90~180°,针不动；梳栉向后摆动到最后位
置；沉降片仍位于机前握持织物；
3、主轴转角 180~270°,针不动；梳栉向前摆动到最前
位置；沉降片从 220° 开始向后退；
4、主轴转角 270~360°,针下降到最低位置；梳栉基本
不动；沉降片退到最外围之后（ 310° ）又向前摆动；
107
第二节 钩 针经编机的成圈机件与成圈过程
一、钩针经编机的成圈机件
钩针,按机号插在针槽板的槽内。
导纱针,与舌针经编机类似。
108
压板,用于使针口关闭。
1) 普通压板：作用于所有
针，使所有针闭口。
2) 花压板：带有按花纹需
要切成的缺口，可有选
择的进行压针。
沉降片,与纬编机沉降片类似，
协助织针退圈和脱圈。
109
二、钩针经编机的成圈过程
110
1、退圈：针上升，沉降片运动到机前，用片喉将旧线圈推离针运
动线，片鼻压住坯布，导纱针相机后摆动，准备针前垫纱。
压板退到最后位置。
2、针前垫纱：针停止不动；导纱针摆到最后位置后，再向前摆，
完成针前横移（将纱线垫在针钩上）。
3、退圈最高点,
1) 针继续上升，垫在针钩上的纱线滑落到针杆上；
2) 导纱针摆回到针背后，并完成针背横移。
3) 压板向前运动，准备压针。
4) 沉降片基本不动。
111
4、压针闭口和套圈,
1) 针下降，新纱线进入针钩；
2) 压板向前压在针鼻上，关闭针口；
3) 沉降片后退，用片腹将旧线圈抬起，进行套圈；
4) 导纱针在针前静止不动。
5、脱圈与成圈,
1) 压板离开针钩，向后运动；
2) 针继续下降，完成脱圈和成圈。
3) 沉降片向前运动，对旧线圈进行牵拉。
112
三、钩针经编机的成圈机件的运动配合
1,织针运动轨
迹
2,导纱梳栉运
动轨迹
3,沉降片运动
轨迹
4,压板运动轨
迹
钩针经编机成圈机件的运动配合图
113
1、主轴转角 0~100°,针逐渐上升到第一高度；导纱针从 30° 始向
机后摆动；沉降片在 20° 时位于最前位置； 80° 时压板退到最后
位置。
2、主轴转角 100~130°,针不动；梳栉向后摆动到最后位置；沉降
片和压板基本不动。
3、主轴转角 130~180°,针基本不动；梳栉向前摆动，完成垫纱；
沉降片和压板基本不动。
4、主轴转角 180~230°,针再次上升到最高点；导纱针摆回到最前
位置；压板继续向前运动。
5、主轴转角 230~360°,针下降到最低位置；梳栉基本不动；沉降
片退到最外位置后（ 310° 左右）又向前摆动；压板退到最后位置
后又向前移。
114
第三节 槽 针经编机的成圈机件与成圈过程
一、槽针经编机的成圈机件
槽针,按机号插在针槽板的槽内，
或数枚浇铸在一个针座上。
优点,1）动程小、速度高。
2）省去压板，比钩针简单。
针芯,数枚浇铸在一个针座上。
115
沉降片,
1) 特利科脱型，
与钩针机相似。
协助织针退圈
和脱圈。
2) 拉舌尔型与舌
针相似。
导纱针,与舌针经编机类似。
116
二、槽针经编机的成圈过程
117
1、退圈,
1) 针身针芯都上升，但针身上升快于针芯，针口打开，针芯没
于针槽中，旧线圈退到针杆上；
2) 沉降片运动到机前，用片喉将旧线圈推离针运动线，片鼻压
住坯布；
3) 导纱针向机后摆动，准备针前垫纱
2、针前横移,
1) 针在最高位置停止不动；
2) 导纱针摆到最后位置后，作针前横移。
118
3、针前垫纱,
1) 针仍静止不动；
2) 导纱针摆到最后位置，将纱线垫到针钩里。
3) 沉降片略后退放松纱线。
4、闭口和套圈,
1) 针身下降，针芯先不动，后略下降，针口关闭。
2) 沉降片快速后退；
119
5、脱圈,
1) 针身针芯同时下降，旧线圈从针头上脱下；
2) 导纱针在最前位置不动；
3) 沉降片在最后位置；
6、成圈与牵拉,
1) 针下降到最低点，线圈形成规定大小；
2) 沉降片握持旧线圈，进行牵拉；
3) 导纱针在机前作针背横移
120
三、槽针经编机的成圈机件的运动配合
1,针身运动轨
迹
2,针芯运动轨
迹
3,导纱梳栉运
动轨迹
4,沉降片运动
轨迹
特利科脱型槽针经编机成圈机件的运动配合图
121
第八章 梳栉横移机构的工作原理与分析
知识点
? 梳栉横移必须满足的工艺要求。
? 机械式梳栉横移机构的几种形式与工作原理，链
块的种类、规格和排列方法。
? 电子式栉横移机构的几种形式与工作原理。
122
第一节 梳栉横移机构的工作原理
一、梳栉横移机构种类
1、凸轮式和花板式
（ 1）凸轮式横移机构：为一盘形凸轮，表面按梳栉横移
量形成廓线，主要用于高速经编机和多梳经编机的地组织
等花形不常变动的梳栉横移；
优点,1) 曲线可按动力学要求设计, 冲击
小, 运动平稳；
2) 梳栉横移时间可适当增加；
3) 针前和针后横移时间可不相等 。
缺点,1) 花纹受限；
2) 制作安装不便 。
123
（ 2）花板式横移机构：将具有不同高度的花板链块组成首尾相接
的链条套在花板滚筒上控制梳栉横移；使用灵活方便，大量采用。
优点,
缺点,
1) 花纹变化方便；
2) 制作加工和安
装方便。
1) 冲击大，运动不
平稳；
2) 针前和针后横移
时间必须相等。
124
2、直接式和间接式
（ 1）直接式：花板通过连杆直接推动梳栉
横移，相邻两块花板的高度差等于梳栉横
移距离，常用与梳栉少的高速经编机；
（ 2）间接式：花板通过杠杆和连杆间接推
动梳栉横移，梳栉横移距离取决于相邻两
块花板的高度差及杠杆长度比；常用于多
梳经编机；
125
3、两行程式和三行程式
（ 1）两行程式：主轴一转花板滚筒转过两
块花板，一块针前横移，一块针背横移；
大多数经编机采用两行程式。
（ 2）三行程式：主轴一转花板滚筒转过三
块花板，一块针前横移，两块针背横移；
主要用于高速经编机。（还有少数采用四
行程式）。
126
二、花板
1、花板类型：分四种,
（ 1）平花板（ a型）：花板无斜面，梳栉不产生横移；
（ 2）上升花板（ b,B或 Bb型）：花板前面有斜面；
（ 3）下降花板（ c,C或 Cc型）：花板后面有斜面；
（ 4）上升下降花板（ d,D或 Dd型）：花板前面后面均有斜面；
127
2、花板编号
（ 1） 0号花板：为 a型，属花板基本高度，通常取 10mm。
（ 2） 1,2,3…… 等号花板：用于其他类型花板，对于直接式梳栉
横移机构,
b,c,d型：其高度差相差一个针距。
B,C,D型：其高度差相差两个针距。
Bb,Cc,Dd型：其高度差相差三个针距。
（在某些槽针机上，横移两针距以上时，上升链用 e型，下降时用 f
型）
128
（ 1）高度不同的花板应用斜面与平面连接，避免撞击；但不能
用两个斜面连接。
（ 2）高速经编机花板滚筒可放 48块花板
1）三行程，花板一转 16横列，花高应为 16的约数；
2）二行程，花板一转 24横列，花高应为 24的约数；
3）如果花高大于上述数据，应用加长链。
3、花板排列
129
（ 3）排列方式,
1）前一块是低号，后一块是同号或高号，中间用 b(B或
Bb)型链；
2）前一块是高号，后一块是同号或低号，中间用 c(C或
Cc)型链；
3）前后均为同号或高号，中间平花板 (a型链 )；
4）前后均为低号，中间用 d(D或 Dd)型链；
130
第二节 横移时间和花板斜面设计
一、成圈过程中梳栉允许横移时间的确定
1、导纱梳栉摆动所需最短距离 B
B=na+(n-1)b+e
a：导纱针下端宽度（ mm）
b：相邻两梳栉间的距离（ mm）
e：针钩头端宽度（ mm）
n：导纱梳栉数
131
2、导纱梳栉摆动实际距离 H
H=na+(n-1)b+e+Δ1+Δ2=B+Δ1+Δ2
Δ1：前梳右边缘离针钩前端距离
Δ2：后梳左边缘离针背距离
3、梳栉不允许横移时间：主轴转角为 98~160?及 204~266?
4、梳栉针前横移时间：主轴转角为 160~204?（计 44?）
132
二、花板工作斜面的设计
每块花板所对应的滚筒中心角 θ=360?/48=7.5?
每块花板所对应的主轴转角（三行程） 7,5?X16=120?
三块花板完成一个主轴循环（即一个编织循环）
花板斜面计算长度 Sm=2πR1φm/360=2π(R+H+nT) φm/360
式中,Sm：允许斜面工作长度 (mm) ； R1：花板工作表面半径（ mm）
R：滚筒半径,147.5mm； H,0号花板高度,10mm
n：花板号数； T：针距，对于 28机号,T=0.908mm
φm：允许斜面长度所对应的滚筒中心角,φm=44?/16=2.75?
代入上式，计算得,Sm=7.6mm
为了工作可靠，花板斜面实际长度应小于计算长度。
133
第三节 电子梳栉横移机构
数字累加式电子横移机构
偏心号所对应的横移针距数
对应偏心编号
a
b
c
d
e
f
横移针距数
1
2
4
8
16
16
134
第九章 送经机构
知识点
? 送经运动必须满足的基本工艺要求。
? 消极式送经机构的几种形式与工作原理。
? 积极式送经机构的几种形式。线速度感应式积极送经
机构的组成部分和工作原理，以及送经量的计算与调整。
? 电子式送经机构的几种形式与工作原理。
135
第一节 送经的工艺要求
1.送经要求,
（ 1）经轴的退绕速度必须与织物组织结构的需求相一致；
（ 2）在保证成圈情况下，降低平均张力和张力峰值；
（ 3）送经量始终保持精确；
（ 4）能适应编织特殊织物的要求。
2.腊克送经量,编织 480个线圈横列所需要的经纱长度。
136
第二节 成圈过程中的经纱张力曲线
经纱延伸量与经纱张力变化曲线图
137
第三节 送经机构分类与工作原理
一、消极式送经机构
1、消极式送经机构：由经纱张力直接拉动经轴进行送经。
2、特点,
（ 1）结构简单，调节方便，特别适合送经量多变的复杂组织；
（ 2）张力波动大，不利高速。
138
（一）无控制的消极送经机构
139
（二）张力控制式消极送经机构
140
二、积极式送经机构
1、积极式送经机构：由经编机主轴通过传动装置驱动经
轴回转进行送经。
2、特点：送经量恒定，张力波动小，产品质量好，适用
于高速经编机。
（一）线速感应式积极送经机构
通过实测的送经速度作为反馈控制信息，动态调整经轴的
转速，使经轴送经线速度保持恒定。
141
定长变速装置 1 送经无机变速器 2 经轴
线速感应装置 3
比较调整装置 4
传动来自经轴
线速感应式送经机构工作原理图
142
1、定长装置：根据织物组织结构和规格决定线
圈长度。
2、送经变速装置：一种无级变速装置。根据定
长要求和经轴的实际线速度随时改变经轴转速。
3、线速感应装置：用以测量经轴的实际线速度
并将其传递给测速机件。
4、比较调整装置
143
E,F ------ 中心轮, 分别输
入预定线速和实测线速
G,K ----- 行星轮
H ----- 转臂
L ----- 丝杆
M ------ 无机变速器滑叉
1,2 ------ 齿轮
（ 1）差动齿轮式
144
工作原理,
1） E,F,G,K,H组成差动齿轮系
2） E,F,G,K均为锥形齿轮且齿数相等
3） 当 E,F转速相等, 转向相反时, 齿轮 G,K只自转不
公转
4） 当 E,F转速不等时, 齿轮 G,K不仅自转而且和转臂
H一起公转
5）当转臂 H转动时，通过齿轮 1,2驱动丝杠 L转动，滑
叉 K移动，无机变速器环移动，改变经轴转速。
145
（ 2）差动螺旋式
146
1、双速送经机构
（二）几种特殊类型送经机构
147
2、定长送经辊装置
148
三、电子式送经机构
1、机构简图
2、工作框图
经轴脉冲
直流电动机
信息储存
中央控制
运算比较
数模转换
主轴脉冲
键
盘
输
入
功放
数字式计算机
直
流
电
动
机
控
制
箱
测
速
反
馈
149
第十章 牵拉卷取机构
知识点
?牵拉卷取机构的几种形式与工作原理
?牵拉和卷取速度的调整方法。
150
一、牵拉机构
(1)机械式牵拉机构
(2) EAC和 EWA电子式牵拉机构
二、卷取机构
(1)径向传动（摩擦传动）卷取机构
(2)轴向传动（中心传动）卷取机构
针织学
2
第一篇
针织工艺与设备
3
第一章 针织概述
知识点
? 针织、线圈和针织物的概念与基本术语
? 针织物的主要参数与性能指标
? 针织机、织针结构与分类
? 机号概念
4
第一节 针织及其发展
5
一、针织 (knitting)
? 1.什么是 针织
? 利用织针将纱线弯曲成线圈，并将其相
互串套起来形成织物的一门工艺技术。
6
2、经编和纬编
? 针织可分为 两大类,经编和纬编
? 纬编,纱线沿纬向喂入织针进行编织形
成织物。
? 经编,纱线沿经向喂入织针进行编织形
成织物。
7
二,针织的起源与发展
? 1.针织的起源
? 手工编织,迄今发现最早的手工针织品距今约
2200多年
? 机器针织：起源于 1589年, 英国人威廉,李发明
了第一台针织机
? 中国针织工业起源,1896年在上海成立了第一家
针织厂
8
2.针织加工的优点
? 工艺流程短
? 原料适应性强, 产品应用范围广
? 机器噪音小, 占地小, 能源消耗少
? 可以进行成形产品的生产
9
3,针织生产工艺流程
? 原料进厂 ----络纱（或直接上机加工）或
整经 ----织造 ----染整 ----成衣
10
4.针织工业的现状
? 针织是纺织工业的后起之秀。特别是近 20年来
有了突飞猛进的发展。
? 全世界针织纤维耗用量占纤维总耗用量的 1/3。
在服用领域已超过一半。
? 我国针织品出口量已居世界首位，占纺织品出
口创汇的份额逐年增加。
11
近 6年我国规模以上针织企业的经济运行情况
2000年
2001年
2002年
2003年
2004年
2005年
工业总
产值
（ 亿元 ）
610.29
671.19
855.27
1039.38
1403.22
2094.73
销售收
入（亿
元）
561.91
614.82
792.55
988.86
1329.18
2008.92
利润总
额（亿
元）
16.03
18.58
29.85
36.48
52.15
83.97
销售利
润率
（ %）
2.85
3.02
3.77
3.69
3.92
4.18
12
2000年 — 2005年
规模以上针织企业工业总产值和销售收入
0
500
1000
1500
2000
2500
2
0
0
0
?ê
2
0
0
1
?ê
2
0
0
2
?ê
2
0
0
3
?ê
2
0
0
4
?ê
2
0
0
5
?ê
òú
?a 1¤òμ ×ü 2ú ?μ
?ú ê? ê? è?
13
2000年 — 2005年
规模以上针织企业利润总额
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
2
0
0
0
?ê
2
0
0
1
?ê
2
0
0
2
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2
0
0
3
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2
0
0
4
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2
0
0
5
?ê
òú
?a
à? èó ×ü ??
14
? 产业类
?装饰类
?服用类
三、针织产品及其发展趋势
15
?袜子,保健、美体
?内衣,功能、保健、无害化
?外衣：运动、休闲、时装化
?羊毛衫：高档、多样化
?手套：防护
1、服用针织产品
16
服用产品开发的手段
? 采用新原料
? 天然纤维：如：彩棉、罗布麻等
? 再生纤维：如：竹纤维、牛奶纤维
? 合成纤维：如异性截面纤维、超细纤维、莱
卡
? 开发新结构
? 多层结构
? 绒结构
? 进行新型整理
17
2、装饰用针 织 品
家
具
用
品 床上用品
窗
上
用
品
18
3、产业用针织品
飞机机翼
无结
渔网
人造血管
包装网
19
主要应用领域
? 航天航空
? 军事用
? 建筑用
? 医用
? 农渔业用
? 交通运输
? 体育用
? 其他工业用
20
第二节 针织物
一、针织物
? 线圈 (loop)是组成针织物的基本结构单元,几何形态呈
三维弯曲的空间曲线。
? 线圈在纵向相互串套和横向相互连接而成 针织物
（ Knitting fabric） 。
21
图 0-1 纬编线圈结构图 图 0-2 经编线圈结构图
Back
22
二、针织物的主要参数与性能指标
? 线圈长度,组成一只线圈的纱线长度，一般以毫米作为单位。
? 密度,横密是沿线圈横列方向，以 50毫米内的线圈纵行数来表示。
纵密为沿线圈纵行方向，以 50毫米内的线圈横列数来表示。
? 未充满系数,线圈长度与纱线直径的比值，即,
? 单位面积干燥重量, 用每平方米干燥针织物的重量克来表示，即,
这里，Ｑ为单位面积干燥重量； l为线圈长度（ mm）； T为纱线细度
（ tex）,PA,PB分别为横、纵向密度； W为针织物的回潮率。
??lf
)( g / m 1 0 0 0 4.0 2W PI T PQ BA??
23
? 厚度,针织物的厚度取决于它的组织结构、线圈长度和纱线细度
等因素，一般可用纱线直径的倍数来表示。
? 脱散性, 当针织物纱线断裂或线圈失去串套联系后，线圈与线圈
的分离现象。
? 卷边性, 针织物在自由状态下它的布边发生包卷的现象。
? 延伸性, 针织物受到外力拉伸时的伸长特性，可分为单向延伸度
和双向延伸度两类。
? 弹性, 当引起针织物变形的外力去除后，针织物形状回复的能力。
? 断裂强力和断裂伸长率, 在连续增加的负荷作用下，至断裂时针
织物所能承受的最大负荷。断裂时的伸长与原来长度之比，称断
裂伸长率，用百分率表示。
24
? 缩率, 针织物在加工或使用过程中长度和宽度的变化。计算公式
如下,
式中,Y －针织物缩率； H１－针织物在加工或使用前的尺寸；
H２－针织物在加工或使用后的尺寸。
? 勾丝与起毛起球, 织物中的纤维或纱线被外界物体所勾出在表面
形成丝环，这就是勾丝。当织物在穿着洗涤过程中不断经受摩擦
而使纤维端露出在表面，称之为起毛。若这些纤维端在以后的穿
着中不能及时脱落而相互纠缠在一起揉成许多球状小粒，称之为
起球。
Y H HH? ? ?1 2
1
100%
25
第三节 针织机
一、定义与分类
利用织针把纱线编织成针织物的机器称为 针织机 。
结构,给纱（纬编）或送经（经编）机构、编织机构、针床或梳
栉横移机构（横机或经编机）、牵拉卷取机构、传动机构和辅助
装置等。
分类,按工艺类别分为纬编机与经编机；按针床数分为单针床针
织机与双针床针织机；按针床形式分为平型针织机与圆型针织机；
按用针类型分为钩针 (bearded needle,spring needle)机、舌针
(latch needle)机和复合针 (compound needle)机等。
26
二、机号
机号 (gauge), 是用针床上 25.4毫米 (1英寸 )长度
内所具有的针数来表示,它与针距的关系为,
式中,E为机号,t为针距。
E t? 25 4.
27
第四节 针织物的形成
一、成圈机件
（一）织针
（ 1）钩针 （ 2）舌针 （ 3）复合针
28
（二）沉降片
1.用薄钢片制成，与针相间配置
2.作用于沉降弧，协助织针退圈、弯纱成圈和牵拉
（三）导纱器与导纱针
用于将纱线垫放在针上
（四）压板与压片
用于在钩针机上压向针钩，将针口关闭。
29
二、成圈方法
针织法成圈
30
31
编结法成圈
32
第二章 针织用纱与织前准备
知识点
? 针织用纱的要求
? 针织生产工艺流程
33
第一节 针织用纱要求
一、用纱种类
二、针织用纱的基本要求
（ 1）具有一定的强度和延伸性,以便能够弯纱成圈；
（ 2）捻度均匀且偏低；
（ 3）细度均匀，纱疵少；
（ 4）抗弯刚度低，柔软性好；
（ 5）表面光滑，摩擦系数小。
34
第二节 络纱的目的和要求
一、络纱目的
1.绞纱要打成筒子
2.卷装要满足要求
3.消除纱线残疵
4.对纱线进行辅助处理,
如上油、过蜡、加抗静电油剂等。
35
二、络纱要求
1.络纱张力均匀适度；
2.卷装要便于储存和运输；
3.保持纱线原有特性；
4.尽可能加大卷装容量；
5.卷装要便于退绕。
36
第三节 卷装形式和卷绕
一、卷装形式
（ 1） 圆柱形筒子 （ 2）圆锥形筒子 （ 3）三接头圆锥筒子
37
二、卷绕过程分析
1、卷绕速度 v
? v1-卷曲速度（牵连速度）
? v2-导纱速度（绝对速度）
? 2、卷绕角 α
? α=arctan(v2/v1)
? α大，纱线在两端不稳定，易松散
? α小，纱线在筒子两端易塌边
2221 vvv ??
38
第四节 络纱机主要机构与分类
一、主要机构
? 1、卷绕机构
? 2、导纱机构
? 3、张力装置
? 4、清纱装置
? 5、防叠装置
? 6、辅助装置（如上蜡、加油）
39
二、络纱机种类
1、槽筒式络纱机：形成等厚或球 面圆
锥形筒子，主要用于络长丝；
2、菠萝锭络纱机：形成三截头圆锥形筒子，
主要用于络短纤纱；
3、松式络筒机：将纱线卷绕成较松的筒子，
以便进行筒子染色。
40
第三章 圆纬机的成圈工艺与分析
知识点
? 了解纬编基本组织（纬平针组织、罗纹组织、
双罗纹组织和双反面组织）的种类；
? 理解各种组织的结构及其性质；
? 掌握这些基本组织的生产工艺和设备，重点掌
握台车、多三角机、罗纹机和双罗纹机的成圈
工艺及其工艺分析；
? 了解双反面机的成圈原理。
41
第一节 纬编基本组织及其性质
一、纬平针组织
（一）定义,
纬平针组织 (plain stitch,jersey stitch)又称平针组织，由连续的单
元线圈向一个方向串套而成，是单面纬编针织物中的基本组织。
反面 正面
42
（二）纬平针组织特性
1．线圈歪斜
（ 1）线圈歪斜：在自由状态下，线圈发生歪斜，使线圈横列和纵行
不相互垂直的现象。
（ 2）产生的原因：纱线的捻度不稳定，力图解捻。
43
2,卷边性
针织物具有明显的卷边性。
宽度方向向反面卷，长度方向向正面卷
3,脱散性
横向脱散：纱线没有断裂，线圈从整个横列中脱散出来。顺逆
编织方向都脱散；
纵向脱散：纱线断裂，线圈沿纵行从断裂纱线处顺序脱散 。
4,延伸性
特点：横向较纵向易变性；横向变性大于纵向。
方式：线圈内弯曲的纱线发生变化 ；线圈内纱线的定向发生变
化
44
（一）定义,
? 罗纹组织 (rib stitch)由正面线圈纵行和反面线圈纵行以一定的组
合相间配置而成的双面纬编基本组织。
二、罗纹组织
45
（二）特征,
每一横列由一根纱线编织而成，在自由状态下，正面线圈纵行遮盖
部分反面线圈纵行。
（三）命名,
按正反面线圈纵行的配置比例，用数字 1+1,2+2,5+3等表示。
（四）性质,
1,弹性； 2,延伸性；
3,脱散性； 4,卷边性；
5,歪斜性
46
（一）定义,
双罗纹组织 (interlock stitch)由两个罗纹组织彼此复合而成的双
面纬编组织，在一个罗纹组织线圈纵行之间配置了另一个罗纹组
织的线圈纵行。
三、双罗纹组织
47
（二）性质,
? 延伸性与弹性小于罗纹组织
? 只逆编织方向脱散，顺编织方向不脱散
? 纵向不易脱散
? 不卷边，不歪斜
? 厚实、保暖性好
48
（一）定义,
双反面组织 (purl stitch,links and links stitch) 由正面线圈横列和
反面线圈横列相互交替配置而成。
四、双反面组织
49
（二）结构特征,
? 1.纵向收缩，圈弧突出，织物两面均显
反面线圈
? 2.圈住从前到后，纵向延伸大，使纵横
向延伸性相近
? 3.织物有凹凸感，通过线圈的不同配置
可得到凹凸花纹
50
第二节 台车的成圈工艺与分析
一、成圈机件及其配置
? 退圈圆盘（大印光）：将旧线圈从针钩里退到针
杆上
? 辅助退圈轮（压线滚姆）：将针钩里没有退下来
的旧线圈和纱线退下来
? 导纱器：将纱线喂入针钩
? 弯纱轮（面子滚姆）：将喂入的纱线弯曲成圈状
并带入针钩里
? 压针钢板：压在针钩上使针口关闭
? 套圈轮（小挺）：将旧线圈套在封闭的针钩上
? 成圈轮（脱圈轮、大挺）：将旧线圈从针头上脱
下来
51
二、成圈过程
52
第三节 多三角机的成圈工艺与分析
一、成圈机件及其配置
普通沉降片结构
53
二、针与沉降片的运动轨迹
54
三、成圈过程
55
（一）退圈,
1,退圈动程,
H=L+X+a-b-f
2.退圈空程,
h=btgδ ；
tgδ=0.5μφ/sin(φ/2)
四、成圈工艺分析
56
（二）垫纱
? 2.正确垫纱角的选择
tanα=b/m=b/(Tn)
tanβ=h/m=h/(Tn)
? T-针距（ mm）
? n-从导纱器至脱圈
点之间的针距数
1,垫纱工艺参数
57
（三） 弯纱过程纱线张力分析
弯纱过程纱线张力
58
（一）双向运动形式
摆动式
直动式
斜向式
五、沉降片双向（相对）运动
59
（二）成圈过程
60
（三）针与沉降片的运动轨迹
61
1、成圈动程减小
2、同时参加弯纱的针数减少
3、机件磨损小，寿命提高
双向运动沉降片与普通沉降片弯纱比较
（四）沉降片双向运动的优点
62
第四节 复合针圆纬机的成圈工艺与分析
一、成圈机件
及其配置
63
二、成圈过程
64
1.织针动成短
2.提高了织物质量
3.飞花尘屑减少
4.可采用低质量
的纱线进行编织
三种针外形与尺寸比较
三、复合针圆纬机的特点
65
第五节 罗纹机和双罗纹机的成圈工艺与分析
一、成圈机件
罗纹机的成圈机件及其配置 罗纹机针床与织针配置
66
二、成圈过程
罗纹机的成圈过程
67
第四章 给纱和牵拉卷曲
知识点
? 了解给纱和牵拉卷取机构的种类及其特点
? 理解给纱和牵拉卷取机构的工作原理
? 掌握其在针织生产中的作用以及它们对针织生产和产
品质量的影响
68
第一节 络纱的要求和分类
一、络纱的要求
1、给纱量必须均匀、连续、定量、可调；
2、纱线张力必须均匀一致、大小适度（棉 2-3 克，
涤 3-4克）；
3、各路之间给纱必要保持恒定；
4、如发现纱疵、断头、了纱等应能迅速停车；
5、纱架应能安放足够数量的预备纱筒，毋需停机
换筒；
6、给纱机构应简单、便于操作。
69
1.积极给纱
定义：编织时所需纱线借助于编织机件作用在纱线上
的张力从纱筒子上直接抽拉出来。线圈长度主要由弯
纱深度决定。
2.消极给纱
定义：纱线由专门的输线装置定量地送入编织区，
线圈长度大小由输线装置决定。
二、给纱方式的分类
70
第二节 给纱装置的工作原理
一、消极式给纱的工作
原理
1,简单消极式给纱装置
71
2,储存消极式给纱装置
72
1,夹持式积极给纱装置
（ 1） 罗拉式：纱线通过罗拉辊输入，由变换齿轮调节送纱量。
（ 2）条带式
条带式给纱装置
二、积极式给纱的工作原理
73
2.储存式积极给纱装置
3.摩擦式积极给纱装置：主
要用于多色换线针织机，
靠橡胶轮与纱线之间的摩
擦来送纱。
4.弹力输线装置（氨轮输线
装置）：主要用于弹性和
延伸性较大的纱线送纱。
储存式积极给纱装置
74
1．板式张力装置
2,柱式张力装置
3,复合式张力装置
（ 1）弹簧加压
（ 2）磁力加压
三、张力装置的形式
75
第三节 牵拉卷曲的要求
一、牵拉与卷曲的要求
1、牵拉连续、及时；
2、牵拉张力稳定、均匀、一致；
3、牵拉张力和牵拉量便于调节
76
1.织物弓形变形的产生
2.扩布装置, 改善横列弯曲现象
针筒至牵拉辊之间织物的形态 扩布装置的结构与安装位置
二、圆纬机牵拉对织物的影响
77
第四节 牵拉卷曲机构的工作原理
一、凸轮式牵拉卷取机构
78
二、直流力矩电机式牵拉卷取机构
79
80
第五章 常用经编机的一般结构
知识点
? 了解各种常用经编机的结构、分类
? 理解单针床经编机、双针床经编机以及一些特
殊经编机的工作原理和生产工艺。
81
第一节 常用经编机的种类
1.特利柯脱 （ Tricot） 型经编机
? 针与被牵拉坯布之间的夹角在 65° -90° 范围内，梳栉数较少，
多采用复合针或钩针，机号、机速较高。
? 特利柯脱型经编机有单针床和双针床两类，多用单针床。
2.拉舍尔 （ Raschel） 型经编机
? 针与被牵拉坯布之间的夹角在 130° -170° 范围内。多采用复合
针或舌针，与特利柯脱型经编机相比，其梳栉数较多，机号和机
速相对较低。
? 拉舍尔型经编机也分单针床和双针床两类。
3.特殊型经编机
钩编机、缝编机、管编机等
82
第二节 常用经编机的结构
经编机外形
卷绕有经纱的经轴 1配置在
机器的上方。在经轴旁侧的
送经机构 2将经纱输送至编
织机构 3。编织机构包括针
床、梳栉等机件。编织机构
的旁侧是梳栉横移机构 4。
编织机构编织的织物经过牵
拉卷曲机构 5（位于梳栉横
移机构 4的下方）的牵引，
最后绕成布卷 6。 7是控制箱
与操纵面板。整机还包括传
动机构、机架、辅助装置等
部分。
83
第六章 整经工艺与设备
知识点
? 理解整经的目的与要求
? 了解整经机的分类以及各种整经机的结构、功能和特
点
? 掌握整经在经编生产中的作用和意义
? 重点掌握整经工艺计算的方法
84
第一节 整经的要求与整经方法
一、整经的目的与要求
目的,
整经应将筒子纱按照工艺所需要的经纱根数与长度，在相同
的张力下，平行、等速、整齐地卷绕成经轴，以供经编机使
用。
要求,
在整经过程中不仅要求经轴成形良好，还应改善经纱的编织
性能，消除经纱疵点，为织造提供良好的基础。
85
1、轴经整经
? 轴经整经是将经编机一把梳栉所用的经纱,同时和全部卷绕到
一个经轴上。
2、分段整经
? 分段整经是将经轴上的全部经纱分成几份，卷绕成狭幅的分段
经轴，再将分段经轴组装成经编机上用的经轴。
3、分条整经
? 分条整经是将经编机梳栉上所需的全部经纱根数分成若干份，
一份一份分别绕到大滚筒上，然后再倒绕到经轴上的整经方法
称为分条整经。
二、整经方法
86
第二节 整经机的基本构造与工作原理
一、分段整经机
分段整经机结构简图
87
（一）张力装置
1.圆盘式张力器
88
2.液态阻尼式张力器
液态阻尼式张力器 纱线绕过张力杆的不同状态
89
（二）贮纱装置
90
（三）机头
? 整经机机头部分主要由机头箱，经轴、主电机及尾架
组成。
（四）静电消除器
? 静电消除器的作用是将整经过程中纱线所产生的静电
及时加以消除。
（五）毛丝检测装置
? 毛丝检测装置作用是检测纱线中毛丝、粗节并在整经
中予以消除。
91
二、花色纱线整经机
92
三、弹性纱线整经机
93
弹性纱线整经机特点,
1.积极送出弹性纱线的纱架
2.张力传感装置
3.严格控制弹性纱的牵伸量
纱架与纱路
94
第三节 整经工艺计算
一、每个分段经轴相应的针床范围
每个分段经轴相应的针床范围决定于分段经轴的外档
宽度和经编机针床上针的密度。
与一个分段经轴相对应的针床上针数为,
n=
T
B1
式中 B1—— 分段经轴外档宽（毫米）；
T —— 经编机针距（毫米）。
95
如经编机工作幅宽为 B，定型收缩率为 P，定型幅宽为 B‘，裁剪时要
剪去的定型针眼边每边宽度为 b，则
B＇ + 2b = B (1-P)
经编总针数,
N = =
T
B )1( 2' PT bB ??
96
二、整经长度
? 定重方式：这时需要制得的坯布每批重量 W（公斤）
一定。由于
? 定长方式：每个经轴上的可整经匹数根据每个经轴的
可整经长度 L1(米 )一定。这时,
式中 C—— 坯布纵向密度（线圈 /厘米）
l—— 线圈长度（毫米）。
??
mN
LmnW
1 0 0 0
'
Cl
L
Cl
LL 10
100
1000
1 ?
??
97
三、分段经轴上的纱线重量和长度
? 经轴上纱线重量（公斤）为,
? 纱线体积 V可由下式计算,
? 经轴上的纱线长度 （ 米 ）, 即整经长度和经轴上卷绕
匹数的乘积为,
1000
?? VQ
)(4 202 DDhV H ?? ?
'
1000
n
QNL m
H ?
98
四、整经机的生产率
? 整经机的理论生产率 A（公斤 /小时）取决于整经线速
度 v（米 /分），可用下式计算,
? 整经机的实际生产率为,
mN
vnA
1 0 0 0
60 '?
AH ??
99
第七章 经编机的成圈机件与成圈过程
知识点
? 理解经编组织的表示方法
? 了解舌针、钩针和复合针经编机的成圈机件
? 掌握各种经编机的成圈过程及成圈机件的运动
分析
100
第一节 舌针经编机的成圈机件与成圈过程
一、舌针经编机的成圈机件
舌针,按机号要求以 1
英寸 （ 或 2英寸 ） 为一组
浇铸在合金座片内 。
优点：垫纱范围大, 适
宜于多梳经编机, 用于
编织花型复杂的织物 。
101
导纱针,纱线穿入其导纱眼中，在成
圈时引导经纱绕针运动，将纱线垫在
织针上。
栅状脱圈板,沿机器全长配置的金属
板条，上端按机号要求铣出齿状槽。
舌针在其沟槽内作升降运动用于脱圈。
102
沉降片,位于栅状脱圈板的上方，
用于在退圈时防止旧线圈随针
一起上升。
防针舌自闭钢丝,当针舌打开后挡住针舌，防止针舌关闭，
造成漏针。
103
二、舌针经编机的成圈过程
1,开始退圈：舌针上
升, 沉降片向机前运动,
压住坯布, 导纱针处于
机前位置, 继续进行针
后横移；
2,退圈最高点：旧线
圈划到针杆上, 防针舌
自闭钢丝防止针舌关闭；
3,导纱针向机后摆动,
准备垫纱；
104
4,导纱针在机后进行针
前横移垫纱；沉降片向机
后退出；梳栉再摆回机前,
将经纱绕在针舌上；
5,闭口：舌针下降, 旧
线圈关闭针舌, 新线圈位
于针钩内；
6,脱圈与弯纱：针继续
下降, 新纱线穿过旧线圈
形成封闭的线圈；沉降片
向前移动, 导纱针作针后
横移；
7,成圈：针下降到最低点，新线圈形
成规定的大小。在牵拉机构的作用下，
新线圈被拉向针背。
105
三、舌针经编机的成圈机件的运动配合
1- 织针运动轨迹
2- 导纱梳栉运动轨迹
沉降片运动轨迹
1,织针运动轨
迹
2,导纱梳栉运
动轨迹
3,沉降片运动
轨迹
舌针经编机成圈机件的运动配合图
106
1、主轴转角 0~90°,针上升到最高位置；梳栉基本不动；
沉降片位于机前握持织物；
2、主轴转角 90~180°,针不动；梳栉向后摆动到最后位
置；沉降片仍位于机前握持织物；
3、主轴转角 180~270°,针不动；梳栉向前摆动到最前
位置；沉降片从 220° 开始向后退；
4、主轴转角 270~360°,针下降到最低位置；梳栉基本
不动；沉降片退到最外围之后（ 310° ）又向前摆动；
107
第二节 钩 针经编机的成圈机件与成圈过程
一、钩针经编机的成圈机件
钩针,按机号插在针槽板的槽内。
导纱针,与舌针经编机类似。
108
压板,用于使针口关闭。
1) 普通压板：作用于所有
针，使所有针闭口。
2) 花压板：带有按花纹需
要切成的缺口，可有选
择的进行压针。
沉降片,与纬编机沉降片类似，
协助织针退圈和脱圈。
109
二、钩针经编机的成圈过程
110
1、退圈：针上升，沉降片运动到机前，用片喉将旧线圈推离针运
动线，片鼻压住坯布，导纱针相机后摆动，准备针前垫纱。
压板退到最后位置。
2、针前垫纱：针停止不动；导纱针摆到最后位置后，再向前摆，
完成针前横移（将纱线垫在针钩上）。
3、退圈最高点,
1) 针继续上升，垫在针钩上的纱线滑落到针杆上；
2) 导纱针摆回到针背后，并完成针背横移。
3) 压板向前运动，准备压针。
4) 沉降片基本不动。
111
4、压针闭口和套圈,
1) 针下降，新纱线进入针钩；
2) 压板向前压在针鼻上，关闭针口；
3) 沉降片后退，用片腹将旧线圈抬起，进行套圈；
4) 导纱针在针前静止不动。
5、脱圈与成圈,
1) 压板离开针钩，向后运动；
2) 针继续下降，完成脱圈和成圈。
3) 沉降片向前运动，对旧线圈进行牵拉。
112
三、钩针经编机的成圈机件的运动配合
1,织针运动轨
迹
2,导纱梳栉运
动轨迹
3,沉降片运动
轨迹
4,压板运动轨
迹
钩针经编机成圈机件的运动配合图
113
1、主轴转角 0~100°,针逐渐上升到第一高度；导纱针从 30° 始向
机后摆动；沉降片在 20° 时位于最前位置； 80° 时压板退到最后
位置。
2、主轴转角 100~130°,针不动；梳栉向后摆动到最后位置；沉降
片和压板基本不动。
3、主轴转角 130~180°,针基本不动；梳栉向前摆动，完成垫纱；
沉降片和压板基本不动。
4、主轴转角 180~230°,针再次上升到最高点；导纱针摆回到最前
位置；压板继续向前运动。
5、主轴转角 230~360°,针下降到最低位置；梳栉基本不动；沉降
片退到最外位置后（ 310° 左右）又向前摆动；压板退到最后位置
后又向前移。
114
第三节 槽 针经编机的成圈机件与成圈过程
一、槽针经编机的成圈机件
槽针,按机号插在针槽板的槽内，
或数枚浇铸在一个针座上。
优点,1）动程小、速度高。
2）省去压板，比钩针简单。
针芯,数枚浇铸在一个针座上。
115
沉降片,
1) 特利科脱型，
与钩针机相似。
协助织针退圈
和脱圈。
2) 拉舌尔型与舌
针相似。
导纱针,与舌针经编机类似。
116
二、槽针经编机的成圈过程
117
1、退圈,
1) 针身针芯都上升，但针身上升快于针芯，针口打开，针芯没
于针槽中，旧线圈退到针杆上；
2) 沉降片运动到机前，用片喉将旧线圈推离针运动线，片鼻压
住坯布；
3) 导纱针向机后摆动，准备针前垫纱
2、针前横移,
1) 针在最高位置停止不动；
2) 导纱针摆到最后位置后，作针前横移。
118
3、针前垫纱,
1) 针仍静止不动；
2) 导纱针摆到最后位置，将纱线垫到针钩里。
3) 沉降片略后退放松纱线。
4、闭口和套圈,
1) 针身下降，针芯先不动，后略下降，针口关闭。
2) 沉降片快速后退；
119
5、脱圈,
1) 针身针芯同时下降，旧线圈从针头上脱下；
2) 导纱针在最前位置不动；
3) 沉降片在最后位置；
6、成圈与牵拉,
1) 针下降到最低点，线圈形成规定大小；
2) 沉降片握持旧线圈，进行牵拉；
3) 导纱针在机前作针背横移
120
三、槽针经编机的成圈机件的运动配合
1,针身运动轨
迹
2,针芯运动轨
迹
3,导纱梳栉运
动轨迹
4,沉降片运动
轨迹
特利科脱型槽针经编机成圈机件的运动配合图
121
第八章 梳栉横移机构的工作原理与分析
知识点
? 梳栉横移必须满足的工艺要求。
? 机械式梳栉横移机构的几种形式与工作原理，链
块的种类、规格和排列方法。
? 电子式栉横移机构的几种形式与工作原理。
122
第一节 梳栉横移机构的工作原理
一、梳栉横移机构种类
1、凸轮式和花板式
（ 1）凸轮式横移机构：为一盘形凸轮，表面按梳栉横移
量形成廓线，主要用于高速经编机和多梳经编机的地组织
等花形不常变动的梳栉横移；
优点,1) 曲线可按动力学要求设计, 冲击
小, 运动平稳；
2) 梳栉横移时间可适当增加；
3) 针前和针后横移时间可不相等 。
缺点,1) 花纹受限；
2) 制作安装不便 。
123
（ 2）花板式横移机构：将具有不同高度的花板链块组成首尾相接
的链条套在花板滚筒上控制梳栉横移；使用灵活方便，大量采用。
优点,
缺点,
1) 花纹变化方便；
2) 制作加工和安
装方便。
1) 冲击大，运动不
平稳；
2) 针前和针后横移
时间必须相等。
124
2、直接式和间接式
（ 1）直接式：花板通过连杆直接推动梳栉
横移，相邻两块花板的高度差等于梳栉横
移距离，常用与梳栉少的高速经编机；
（ 2）间接式：花板通过杠杆和连杆间接推
动梳栉横移，梳栉横移距离取决于相邻两
块花板的高度差及杠杆长度比；常用于多
梳经编机；
125
3、两行程式和三行程式
（ 1）两行程式：主轴一转花板滚筒转过两
块花板，一块针前横移，一块针背横移；
大多数经编机采用两行程式。
（ 2）三行程式：主轴一转花板滚筒转过三
块花板，一块针前横移，两块针背横移；
主要用于高速经编机。（还有少数采用四
行程式）。
126
二、花板
1、花板类型：分四种,
（ 1）平花板（ a型）：花板无斜面，梳栉不产生横移；
（ 2）上升花板（ b,B或 Bb型）：花板前面有斜面；
（ 3）下降花板（ c,C或 Cc型）：花板后面有斜面；
（ 4）上升下降花板（ d,D或 Dd型）：花板前面后面均有斜面；
127
2、花板编号
（ 1） 0号花板：为 a型，属花板基本高度，通常取 10mm。
（ 2） 1,2,3…… 等号花板：用于其他类型花板，对于直接式梳栉
横移机构,
b,c,d型：其高度差相差一个针距。
B,C,D型：其高度差相差两个针距。
Bb,Cc,Dd型：其高度差相差三个针距。
（在某些槽针机上，横移两针距以上时，上升链用 e型，下降时用 f
型）
128
（ 1）高度不同的花板应用斜面与平面连接，避免撞击；但不能
用两个斜面连接。
（ 2）高速经编机花板滚筒可放 48块花板
1）三行程，花板一转 16横列，花高应为 16的约数；
2）二行程，花板一转 24横列，花高应为 24的约数；
3）如果花高大于上述数据，应用加长链。
3、花板排列
129
（ 3）排列方式,
1）前一块是低号，后一块是同号或高号，中间用 b(B或
Bb)型链；
2）前一块是高号，后一块是同号或低号，中间用 c(C或
Cc)型链；
3）前后均为同号或高号，中间平花板 (a型链 )；
4）前后均为低号，中间用 d(D或 Dd)型链；
130
第二节 横移时间和花板斜面设计
一、成圈过程中梳栉允许横移时间的确定
1、导纱梳栉摆动所需最短距离 B
B=na+(n-1)b+e
a：导纱针下端宽度（ mm）
b：相邻两梳栉间的距离（ mm）
e：针钩头端宽度（ mm）
n：导纱梳栉数
131
2、导纱梳栉摆动实际距离 H
H=na+(n-1)b+e+Δ1+Δ2=B+Δ1+Δ2
Δ1：前梳右边缘离针钩前端距离
Δ2：后梳左边缘离针背距离
3、梳栉不允许横移时间：主轴转角为 98~160?及 204~266?
4、梳栉针前横移时间：主轴转角为 160~204?（计 44?）
132
二、花板工作斜面的设计
每块花板所对应的滚筒中心角 θ=360?/48=7.5?
每块花板所对应的主轴转角（三行程） 7,5?X16=120?
三块花板完成一个主轴循环（即一个编织循环）
花板斜面计算长度 Sm=2πR1φm/360=2π(R+H+nT) φm/360
式中,Sm：允许斜面工作长度 (mm) ； R1：花板工作表面半径（ mm）
R：滚筒半径,147.5mm； H,0号花板高度,10mm
n：花板号数； T：针距，对于 28机号,T=0.908mm
φm：允许斜面长度所对应的滚筒中心角,φm=44?/16=2.75?
代入上式，计算得,Sm=7.6mm
为了工作可靠，花板斜面实际长度应小于计算长度。
133
第三节 电子梳栉横移机构
数字累加式电子横移机构
偏心号所对应的横移针距数
对应偏心编号
a
b
c
d
e
f
横移针距数
1
2
4
8
16
16
134
第九章 送经机构
知识点
? 送经运动必须满足的基本工艺要求。
? 消极式送经机构的几种形式与工作原理。
? 积极式送经机构的几种形式。线速度感应式积极送经
机构的组成部分和工作原理，以及送经量的计算与调整。
? 电子式送经机构的几种形式与工作原理。
135
第一节 送经的工艺要求
1.送经要求,
（ 1）经轴的退绕速度必须与织物组织结构的需求相一致；
（ 2）在保证成圈情况下，降低平均张力和张力峰值；
（ 3）送经量始终保持精确；
（ 4）能适应编织特殊织物的要求。
2.腊克送经量,编织 480个线圈横列所需要的经纱长度。
136
第二节 成圈过程中的经纱张力曲线
经纱延伸量与经纱张力变化曲线图
137
第三节 送经机构分类与工作原理
一、消极式送经机构
1、消极式送经机构：由经纱张力直接拉动经轴进行送经。
2、特点,
（ 1）结构简单，调节方便，特别适合送经量多变的复杂组织；
（ 2）张力波动大，不利高速。
138
（一）无控制的消极送经机构
139
（二）张力控制式消极送经机构
140
二、积极式送经机构
1、积极式送经机构：由经编机主轴通过传动装置驱动经
轴回转进行送经。
2、特点：送经量恒定，张力波动小，产品质量好，适用
于高速经编机。
（一）线速感应式积极送经机构
通过实测的送经速度作为反馈控制信息，动态调整经轴的
转速，使经轴送经线速度保持恒定。
141
定长变速装置 1 送经无机变速器 2 经轴
线速感应装置 3
比较调整装置 4
传动来自经轴
线速感应式送经机构工作原理图
142
1、定长装置：根据织物组织结构和规格决定线
圈长度。
2、送经变速装置：一种无级变速装置。根据定
长要求和经轴的实际线速度随时改变经轴转速。
3、线速感应装置：用以测量经轴的实际线速度
并将其传递给测速机件。
4、比较调整装置
143
E,F ------ 中心轮, 分别输
入预定线速和实测线速
G,K ----- 行星轮
H ----- 转臂
L ----- 丝杆
M ------ 无机变速器滑叉
1,2 ------ 齿轮
（ 1）差动齿轮式
144
工作原理,
1） E,F,G,K,H组成差动齿轮系
2） E,F,G,K均为锥形齿轮且齿数相等
3） 当 E,F转速相等, 转向相反时, 齿轮 G,K只自转不
公转
4） 当 E,F转速不等时, 齿轮 G,K不仅自转而且和转臂
H一起公转
5）当转臂 H转动时，通过齿轮 1,2驱动丝杠 L转动，滑
叉 K移动，无机变速器环移动，改变经轴转速。
145
（ 2）差动螺旋式
146
1、双速送经机构
（二）几种特殊类型送经机构
147
2、定长送经辊装置
148
三、电子式送经机构
1、机构简图
2、工作框图
经轴脉冲
直流电动机
信息储存
中央控制
运算比较
数模转换
主轴脉冲
键
盘
输
入
功放
数字式计算机
直
流
电
动
机
控
制
箱
测
速
反
馈
149
第十章 牵拉卷取机构
知识点
?牵拉卷取机构的几种形式与工作原理
?牵拉和卷取速度的调整方法。
150
一、牵拉机构
(1)机械式牵拉机构
(2) EAC和 EWA电子式牵拉机构
二、卷取机构
(1)径向传动（摩擦传动）卷取机构
(2)轴向传动（中心传动）卷取机构
