下一页总目录 章目录 返回 上一页
第 11章 继电接触控制系统
11.4 行程控制
11.1 常用控制电器
11.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路
11.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路
11.5 时间控制
下一页总目录 章目录 返回 上一页
本章要求：
1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。
2,掌握自锁、联锁的作用和方法。
3,掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。
4,掌握基本控制环节的组成、作用和工作过
程。能读懂简单的控制电路原理图、能设
计简单的控制电路。
第 11章 继电接触控制系统
下一页总目录 章目录 返回 上一页
应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利
用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制
和保护，称为继电接触控制。
本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控
制环节和保护环节的典型线路。
第 11章 继电接触控制系统
实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电
器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍
常用控制电器的用途及电工表示符号。
下一页总目录 章目录 返回 上一页
11.1 常用控制电器
11.1.1 组合开关
组合开关又称转换开关，由数层动、静触片组装
在绝缘盒而成的。动触点装在转轴上，用手柄转动
转轴使动触片与静触片接通与断开。可实现多条线
路、不同联接方式的转换。图 11.1.1为用转换开关
实现三相电动机起停控制的接线图。
转换开关中的弹簧可使动、静触片快速断开，利
于熄灭电弧。但转换开关的触片通流能力有限，一
般用于交流 380V、直流 220V，电流 100A以下的电
路中做电源开关。
下一页总目录 章目录 返回 上一页
M3~
图 11.1.1 用组合开关起停电动机的接线图
下一页总目录 章目录 返回 上一页
11.1.2 按钮 (手动切换电器 )
(b) 结构
按钮常用于接通和断开控制电路。
按钮的外形图和结构如图所示。
按钮开关的外形和符号
(a) 外形图
常闭触点
常开触点
下一页总目录 章目录 返回 上一页
复位弹簧
支柱连杆
常闭静触头
桥式静触头
常开静触头
外壳
4
SB SB SB
结
构
符
号
名
称
常闭按钮
(停止按钮 )
常开按钮
(起动按钮 ) 复合按钮
1 2
3 4
1 2
3
按钮帽
动画
下一页总目录 章目录 返回 上一页
交流接触器的外形与结构
11.1.3 接触器
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
(a) 外形 (b) 结构
下一页总目录 章目录 返回 上一页
11,1.3 接触器
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
~
M
3~
线圈
辅助触点铁心 衔铁
电源
电机
主触点
常闭
常开
动画
弹簧
下一页总目录 章目录 返回 上一页
符号
线圈
KM
用于主电路 流
过的大电流 (需
加灭弧 装置 )
用于控制电路流
过的小电流 (无
需加灭弧装置 )
KM动合 (常开 )辅助触点
动断 (常闭 )辅助触点 KM
属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示
接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。
动合 (常开 )主触点
KM
常用的交流接触器有 CJ10,CJ12,CJ20和 3TB等系列。
如 CJ10系列主触点额定电流 5,10,20,40,75、
120A等数种；额定工作电压通常是 220V或 380V。
下一页总目录 章目录 返回 上一页
11.1.4 继电器
继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。
主要区别在于：
接触器的主触点可以通过大电流；
继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且
只能通过 小电流 。所以，继电器一般用于 控制电路
中。
1,电流及电压继电器
电流继电器,可用于过载或过载保护，
电压继电器,主要作为欠压、失压保护。
下一页总目录 章目录 返回 上一页
2,中间继电器
中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控
制线路。
通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可
直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。
(b) 符号
KA
线圈
常开触头 KA
常闭触头 KA
(a) 外形中间继电器外形与符号
下一页总目录 章目录 返回 上一页
3,时间继电器
是从得到输入信号 (线圈
通电或断电 )起，经过一段时
间延时后才动作的继电器。
适用于定时控制
+
直流电磁式结构图
阻尼铜套
衔铁
工作原理,当衔铁未吸合
时，磁路气隙大，线圈电
感小，通电后激磁电流很
快建立，将衔铁吸合，继
电器触点立即改变状态。
而当线圈断电时，铁心中
的磁通将衰减，磁通的变
化将在铜套中产生感应电
动势，并产生感应电流，
阻止磁通衰减，当磁通下
降到一定程度时，衔铁才
能释放，触头改变状态。
因此继电器吸合时是瞬时
动作，而释放时是延时的，
故称为断电延时。
(1)直流电磁式 时间继电器
下一页总目录 章目录 返回 上一页
a) 通电延时继电器
b) 断电延时继电器
KT
线圈
通电延时闭合
常开触点 KT
通电延时断开
常闭触点 KT
KT
线圈
(b)符号 断电延时断开
常开触点
KT
断电延时闭合
常闭触点
KT
延时继电器的外形与结构
(a) 外形
(2) 空气式延时继电器
下一页总目录 章目录 返回 上一页
通电延时的空气式时间继电器结构示意图
常开触头
延时闭合
常闭触头
延时打开
微动开关 2
微动开关 1
常开触头
常闭触头
线圈通电 ?
衔铁向下吸合
? 连杆动作
? 触头动作
工作原理
调节螺丝进气孔
托板
线圈
动铁心恢复弹簧
挡块
释放弹簧
活塞杆
橡皮膜
排气孔
(2) 空气式时间继电器
下一页总目录 章目录 返回 上一页
断电延时的空气式时间继电器结构示意图
常闭
延时闭合
常闭
延时断开
常开触头
常闭触头
空气式时间继电
器的延时范围大
(有 0.4 ~ 60 s 和
0.4 ~180s两种 )。
结构简单，但准
确度较低。
时间继电器的型号有 JS7-A和 JJSK2等多种类型。
下一页总目录 章目录 返回 上一页
11,1.5 热继电器
用于电动机的过载保护。
热继电器外形与结构
(a) 外形 (b) 结构
下一页总目录 章目录 返回 上一页
~
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金
属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其
向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。
发热元件 杠杆
11.1.5 热继电器
工作原理 结构原理图
双金属片 常闭触头用于电动机的过载保护。
动画
下一页总目录 章目录 返回 上一页
11.1.6 熔断器
符号 FU
熔断器额定电流 IF的选择
(1) 电灯、电炉等电阻性负载
IF > IL
(3) 频繁起动的电机
(2) 单台电机
用于低压线路中的短路保护。
常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断
器、管式熔断器和有填料式熔断器。
52,
电动机的起动电流
熔丝额定电流 ?
261 ~.
电动机的起动电流熔丝额定电流 ?
下一页总目录 章目录 返回 上一页
用于自动往复控制或限位保护等。
11,1.7 行程开关 (限位开关 )
(b)示意图
结构与按钮类似，但
其动作要由机械撞击。 未撞击 撞击
(a)外形图
ST
常开触点 常闭触点
ST
(c) 符号行程开关的外形符号
下一页总目录 章目录 返回 上一页
可实现短路、过载、失压保护。
11.1.8 自动空气断路器 (自动开关 )
锁钩
主触点
手动闭合
过流
脱扣器
欠压
脱扣器
衔铁释放
动画
自动空气断路器原理图
连杆装置
释放弹簧
下一页总目录 章目录 返回 上一页
继电接触控制线路由一些基本控制环节组成，
下面介绍继电接触控制线路的绘制。
在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，
它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原
理。
电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：
1,按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。
2,控制线路由主电路 (被控制负载所在电路 )
和控制电路 (控制主电路状态 )组成。
3,属同一电器元件的不同部分 (如接触器的线圈和
触点 )按其功能和所接电路的不同分别画在不同
的电路中，但 必须标注相同的文字符号。
下一页总目录 章目录 返回 上一页
4,所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下
的正常状态画出，即 按通电前的状态绘制 。
5,与电路无关的部件 (如铁心、支架、弹簧等 ) 在控
制电路中不画出。
分析和设计控制电路时应注意以下几点：
(1)使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准
确可靠
(2) 尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一
个电器的控制电路。
(3) 必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈
串联。
下一页总目录 章目录 返回 上一页
熔断器 FU
交流接触器 KM
组合开关 Q 按扭 SBSB
1 SB23 5
热继电器 FR
M
3～
4
2 1
11.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路
1.直接起动
(a)结构图
下一页总目录 章目录 返回 上一页
主
电
路
控制电路
11.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路
(1) 电路
SB1
KM
SB2
FR
KM
FR
KM
FU
Q
3~
M
.,
保险丝
热继电器
发热元件
开关
接触器
主触点
起动按钮
停止按钮
接触器
线圈
接触器
辅助触点
热继电器
动断触点
动画
(b)原理图
下一页总目录 章目录 返回 上一页
控制电路
一、直接起动
电动机的保护
SB1
KM
SB2
FR
KM
FR
KM
FU
Q
3~
M
.,
热继电器
过载保护
保险丝
短路保护
接触器
零压、欠压保护
热继电器
动断触点
主
电
路
控
制
电
路
下一页总目录 章目录 返回 上一页
电动机的保护
短路保护 是因短路电流会引起电器设备绝缘
损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产
生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。 通
常采用熔断器 FU和过流继电器 等。
欠压 是指电动机工作时，引起电流增加甚至
使电动机停转,失压 (零压 )是指电源电压消失而
使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能
自动重新起动 (亦称自起动 )，易造成人身或设备
故障。 常用的失压和欠压保护有：对接触器实行
自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。
过载保护 是为防止三相电动机在运行中电流
超过额定值而设置的保护。 常采用热继电器 FR
保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。
下一页总目录 章目录 返回 上一页
KM
FR
KM
.,
KM
SB1 SB2.,
控
制
电
路
合上开关 Q起动
(2) 控制原理
KM辅助触点闭合自锁。
按下起动按钮 SB2,KM线圈通电，
KM主触点闭合,电动机运转。
通电转动
主
电
路
FR
3~
M
FU
Q
动画
下一页总目录 章目录 返回 上一页
合上开关 Q(2) 控制原理
FR
KM
.,
KM
SB1 SB2.,
控
制
电
路
KM辅助触点闭合自锁。
按下起动按钮 SB2,KM线圈通电，
KM主触点闭合,电动机运转。
通电
起动
KM
转动
主
电
路
FR
3~
M
FU
Q 松开起动按钮 SB
2
利用自身辅助触点，维
持线圈通电的作用称自锁
自锁
下一页总目录 章目录 返回 上一页
(2) 控制原理
FR
KM
.,
KM
SB1 SB2.,
控
制
电
路
通电
主
电
路
FR
FU
Q
3~
M
转动
KM
自锁
停车 按下停止按钮 SB1,KM线圈断电
KM主触点断开,电动机停转。
KM辅助触点断开，取消自锁。
下一页总目录 章目录 返回 上一页
(2) 控制原理
转动
停车 按下停止按钮 SB1,KM线圈断电
KM主触点断开,电动机停转。
KM辅助触点断开，取消自锁。
停转
FR
KM
.,
KM
SB1 SB2.,
控
制
电
路
通电
主
电
路
FR
FU
Q
3~
M
断电
KM
去掉 KM辅助触点,
实现点动控制。
下一页总目录 章目录 返回 上一页
2,既能长期工作又能点动的控制电路
按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮,
电动机停转。
点动按钮 SB3的作用：
(1) 使接触器线圈 KM通电；
(2) 使线圈 KM不能自锁。
KM
SB2
FR
KMSB1~
SB3
复合按钮
下一页总目录 章目录 返回 上一页
2,既能长期工作又能点动的控制电路
KM
SB2
FR
KMSB1~
SB3
后闭合
先断开
按下 SB3
闭合
电机运转点动时：
自锁触点不起作用
通电
下一页总目录 章目录 返回 上一页
KM
SB2
FR
KMSB1~
SB3
先断开
后闭合 断开
断电
2,既能长期工作又能点动的控制电路
松开 SB3
下一页总目录 章目录 返回 上一页
2,既能长期工作又能点动的控制电路
KM
SB2
FR
KMSB1~
SB3
松开 SB3 电机停转 实现点动
用途,试车、检修以及车床主轴的调整等。
先断开
后闭合 断开
断电
下一页总目录 章目录 返回 上一页
KM1
FU
Q
KM2
M1 M2
3~ 3~
.
SB SB1 KM1
KM1
SB2
KM2
KM2
按 SB1
通电闭合
再按 SB2
闭合
通电闭 合
闭合
1,控制顺序,M1起动后 M2才能起动。
M2既不能单独起动，也不能单独停车。
M1转动
3,电机的顺序控制
M2转动
...
.
动画
下一页总目录 章目录 返回 上一页
M1
3~
这样的顺序控
制是否合理？
两电机各自
要有独立的
电源；这样
接，主触头
(KM1)的负
荷过重。
KM1
KM2
M2
3~
下一页总目录 章目录 返回 上一页
KM2
SB
KM2
SB
KM1
FR1
FR2KM1
例 1,两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖
动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆
积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：
起动时, M1起动后 M2才能起动；
停车时, M2停车后 M1才能停车。应如何实现控制？
起动：
通电
通电闭合
闭合
下一页总目录 章目录 返回 上一页
SB
KM1
FR1
例,两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，
由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在
运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：
起动时, M1起动后 M2才能起动；
停车时, M2停车后 M1才能停车。应如何实现控制？
KM2
SB
KM2
FR2KM1
停止：
断电
断电断开
断开
下一页总目录 章目录 返回 上一页
11.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路
将电动机接到电源的任意两根线对调一下，
即可使电动机反转。
需要用两个接触器来实现这一要求。
当正转接触器工作时，电动机正转；
当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任
意两根联线对调一下，电动机反转。
下一页总目录 章目录 返回 上一页
SBF和 SBR决不允许同时按下,
否则造成电源两相短路。
正反转的控制线路
3~
M
FR
FU
正转触点
KMR
动画
KMF
.
KMR
FR
Q
KMFSB.,
SBF
KMF
正转接触器正转按钮
正反转控制电路必须保证正
转、反转接触器不能同时动作。
反转接触器
SBR
KMR
KMR.,.
..,
.,,
.
反转按钮
反转触点
下一页总目录 章目录 返回 上一页
按下 SBF
SB
KMF
在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工
作的控制作用，称为,联锁,。
―联锁”触点
利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。
缺点：
改变转向时必须
先按停止按 钮。
解决措施：在控制电路中加入机械连锁。
KMR
SBF
KMF
KMFSB
R
KMR
KMR,.
.
.,
通电
断开
断电
电机正转
闭合
下一页总目录 章目录 返回 上一页
机械联锁
电气联锁
利用复合
按钮的触
点实现联
锁控制称
机械联锁。
鼠笼式电动机正反转的控制线路
KMF
KMF
SBR
SB
KMR
SBF
KMF
KMR
KMR
下一页总目录 章目录 返回 上一页
KMF
KMF
SBR
SB
KMR
SBF
KMF
KMR
KMR
当电机正转时，
按下反转按钮 SBR
先断开 断电
闭合
通电
断开
停止正转
闭合
闭合
电机反转
下一页总目录 章目录 返回 上一页
11.4 行程控制
自动往返运动：
1,能正向运行也能
反向运行
2,到位后能自动返
回
行程控制：
控制某些机械的行
程，当运动部件到达
一定行程位置时利用
行程开关进行控制。
STaSTb
电机
正程
限位开关
STaSTb
逆程
下一页总目录 章目录 返回 上一页
STaSTb
前进 (正转）
后退1 2
按 SBF时
KMF通电
(其常闭断开，
常开闭合 )
KMF断电
KMR通电
行程开关
自动往返运动：
挡块
动画
电机正转
工作台前进
到达预定位置，
挡块 1撞击 STb
SB
KMR
SBF
KM
F
KMF
KMRSTb
STaKMF
KMR
SBR
停止正转
电机反转
(工作台后退 )
下一页总目录 章目录 返回 上一页
11,5 时间控制
1,Y–? 换接起动控制线路
Y接法KM3
KM1
FU
Q
?接法
动画
,SB
1,SB2 KT KM1
KM3
KM2 KM
3
KM1
KM1
KT
KM2
KT
KM2
KM2
下一页总目录 章目录 返回 上一页
通
电
通
电
,SB
1,SB2 KT KM1
KM3
KM2 KM
3
KM1
KM1
KT
KM2
KT
KM2
通
电
断电
通电延时
继电器
通电延
时断开
复合
按钮
起动过程：
按 SB2 KM1通电KM
2断电 绕组 Y接
KM2断电
KM1接通电源
KM2—绕组 ?联接
KM3—绕组 Y联接
常闭断开
常开闭合
常闭延时断开
电动机 Y接起动
常闭断开
常开闭合
自锁 KT通电
KM3通电
通电瞬
时闭合
下一页总目录 章目录 返回 上一页
KM1接通电源
KM2—绕组 ?联接
KM3—绕组 Y联接
KT通电
起动过程：
按 SB2 KM1通电KM
2断电 绕组 Y接
KM2断电
常闭断开
常开闭合
常闭延时断开
电动机 Y接起动
常闭断开
常开闭合
自锁
KM3通电
通
电
通
电
,SB
1,SB2 KT KM1
KM3
KM2 KM
3
KM1
KM1
KT
KM2
KT
KM2
通
电
断电
松开 SB2,电机仍处于 Y 接起动状态。
下一页总目录 章目录 返回 上一页
KM1接通电源
KM2—绕组 ?联接
KM3—绕组 Y联接
通
电
通
电
SB1 SB
2
KT KM1
KM3
KM2 KM
3
KM1
KM1
KT
KM2
KT
KM2
通
电
断电
通电延时
继电器
通电延
时断开
KM1断电 常开断开常闭闭合
当 KT 常闭触
点延时断开时
断
电
复合
按钮
下一页总目录 章目录 返回 上一页
KM1接通电源
KM2—绕组 ?联接
KM3—绕组 Y联接
通
电
通
电
SB1 SB
2
KT KM1
KM3
KM2 KM
3
KM1
KM1
KT
KM2
KT
KM2
通
电
断电
通电延时
继电器
通电延
时断开
复合
按钮
断
电
KM1断电 常开断开常闭闭合
当 KT 常闭触
点延时断开时
通
电
断
电
KM2通电 常闭断开
KM3断电常闭闭合
绕组 ?接
Y接断开
下一页总目录 章目录 返回 上一页
KM1接通电源
KM2—绕组 ?联接
KM3—绕组 Y联接
通
电
通
电
SB1 SB
2
KT KM1
KM3
KM2 KM
3
KM1
KM1
KT
KM2
KT
KM2
通
电
断电
通电延时
继电器
通电延
时断开
复合
按钮
KM1断电 常开断开常闭闭合
当 KT 常闭触
点延时断开时
通
电
断
电
KM2通电 常闭断开
KM3断电常闭闭合
绕组 ?接
Y接断开
通
电
电机 ?接运行 KM1通电
下一页总目录 章目录 返回 上一页
2,鼠笼式电动机能耗制动控制线路
断电延时
继电器
直流电源
断电延时断开
.,
., SB1
KM1
SB2
FR
KM1
KT
KT KM1 KM2
..
KM2
FU2
3~M
FR
KM1
Q
FU1
动画
下一页总目录 章目录 返回 上一页
正常运行：
按 SB2 KM1通电
KM1主触点闭合 电机运转
常开闭合 自锁
常闭断开 KM2 断电
KT通电,常开闭合
KM1接通电机电源
KM2接通直流电源制动开始
KT控制切断直流电源时间
~
断电延
时断开
通
电
通
电
断
电断电延时 继电器
SB1
KM1
SB2
FR
KM1
KT
KT KM1 KM2
下一页总目录 章目录 返回 上一页
KM1接通电机电源
KM2接通直流电源制动开始
KT控制切断直流电源时间
~
通
电
通
电
断
电
SB1
KM1
SB2
FR
KM1
KT
KT KM1 KM2
断电延
时断开
制动时：
按 SB1 KM1断电
KM1主触点断开 电机脱离三相电源
常开断开
常闭闭合
断
电
下一页总目录 章目录 返回 上一页
KM1接通电机电源
KM2接通直流电源制动开始
KT控制切断直流电源时间
断电延
时断开
~
通
电
通
电
断
电
SB1
KM1
SB2
FR
KM1
KT
KT KM1 KM2
断
电
通
电
断
电
KT断电
KM2通电 制动开始
制动时：
按 SB1 KM1断电
KM1主触点断开 电机脱离三相电源
常闭闭合
常开断开
下一页总目录 章目录 返回 上一页
KM1接通电机电源
KM2接通直流电源制动开始
KT控制切断直流电源时间
~
通
电
通
电
通
电
SB1
KM1
SB2
FR
KM1
KT
KT KM1 KM2
断
电
断
电
KT断电
KM2通电 制动开始
制动时：
按 SB1 KM1断电
KM1主触点断开 电机脱离三相电源
常闭闭合
常开断开 延时 KT触点断开 KM2断电
制动结束
断电延
时断开 断电
下一页总目录 章目录 返回 上一页
正反转控制线路
3~M
FR
FU
Q
...
.,.
FR
KMR
SB1 SB
F
KMF
SBR
KMR
KMR
KMF
KMR
下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中
有几处错误，请改正之。
第 11章 继电接触控制系统
11.4 行程控制
11.1 常用控制电器
11.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路
11.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路
11.5 时间控制
下一页总目录 章目录 返回 上一页
本章要求：
1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。
2,掌握自锁、联锁的作用和方法。
3,掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。
4,掌握基本控制环节的组成、作用和工作过
程。能读懂简单的控制电路原理图、能设
计简单的控制电路。
第 11章 继电接触控制系统
下一页总目录 章目录 返回 上一页
应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利
用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制
和保护，称为继电接触控制。
本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控
制环节和保护环节的典型线路。
第 11章 继电接触控制系统
实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电
器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍
常用控制电器的用途及电工表示符号。
下一页总目录 章目录 返回 上一页
11.1 常用控制电器
11.1.1 组合开关
组合开关又称转换开关，由数层动、静触片组装
在绝缘盒而成的。动触点装在转轴上，用手柄转动
转轴使动触片与静触片接通与断开。可实现多条线
路、不同联接方式的转换。图 11.1.1为用转换开关
实现三相电动机起停控制的接线图。
转换开关中的弹簧可使动、静触片快速断开，利
于熄灭电弧。但转换开关的触片通流能力有限，一
般用于交流 380V、直流 220V，电流 100A以下的电
路中做电源开关。
下一页总目录 章目录 返回 上一页
M3~
图 11.1.1 用组合开关起停电动机的接线图
下一页总目录 章目录 返回 上一页
11.1.2 按钮 (手动切换电器 )
(b) 结构
按钮常用于接通和断开控制电路。
按钮的外形图和结构如图所示。
按钮开关的外形和符号
(a) 外形图
常闭触点
常开触点
下一页总目录 章目录 返回 上一页
复位弹簧
支柱连杆
常闭静触头
桥式静触头
常开静触头
外壳
4
SB SB SB
结
构
符
号
名
称
常闭按钮
(停止按钮 )
常开按钮
(起动按钮 ) 复合按钮
1 2
3 4
1 2
3
按钮帽
动画
下一页总目录 章目录 返回 上一页
交流接触器的外形与结构
11.1.3 接触器
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
(a) 外形 (b) 结构
下一页总目录 章目录 返回 上一页
11,1.3 接触器
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
~
M
3~
线圈
辅助触点铁心 衔铁
电源
电机
主触点
常闭
常开
动画
弹簧
下一页总目录 章目录 返回 上一页
符号
线圈
KM
用于主电路 流
过的大电流 (需
加灭弧 装置 )
用于控制电路流
过的小电流 (无
需加灭弧装置 )
KM动合 (常开 )辅助触点
动断 (常闭 )辅助触点 KM
属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示
接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。
动合 (常开 )主触点
KM
常用的交流接触器有 CJ10,CJ12,CJ20和 3TB等系列。
如 CJ10系列主触点额定电流 5,10,20,40,75、
120A等数种；额定工作电压通常是 220V或 380V。
下一页总目录 章目录 返回 上一页
11.1.4 继电器
继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。
主要区别在于：
接触器的主触点可以通过大电流；
继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且
只能通过 小电流 。所以，继电器一般用于 控制电路
中。
1,电流及电压继电器
电流继电器,可用于过载或过载保护，
电压继电器,主要作为欠压、失压保护。
下一页总目录 章目录 返回 上一页
2,中间继电器
中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控
制线路。
通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可
直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。
(b) 符号
KA
线圈
常开触头 KA
常闭触头 KA
(a) 外形中间继电器外形与符号
下一页总目录 章目录 返回 上一页
3,时间继电器
是从得到输入信号 (线圈
通电或断电 )起，经过一段时
间延时后才动作的继电器。
适用于定时控制
+
直流电磁式结构图
阻尼铜套
衔铁
工作原理,当衔铁未吸合
时，磁路气隙大，线圈电
感小，通电后激磁电流很
快建立，将衔铁吸合，继
电器触点立即改变状态。
而当线圈断电时，铁心中
的磁通将衰减，磁通的变
化将在铜套中产生感应电
动势，并产生感应电流，
阻止磁通衰减，当磁通下
降到一定程度时，衔铁才
能释放，触头改变状态。
因此继电器吸合时是瞬时
动作，而释放时是延时的，
故称为断电延时。
(1)直流电磁式 时间继电器
下一页总目录 章目录 返回 上一页
a) 通电延时继电器
b) 断电延时继电器
KT
线圈
通电延时闭合
常开触点 KT
通电延时断开
常闭触点 KT
KT
线圈
(b)符号 断电延时断开
常开触点
KT
断电延时闭合
常闭触点
KT
延时继电器的外形与结构
(a) 外形
(2) 空气式延时继电器
下一页总目录 章目录 返回 上一页
通电延时的空气式时间继电器结构示意图
常开触头
延时闭合
常闭触头
延时打开
微动开关 2
微动开关 1
常开触头
常闭触头
线圈通电 ?
衔铁向下吸合
? 连杆动作
? 触头动作
工作原理
调节螺丝进气孔
托板
线圈
动铁心恢复弹簧
挡块
释放弹簧
活塞杆
橡皮膜
排气孔
(2) 空气式时间继电器
下一页总目录 章目录 返回 上一页
断电延时的空气式时间继电器结构示意图
常闭
延时闭合
常闭
延时断开
常开触头
常闭触头
空气式时间继电
器的延时范围大
(有 0.4 ~ 60 s 和
0.4 ~180s两种 )。
结构简单，但准
确度较低。
时间继电器的型号有 JS7-A和 JJSK2等多种类型。
下一页总目录 章目录 返回 上一页
11,1.5 热继电器
用于电动机的过载保护。
热继电器外形与结构
(a) 外形 (b) 结构
下一页总目录 章目录 返回 上一页
~
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金
属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其
向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。
发热元件 杠杆
11.1.5 热继电器
工作原理 结构原理图
双金属片 常闭触头用于电动机的过载保护。
动画
下一页总目录 章目录 返回 上一页
11.1.6 熔断器
符号 FU
熔断器额定电流 IF的选择
(1) 电灯、电炉等电阻性负载
IF > IL
(3) 频繁起动的电机
(2) 单台电机
用于低压线路中的短路保护。
常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断
器、管式熔断器和有填料式熔断器。
52,
电动机的起动电流
熔丝额定电流 ?
261 ~.
电动机的起动电流熔丝额定电流 ?
下一页总目录 章目录 返回 上一页
用于自动往复控制或限位保护等。
11,1.7 行程开关 (限位开关 )
(b)示意图
结构与按钮类似，但
其动作要由机械撞击。 未撞击 撞击
(a)外形图
ST
常开触点 常闭触点
ST
(c) 符号行程开关的外形符号
下一页总目录 章目录 返回 上一页
可实现短路、过载、失压保护。
11.1.8 自动空气断路器 (自动开关 )
锁钩
主触点
手动闭合
过流
脱扣器
欠压
脱扣器
衔铁释放
动画
自动空气断路器原理图
连杆装置
释放弹簧
下一页总目录 章目录 返回 上一页
继电接触控制线路由一些基本控制环节组成，
下面介绍继电接触控制线路的绘制。
在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，
它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原
理。
电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：
1,按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。
2,控制线路由主电路 (被控制负载所在电路 )
和控制电路 (控制主电路状态 )组成。
3,属同一电器元件的不同部分 (如接触器的线圈和
触点 )按其功能和所接电路的不同分别画在不同
的电路中，但 必须标注相同的文字符号。
下一页总目录 章目录 返回 上一页
4,所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下
的正常状态画出，即 按通电前的状态绘制 。
5,与电路无关的部件 (如铁心、支架、弹簧等 ) 在控
制电路中不画出。
分析和设计控制电路时应注意以下几点：
(1)使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准
确可靠
(2) 尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一
个电器的控制电路。
(3) 必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈
串联。
下一页总目录 章目录 返回 上一页
熔断器 FU
交流接触器 KM
组合开关 Q 按扭 SBSB
1 SB23 5
热继电器 FR
M
3～
4
2 1
11.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路
1.直接起动
(a)结构图
下一页总目录 章目录 返回 上一页
主
电
路
控制电路
11.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路
(1) 电路
SB1
KM
SB2
FR
KM
FR
KM
FU
Q
3~
M
.,
保险丝
热继电器
发热元件
开关
接触器
主触点
起动按钮
停止按钮
接触器
线圈
接触器
辅助触点
热继电器
动断触点
动画
(b)原理图
下一页总目录 章目录 返回 上一页
控制电路
一、直接起动
电动机的保护
SB1
KM
SB2
FR
KM
FR
KM
FU
Q
3~
M
.,
热继电器
过载保护
保险丝
短路保护
接触器
零压、欠压保护
热继电器
动断触点
主
电
路
控
制
电
路
下一页总目录 章目录 返回 上一页
电动机的保护
短路保护 是因短路电流会引起电器设备绝缘
损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产
生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。 通
常采用熔断器 FU和过流继电器 等。
欠压 是指电动机工作时，引起电流增加甚至
使电动机停转,失压 (零压 )是指电源电压消失而
使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能
自动重新起动 (亦称自起动 )，易造成人身或设备
故障。 常用的失压和欠压保护有：对接触器实行
自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。
过载保护 是为防止三相电动机在运行中电流
超过额定值而设置的保护。 常采用热继电器 FR
保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。
下一页总目录 章目录 返回 上一页
KM
FR
KM
.,
KM
SB1 SB2.,
控
制
电
路
合上开关 Q起动
(2) 控制原理
KM辅助触点闭合自锁。
按下起动按钮 SB2,KM线圈通电，
KM主触点闭合,电动机运转。
通电转动
主
电
路
FR
3~
M
FU
Q
动画
下一页总目录 章目录 返回 上一页
合上开关 Q(2) 控制原理
FR
KM
.,
KM
SB1 SB2.,
控
制
电
路
KM辅助触点闭合自锁。
按下起动按钮 SB2,KM线圈通电，
KM主触点闭合,电动机运转。
通电
起动
KM
转动
主
电
路
FR
3~
M
FU
Q 松开起动按钮 SB
2
利用自身辅助触点，维
持线圈通电的作用称自锁
自锁
下一页总目录 章目录 返回 上一页
(2) 控制原理
FR
KM
.,
KM
SB1 SB2.,
控
制
电
路
通电
主
电
路
FR
FU
Q
3~
M
转动
KM
自锁
停车 按下停止按钮 SB1,KM线圈断电
KM主触点断开,电动机停转。
KM辅助触点断开，取消自锁。
下一页总目录 章目录 返回 上一页
(2) 控制原理
转动
停车 按下停止按钮 SB1,KM线圈断电
KM主触点断开,电动机停转。
KM辅助触点断开，取消自锁。
停转
FR
KM
.,
KM
SB1 SB2.,
控
制
电
路
通电
主
电
路
FR
FU
Q
3~
M
断电
KM
去掉 KM辅助触点,
实现点动控制。
下一页总目录 章目录 返回 上一页
2,既能长期工作又能点动的控制电路
按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮,
电动机停转。
点动按钮 SB3的作用：
(1) 使接触器线圈 KM通电；
(2) 使线圈 KM不能自锁。
KM
SB2
FR
KMSB1~
SB3
复合按钮
下一页总目录 章目录 返回 上一页
2,既能长期工作又能点动的控制电路
KM
SB2
FR
KMSB1~
SB3
后闭合
先断开
按下 SB3
闭合
电机运转点动时：
自锁触点不起作用
通电
下一页总目录 章目录 返回 上一页
KM
SB2
FR
KMSB1~
SB3
先断开
后闭合 断开
断电
2,既能长期工作又能点动的控制电路
松开 SB3
下一页总目录 章目录 返回 上一页
2,既能长期工作又能点动的控制电路
KM
SB2
FR
KMSB1~
SB3
松开 SB3 电机停转 实现点动
用途,试车、检修以及车床主轴的调整等。
先断开
后闭合 断开
断电
下一页总目录 章目录 返回 上一页
KM1
FU
Q
KM2
M1 M2
3~ 3~
.
SB SB1 KM1
KM1
SB2
KM2
KM2
按 SB1
通电闭合
再按 SB2
闭合
通电闭 合
闭合
1,控制顺序,M1起动后 M2才能起动。
M2既不能单独起动，也不能单独停车。
M1转动
3,电机的顺序控制
M2转动
...
.
动画
下一页总目录 章目录 返回 上一页
M1
3~
这样的顺序控
制是否合理？
两电机各自
要有独立的
电源；这样
接，主触头
(KM1)的负
荷过重。
KM1
KM2
M2
3~
下一页总目录 章目录 返回 上一页
KM2
SB
KM2
SB
KM1
FR1
FR2KM1
例 1,两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖
动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆
积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：
起动时, M1起动后 M2才能起动；
停车时, M2停车后 M1才能停车。应如何实现控制？
起动：
通电
通电闭合
闭合
下一页总目录 章目录 返回 上一页
SB
KM1
FR1
例,两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，
由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在
运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：
起动时, M1起动后 M2才能起动；
停车时, M2停车后 M1才能停车。应如何实现控制？
KM2
SB
KM2
FR2KM1
停止：
断电
断电断开
断开
下一页总目录 章目录 返回 上一页
11.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路
将电动机接到电源的任意两根线对调一下，
即可使电动机反转。
需要用两个接触器来实现这一要求。
当正转接触器工作时，电动机正转；
当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任
意两根联线对调一下，电动机反转。
下一页总目录 章目录 返回 上一页
SBF和 SBR决不允许同时按下,
否则造成电源两相短路。
正反转的控制线路
3~
M
FR
FU
正转触点
KMR
动画
KMF
.
KMR
FR
Q
KMFSB.,
SBF
KMF
正转接触器正转按钮
正反转控制电路必须保证正
转、反转接触器不能同时动作。
反转接触器
SBR
KMR
KMR.,.
..,
.,,
.
反转按钮
反转触点
下一页总目录 章目录 返回 上一页
按下 SBF
SB
KMF
在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工
作的控制作用，称为,联锁,。
―联锁”触点
利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。
缺点：
改变转向时必须
先按停止按 钮。
解决措施：在控制电路中加入机械连锁。
KMR
SBF
KMF
KMFSB
R
KMR
KMR,.
.
.,
通电
断开
断电
电机正转
闭合
下一页总目录 章目录 返回 上一页
机械联锁
电气联锁
利用复合
按钮的触
点实现联
锁控制称
机械联锁。
鼠笼式电动机正反转的控制线路
KMF
KMF
SBR
SB
KMR
SBF
KMF
KMR
KMR
下一页总目录 章目录 返回 上一页
KMF
KMF
SBR
SB
KMR
SBF
KMF
KMR
KMR
当电机正转时，
按下反转按钮 SBR
先断开 断电
闭合
通电
断开
停止正转
闭合
闭合
电机反转
下一页总目录 章目录 返回 上一页
11.4 行程控制
自动往返运动：
1,能正向运行也能
反向运行
2,到位后能自动返
回
行程控制：
控制某些机械的行
程，当运动部件到达
一定行程位置时利用
行程开关进行控制。
STaSTb
电机
正程
限位开关
STaSTb
逆程
下一页总目录 章目录 返回 上一页
STaSTb
前进 (正转）
后退1 2
按 SBF时
KMF通电
(其常闭断开，
常开闭合 )
KMF断电
KMR通电
行程开关
自动往返运动：
挡块
动画
电机正转
工作台前进
到达预定位置，
挡块 1撞击 STb
SB
KMR
SBF
KM
F
KMF
KMRSTb
STaKMF
KMR
SBR
停止正转
电机反转
(工作台后退 )
下一页总目录 章目录 返回 上一页
11,5 时间控制
1,Y–? 换接起动控制线路
Y接法KM3
KM1
FU
Q
?接法
动画
,SB
1,SB2 KT KM1
KM3
KM2 KM
3
KM1
KM1
KT
KM2
KT
KM2
KM2
下一页总目录 章目录 返回 上一页
通
电
通
电
,SB
1,SB2 KT KM1
KM3
KM2 KM
3
KM1
KM1
KT
KM2
KT
KM2
通
电
断电
通电延时
继电器
通电延
时断开
复合
按钮
起动过程：
按 SB2 KM1通电KM
2断电 绕组 Y接
KM2断电
KM1接通电源
KM2—绕组 ?联接
KM3—绕组 Y联接
常闭断开
常开闭合
常闭延时断开
电动机 Y接起动
常闭断开
常开闭合
自锁 KT通电
KM3通电
通电瞬
时闭合
下一页总目录 章目录 返回 上一页
KM1接通电源
KM2—绕组 ?联接
KM3—绕组 Y联接
KT通电
起动过程：
按 SB2 KM1通电KM
2断电 绕组 Y接
KM2断电
常闭断开
常开闭合
常闭延时断开
电动机 Y接起动
常闭断开
常开闭合
自锁
KM3通电
通
电
通
电
,SB
1,SB2 KT KM1
KM3
KM2 KM
3
KM1
KM1
KT
KM2
KT
KM2
通
电
断电
松开 SB2,电机仍处于 Y 接起动状态。
下一页总目录 章目录 返回 上一页
KM1接通电源
KM2—绕组 ?联接
KM3—绕组 Y联接
通
电
通
电
SB1 SB
2
KT KM1
KM3
KM2 KM
3
KM1
KM1
KT
KM2
KT
KM2
通
电
断电
通电延时
继电器
通电延
时断开
KM1断电 常开断开常闭闭合
当 KT 常闭触
点延时断开时
断
电
复合
按钮
下一页总目录 章目录 返回 上一页
KM1接通电源
KM2—绕组 ?联接
KM3—绕组 Y联接
通
电
通
电
SB1 SB
2
KT KM1
KM3
KM2 KM
3
KM1
KM1
KT
KM2
KT
KM2
通
电
断电
通电延时
继电器
通电延
时断开
复合
按钮
断
电
KM1断电 常开断开常闭闭合
当 KT 常闭触
点延时断开时
通
电
断
电
KM2通电 常闭断开
KM3断电常闭闭合
绕组 ?接
Y接断开
下一页总目录 章目录 返回 上一页
KM1接通电源
KM2—绕组 ?联接
KM3—绕组 Y联接
通
电
通
电
SB1 SB
2
KT KM1
KM3
KM2 KM
3
KM1
KM1
KT
KM2
KT
KM2
通
电
断电
通电延时
继电器
通电延
时断开
复合
按钮
KM1断电 常开断开常闭闭合
当 KT 常闭触
点延时断开时
通
电
断
电
KM2通电 常闭断开
KM3断电常闭闭合
绕组 ?接
Y接断开
通
电
电机 ?接运行 KM1通电
下一页总目录 章目录 返回 上一页
2,鼠笼式电动机能耗制动控制线路
断电延时
继电器
直流电源
断电延时断开
.,
., SB1
KM1
SB2
FR
KM1
KT
KT KM1 KM2
..
KM2
FU2
3~M
FR
KM1
Q
FU1
动画
下一页总目录 章目录 返回 上一页
正常运行：
按 SB2 KM1通电
KM1主触点闭合 电机运转
常开闭合 自锁
常闭断开 KM2 断电
KT通电,常开闭合
KM1接通电机电源
KM2接通直流电源制动开始
KT控制切断直流电源时间
~
断电延
时断开
通
电
通
电
断
电断电延时 继电器
SB1
KM1
SB2
FR
KM1
KT
KT KM1 KM2
下一页总目录 章目录 返回 上一页
KM1接通电机电源
KM2接通直流电源制动开始
KT控制切断直流电源时间
~
通
电
通
电
断
电
SB1
KM1
SB2
FR
KM1
KT
KT KM1 KM2
断电延
时断开
制动时：
按 SB1 KM1断电
KM1主触点断开 电机脱离三相电源
常开断开
常闭闭合
断
电
下一页总目录 章目录 返回 上一页
KM1接通电机电源
KM2接通直流电源制动开始
KT控制切断直流电源时间
断电延
时断开
~
通
电
通
电
断
电
SB1
KM1
SB2
FR
KM1
KT
KT KM1 KM2
断
电
通
电
断
电
KT断电
KM2通电 制动开始
制动时：
按 SB1 KM1断电
KM1主触点断开 电机脱离三相电源
常闭闭合
常开断开
下一页总目录 章目录 返回 上一页
KM1接通电机电源
KM2接通直流电源制动开始
KT控制切断直流电源时间
~
通
电
通
电
通
电
SB1
KM1
SB2
FR
KM1
KT
KT KM1 KM2
断
电
断
电
KT断电
KM2通电 制动开始
制动时：
按 SB1 KM1断电
KM1主触点断开 电机脱离三相电源
常闭闭合
常开断开 延时 KT触点断开 KM2断电
制动结束
断电延
时断开 断电
下一页总目录 章目录 返回 上一页
正反转控制线路
3~M
FR
FU
Q
...
.,.
FR
KMR
SB1 SB
F
KMF
SBR
KMR
KMR
KMF
KMR
下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中
有几处错误，请改正之。
