,PLC应用技术》讲稿第二章 Modicon Micro PLC
的结构及基本指令赵金荣 编制第二章 Modicon Micro PLC
的结构及基本指令
2.1 概述
特点
分类
编程器使用特点
将电源,CPU,内存,I/O,及通讯板组合为一体
自带 MODBUS/ASCALL 通讯口，易于联网通讯
具有中断处理功能
具有高分辨率的模拟量输入和输出通道
I/O 的扩展方便
具有 Modsoft Lite 编程软件分类
CPU311
CPU411
CPU512
CPU612
编程器使用
MODSOFT Lite 编程软件采用下拉式菜单进行操作
在线（ ONLINE） 和离线（ OFFLINE） 两种工作方式
2.2 Modicon Micro PLC的外形结构
正视图
左视图
右视图
底视图
Modicon Micro PLC的外部 I/O端子分布图正视图左视图右视图底视图外部 I/O端子分布图
2.3 Modicon Micro PLC的 I/O编址系统
概述
离散量输入的地址分配
离散量输出的地址分配
输入寄存器的地址分配
输出寄存器的地址分配
Modicon Micro PLC I/O地址分配表概述
Modicon Micro PLC I/O 地址码的组成
I/O 数据的类型
离散量与寄存器之间的转换离散量输入的地址分配
离散量输入的地址 码的特征
功能
本机 离散量输入地址的分配离散量输出的地址分配
离散量输出的地址 码的特征
功能
本机 离散量输出地址的分配输入寄存器的地址分配
输入寄存器的地址 码的特征
功能
本机 输入寄存器地址的分配输出寄存器的地址分配
输出寄存器的地址 码的特征
功能
本机 输出寄存器地址的分配
Modicon Micro PLC I/O地址分配表
2.4 Modicon Micro PLC的梯形图结构
编程语言与梯形图
梯形图编程的注意事项
梯形图编程的步骤
Modicon Micro PLC梯形图 的结构
Modicon Micro PLC梯形图 的扫描过程编程语言与梯形图
语句表语言（ STL）
梯形图编程语言（ LAD）
功能块图语言（ FBD）
梯形图编程的注意事项
能流只能从左边的母线流向右边母线。
继电器触点和线圈只能作为水平元件使用。
网络中，最右一列只能放置线圈。
线圈如放在其他列，其右边不能放置任何指令 。
线圈在梯形图程序中只能使用一次，但作为该线圈的触点，可以在梯形图中多次使用。
若梯形图中串联或并联的指令数超过网络规定的数值时，
必须使用内部继电器经分段组合来完成梯形图编程的步骤
确定控制系统所需要的 I/O点数，列出
I/O地址分配表
画出 PLC外部 I/O端子的电气接线图
编写梯形图控制程序
调试梯形图控制程序
以文件形式保存梯形图控制程序梯形图 的结构梯形图 的扫描过程
2.5 Modicon Micro PLC的组态和 I/O扩展技术
Modicon Micro PLC的组态
Modicon Micro PLC的 A120 模块 I/O扩展法
Modicon Micro PLC的一体化 MICRO I/O
扩展法
Modicon Micro PLC的组态
所谓 PLC的组态，就是指对 PLC的运行环境进行设置 。
PLC组态内容包括,PLC的工作模式、
PLC的型号、子机 PLC的编号 ID#,母机
PLC所带的 子机数,I/O单元的配置等等。
子机 PLC与母机 PLC之间的 I/O资源分配 。
Modicon Micro PLC的 A120
模块 I/O扩展法
Modicon Micro PLC的一体化
MICRO I/O扩展法
2.6 Modicon Micro PLC的基本指令介绍
继电器逻辑指令
计数器指令
定时器指令
整数算术指令
移动寄存器与表数据
FIFO（ 先进先出）队列指令
查找一个表
数据块移动
布尔逻辑指令
数据矩阵位求反
数据矩阵位比较
数据矩阵位的检测与运算
COMM指令继电器逻辑指令计数器指令定时器指令算术指令移动寄存器与表布尔逻辑指令数据块移动指令
2.7 Modicon Micro PLC编程器
（ Modsoft Lite） 的使用
概述
LModsoft 编程器主菜单 的功能及使用
LModsoft 梯形图编辑器菜单 的功能及使用概述（编程器的功能）
编制用户程序；并具有显示、修改、插入、复制、删除等编辑功能；能（双向）
传送应用程序。
对 PLC的进行组态，设置相关参数。
监视 PLC的运行过程 。
向 PLC发出各种控制命令 。
LModsoft 编程器主菜单
梯形图实用服务程序 （ Utility）
梯形图编程元素 （ Element）
编辑 (Edit)
网络（ Network）
参考号（ Refs）
工具（ Tools）
PLC操作（ PLCOPS）
退出编辑器菜单，返回主菜单（ Quit）
LModsoft 梯形图编辑器菜单的功能及使用
的结构及基本指令赵金荣 编制第二章 Modicon Micro PLC
的结构及基本指令
2.1 概述
特点
分类
编程器使用特点
将电源,CPU,内存,I/O,及通讯板组合为一体
自带 MODBUS/ASCALL 通讯口，易于联网通讯
具有中断处理功能
具有高分辨率的模拟量输入和输出通道
I/O 的扩展方便
具有 Modsoft Lite 编程软件分类
CPU311
CPU411
CPU512
CPU612
编程器使用
MODSOFT Lite 编程软件采用下拉式菜单进行操作
在线（ ONLINE） 和离线（ OFFLINE） 两种工作方式
2.2 Modicon Micro PLC的外形结构
正视图
左视图
右视图
底视图
Modicon Micro PLC的外部 I/O端子分布图正视图左视图右视图底视图外部 I/O端子分布图
2.3 Modicon Micro PLC的 I/O编址系统
概述
离散量输入的地址分配
离散量输出的地址分配
输入寄存器的地址分配
输出寄存器的地址分配
Modicon Micro PLC I/O地址分配表概述
Modicon Micro PLC I/O 地址码的组成
I/O 数据的类型
离散量与寄存器之间的转换离散量输入的地址分配
离散量输入的地址 码的特征
功能
本机 离散量输入地址的分配离散量输出的地址分配
离散量输出的地址 码的特征
功能
本机 离散量输出地址的分配输入寄存器的地址分配
输入寄存器的地址 码的特征
功能
本机 输入寄存器地址的分配输出寄存器的地址分配
输出寄存器的地址 码的特征
功能
本机 输出寄存器地址的分配
Modicon Micro PLC I/O地址分配表
2.4 Modicon Micro PLC的梯形图结构
编程语言与梯形图
梯形图编程的注意事项
梯形图编程的步骤
Modicon Micro PLC梯形图 的结构
Modicon Micro PLC梯形图 的扫描过程编程语言与梯形图
语句表语言（ STL）
梯形图编程语言（ LAD）
功能块图语言（ FBD）
梯形图编程的注意事项
能流只能从左边的母线流向右边母线。
继电器触点和线圈只能作为水平元件使用。
网络中，最右一列只能放置线圈。
线圈如放在其他列，其右边不能放置任何指令 。
线圈在梯形图程序中只能使用一次，但作为该线圈的触点，可以在梯形图中多次使用。
若梯形图中串联或并联的指令数超过网络规定的数值时，
必须使用内部继电器经分段组合来完成梯形图编程的步骤
确定控制系统所需要的 I/O点数，列出
I/O地址分配表
画出 PLC外部 I/O端子的电气接线图
编写梯形图控制程序
调试梯形图控制程序
以文件形式保存梯形图控制程序梯形图 的结构梯形图 的扫描过程
2.5 Modicon Micro PLC的组态和 I/O扩展技术
Modicon Micro PLC的组态
Modicon Micro PLC的 A120 模块 I/O扩展法
Modicon Micro PLC的一体化 MICRO I/O
扩展法
Modicon Micro PLC的组态
所谓 PLC的组态，就是指对 PLC的运行环境进行设置 。
PLC组态内容包括,PLC的工作模式、
PLC的型号、子机 PLC的编号 ID#,母机
PLC所带的 子机数,I/O单元的配置等等。
子机 PLC与母机 PLC之间的 I/O资源分配 。
Modicon Micro PLC的 A120
模块 I/O扩展法
Modicon Micro PLC的一体化
MICRO I/O扩展法
2.6 Modicon Micro PLC的基本指令介绍
继电器逻辑指令
计数器指令
定时器指令
整数算术指令
移动寄存器与表数据
FIFO（ 先进先出）队列指令
查找一个表
数据块移动
布尔逻辑指令
数据矩阵位求反
数据矩阵位比较
数据矩阵位的检测与运算
COMM指令继电器逻辑指令计数器指令定时器指令算术指令移动寄存器与表布尔逻辑指令数据块移动指令
2.7 Modicon Micro PLC编程器
（ Modsoft Lite） 的使用
概述
LModsoft 编程器主菜单 的功能及使用
LModsoft 梯形图编辑器菜单 的功能及使用概述（编程器的功能）
编制用户程序；并具有显示、修改、插入、复制、删除等编辑功能；能（双向）
传送应用程序。
对 PLC的进行组态，设置相关参数。
监视 PLC的运行过程 。
向 PLC发出各种控制命令 。
LModsoft 编程器主菜单
梯形图实用服务程序 （ Utility）
梯形图编程元素 （ Element）
编辑 (Edit)
网络（ Network）
参考号（ Refs）
工具（ Tools）
PLC操作（ PLCOPS）
退出编辑器菜单，返回主菜单（ Quit）
LModsoft 梯形图编辑器菜单的功能及使用
