,PLC应用技术》讲稿第三章 梯形图编程技巧赵金荣 编制第三章 梯形图编程技巧
3.1 与门、或门、非门等基本逻辑功能的实现
3.1.1 与、或、非控制
00004 = 10006 × 10007
00005 = 10008 + 10009
00006 = 10010
3.1.2 正、负逻辑控制 ( 狄 ·摩根定理 )
00007 = 10011 + 10012 =10011× 10012
00008 = 10013× 10014 =10013 + 10014
3.1.3 异或逻辑功能的实现输入变量,A端,10001 B端,10002
输出变量,S端,00001
逻辑关系式,S = A⊕ B ；
或写成,00001=10001× 10002 + 10001× 10002
真值表,梯形图控制程序：
3.1.4 保持 – 清除功能
（ R-S触发器功能）的实现输入变量,R端,10002 S端,10001
输出变量,Q端,00001
真值表,梯形图控制程序：
3.1.5 边沿触发、保持 - 清除功能（ D型触发器功能）的实现输入变量,R端,10004 S端,10003
D端,10005 CLK端,10006
输出变量,Q端,00001
真值表,梯形图控制程序：
3.1.6 长延时功能的实现控制要求见信号时序图,梯形图控制程序：
总延迟时间的计算：
T = 2× 0.1× 5 = 10秒若需要进一步延长时间，可以增加定时器定时时间（包括时基、预置值）
和计数器的预置值。
3.1.7 延迟断开电路逻辑功能的实现控制要求见信号时序图：
总的断开延迟时间等于定时器的定时时间，即,T = 10× 1秒 = 10秒梯形图控制程序：
3.1.8 微分电路（含正跳变触发和负跳变触发）逻辑功能的实现本题要求用普通触点来实现正跳变触点和负跳变触点功能 。
A,正跳变触点信号时序图,B,负跳变触点信号时序图：
3.1.9 分频电路（含 N分频电路）逻辑功能的实现
A,二分频功能的实现
B,2N次分频功能的实现（ N为正整数）
C,（ 2N – 1） 次分频功能的实现（ N为正整数）
3.1.10 振荡电路（含尖脉冲输出、
周期和脉宽可调的方波输出三种）
A.尖脉冲输出
B,周期和脉宽可调的方波输出
3.1.11 译码（显示）电路功能的实现
例题试设计十六层电梯控制梯形图中层楼定位、译码显示部分。 要求根据 1--16层行程开关的状态,确定轿厢所在层楼,再根据轿厢所在层楼位置,用二个七段 LED
数码管作十进制层楼位置显示。试画出
PLC 端子接线图和 PLC梯形图控制程序。
3.2 简单梯形图控制程序的设计
3.2.1 电动机转子串电阻启动控制
考题内容将绕线转子异步电动机转子串电阻起动电气控制电路 (按时间原则,三级起动 )改造成用 PLC 控制,要求电动机每级起动电阻切换时间为 20 秒,
启动毕,转入正常运转。任何一级启动电阻未接入，系统将无法启动。试画出电气控制主电路、
PLC I/O地址分配表、端子接线图和 PLC 控制梯形图。
电气控制主电路
I/O 地址分配表
PLC
I/O
硬件连接图
梯形图控制程序
思考题：
将异步电动机定子串电阻起动控制电路改造成用 PLC
控制,电动机的起动时间设定为 15 秒,启动毕,转入正常运转。 试画出电气控制主电路,PLC 端子接线图和
PLC 控制梯形图。电动机转子串电阻启动控制。
将交流电动机Ｙ -△起动控制电路改造成用 PLC 控制,
当电动机启动后，先作 15 秒 Ｙ 启动运行,然后自动转入 △ 运转,系统具有启动、停车和过载保护功能,试画出电气控制主电路,PLC I/O地址分配表、端子接线图和 PLC 控制梯形图。
3.2.2 抢答控制
考题内容试采用 PLC梯形图设计一套智力竞赛抢答控制程序,有四组参加竞赛。 每组面前设置一个抢答按钮和一个抢答成功指示灯,主持人面前设置一个启动开关、系统复位按钮和电铃。当主持人宣读题目并宣布开始,随即合上起动开关,开始计时，此时，那一组先按下桌上的按钮,他桌上的指示灯点亮，而且电铃响,表示抢答成功，
并封锁其他组抢答按钮。 若过经过 20 秒还无人能回答,则抢答结束。若那一组在主持人未宣布开始就按下桌上的按钮,则表示犯规，（灯亮，但电铃不响）将扣分。试画出 PLC I/O地址分配表、端子接线图和 PLC 控制梯形图。
3.2.3 电动机 Y—△ 启动控制
考题内容将交流电动机Ｙ -△起动控制电路改造成用 PLC 控制,当电动机启动后，先作 15
秒 Ｙ 启动运行,然后自动转入 △ 运转,
系统具有启动、停车和过载保护功能,试画出电气控制主电路,PLC I/O地址分配表、端子接线图和 PLC 控制梯形图。
3.2.4 汽车方向灯控制
考题内容利用 LMODSOFT 梯形图编程语言编写一段程序,实现汽车转弯方向灯闪光控制 。
要求,灯光闪亮周期为 1。 1秒,其中,亮 0.5 秒,暗
0.6 秒,反复循环 ; 右转弯受 10001 开关控制 ; 左转弯受
10002 开关控制 ; 报警 (左右方向灯同时闪亮 ) 受
10003 开关控制 。
试画出 PLC I/O地址分配表、端子接线图和梯形图控制程序。
3.1 与门、或门、非门等基本逻辑功能的实现
3.1.1 与、或、非控制
00004 = 10006 × 10007
00005 = 10008 + 10009
00006 = 10010
3.1.2 正、负逻辑控制 ( 狄 ·摩根定理 )
00007 = 10011 + 10012 =10011× 10012
00008 = 10013× 10014 =10013 + 10014
3.1.3 异或逻辑功能的实现输入变量,A端,10001 B端,10002
输出变量,S端,00001
逻辑关系式,S = A⊕ B ；
或写成,00001=10001× 10002 + 10001× 10002
真值表,梯形图控制程序：
3.1.4 保持 – 清除功能
（ R-S触发器功能）的实现输入变量,R端,10002 S端,10001
输出变量,Q端,00001
真值表,梯形图控制程序：
3.1.5 边沿触发、保持 - 清除功能（ D型触发器功能）的实现输入变量,R端,10004 S端,10003
D端,10005 CLK端,10006
输出变量,Q端,00001
真值表,梯形图控制程序：
3.1.6 长延时功能的实现控制要求见信号时序图,梯形图控制程序：
总延迟时间的计算：
T = 2× 0.1× 5 = 10秒若需要进一步延长时间，可以增加定时器定时时间（包括时基、预置值）
和计数器的预置值。
3.1.7 延迟断开电路逻辑功能的实现控制要求见信号时序图：
总的断开延迟时间等于定时器的定时时间，即,T = 10× 1秒 = 10秒梯形图控制程序：
3.1.8 微分电路（含正跳变触发和负跳变触发）逻辑功能的实现本题要求用普通触点来实现正跳变触点和负跳变触点功能 。
A,正跳变触点信号时序图,B,负跳变触点信号时序图：
3.1.9 分频电路（含 N分频电路）逻辑功能的实现
A,二分频功能的实现
B,2N次分频功能的实现（ N为正整数）
C,（ 2N – 1） 次分频功能的实现（ N为正整数）
3.1.10 振荡电路（含尖脉冲输出、
周期和脉宽可调的方波输出三种）
A.尖脉冲输出
B,周期和脉宽可调的方波输出
3.1.11 译码（显示）电路功能的实现
例题试设计十六层电梯控制梯形图中层楼定位、译码显示部分。 要求根据 1--16层行程开关的状态,确定轿厢所在层楼,再根据轿厢所在层楼位置,用二个七段 LED
数码管作十进制层楼位置显示。试画出
PLC 端子接线图和 PLC梯形图控制程序。
3.2 简单梯形图控制程序的设计
3.2.1 电动机转子串电阻启动控制
考题内容将绕线转子异步电动机转子串电阻起动电气控制电路 (按时间原则,三级起动 )改造成用 PLC 控制,要求电动机每级起动电阻切换时间为 20 秒,
启动毕,转入正常运转。任何一级启动电阻未接入，系统将无法启动。试画出电气控制主电路、
PLC I/O地址分配表、端子接线图和 PLC 控制梯形图。
电气控制主电路
I/O 地址分配表
PLC
I/O
硬件连接图
梯形图控制程序
思考题：
将异步电动机定子串电阻起动控制电路改造成用 PLC
控制,电动机的起动时间设定为 15 秒,启动毕,转入正常运转。 试画出电气控制主电路,PLC 端子接线图和
PLC 控制梯形图。电动机转子串电阻启动控制。
将交流电动机Ｙ -△起动控制电路改造成用 PLC 控制,
当电动机启动后，先作 15 秒 Ｙ 启动运行,然后自动转入 △ 运转,系统具有启动、停车和过载保护功能,试画出电气控制主电路,PLC I/O地址分配表、端子接线图和 PLC 控制梯形图。
3.2.2 抢答控制
考题内容试采用 PLC梯形图设计一套智力竞赛抢答控制程序,有四组参加竞赛。 每组面前设置一个抢答按钮和一个抢答成功指示灯,主持人面前设置一个启动开关、系统复位按钮和电铃。当主持人宣读题目并宣布开始,随即合上起动开关,开始计时，此时，那一组先按下桌上的按钮,他桌上的指示灯点亮，而且电铃响,表示抢答成功，
并封锁其他组抢答按钮。 若过经过 20 秒还无人能回答,则抢答结束。若那一组在主持人未宣布开始就按下桌上的按钮,则表示犯规，（灯亮，但电铃不响）将扣分。试画出 PLC I/O地址分配表、端子接线图和 PLC 控制梯形图。
3.2.3 电动机 Y—△ 启动控制
考题内容将交流电动机Ｙ -△起动控制电路改造成用 PLC 控制,当电动机启动后，先作 15
秒 Ｙ 启动运行,然后自动转入 △ 运转,
系统具有启动、停车和过载保护功能,试画出电气控制主电路,PLC I/O地址分配表、端子接线图和 PLC 控制梯形图。
3.2.4 汽车方向灯控制
考题内容利用 LMODSOFT 梯形图编程语言编写一段程序,实现汽车转弯方向灯闪光控制 。
要求,灯光闪亮周期为 1。 1秒,其中,亮 0.5 秒,暗
0.6 秒,反复循环 ; 右转弯受 10001 开关控制 ; 左转弯受
10002 开关控制 ; 报警 (左右方向灯同时闪亮 ) 受
10003 开关控制 。
试画出 PLC I/O地址分配表、端子接线图和梯形图控制程序。
