第一章 流体流动第一节 流体流动中的作用力
Key Words,Fluid flow,Shear stress,Fluid statics,Density,Viscosity,Pressure
管道输送化工过程中的流体流动 多相流
单元操作中流动现象一、体积力和密度:( = m/V
p T
液体 基本不变 稍有变化
气体 改变 改变
理气 
混合密度,体积分率:XV1 XV2
气体: (1m3为基准)总质量=A+B+C
液体:1Kg混合液为基准,质量分率:X w1 X w2
 =A+B+C
二、压力:
1atm=1.013×105 N/m2 =10.33m(水柱),760mmHg
压力表:表压=绝压-大气压真空表:真空度=大气压-绝压=-表压
[确切标明 (表)、(绝)、(真)]
三、剪力、剪应力、粘度:
流体沿固体表面流过存在速度分布,

(:动力粘度、粘性系数
牛顿型 
塑性 
非牛顿型 假塑性 
涨塑性 
粘度:
T↑ 液体↓,气体↑
P↑ 基本不变 基本不变 40atm以上考虑变化
混合粘度:①不缔合混合液体  ()
②低压下混合气体
 
第二节 流体静力学方程一、静力学基本方程:
方向→与作用面垂直
静压力 各方向作用于一点的静压力相同
同一水平面各点静压力相等(均一流体)
对于Z方向微元:

不可压缩液体,

1、不可压缩流体
条件,2、静止
3、单一连续流体
结论,单一流体连续时→同一水平面静压力相等
间断、非单一流体→逐段传递压力关系
二、流体静力学方程的应用:
1、压差计:

微差压差计

①
②
R很大时,液面相似
例:,,若

=229.6+27.1=256.7N/m2 (表)
2、液面计,


3、液封
4、液体在离心力场内的静力学平衡

流体流动的基本方程
Key Words,Mass flow rate,Volumetric flow rate,Velocity,Mass velocity,Equation of continuity,Bernoulli equation,Potential energy,Kinetic energy,Loss of mechanical energy,Work
流量与流速:
体积流量:,质量流量:
流速:,质量流速:

管路流速,液体0.5~3 m/s,气体10~30 m/s
综合考虑:流量 ( 生产任务; 流速、动力、设备、工艺连续性方程:
 流动系统→各截面上:。
若  圆管 
三、总能量衡算和柏努利方程:稳定流动体系中讨论
1、与流体有关的能量形式和总能量衡算
内能,位能,动能,静压能(流动功)
流体进入划定体积需要对抗压力作功,所作功转化为流体静压能带入划定体积。
质量为m、体积为V的流体,进入划定体积
上游压力: ;
所行距离:; _
功: 流动中存在总能量:;
外界输入,,
对两个不同截面:

2、柏努利(Bernoulli)方程式,
单位质量流体
(比容)
根据热力学第一定律:W,膨胀功;Q,两部分(环境Qe 和 阻力消耗



不可压缩流体: 
对于理想流体:,无外功,

3、讨论
(代表能量的转化:对于理想流体=const.;
(实际流体(非理想)系统能量随流动↓,实际流体的流动条件>E出或We>0;
(Z,p,u,状态函数,We,过程函数;
(当,,,静力学方程;
(三种不同形式 gZ,(gZ,Z
(J/kg),(N/m2),(m)(流体柱) <表压><绝压>
(可压缩流体 (p1-p2)/p1 > 10%。
4、使用条件:
a、稳定流动
b、计算空间连续,不可压缩
c、截面选定:缓变均匀流
d、单位一致性
e、管内流动为平均值四、柏努利方程的应用:
画图
计算步骤:截面选取,①从上游到下游,1-1 2-2
②沿流动方向
③计算1-1,2-2间的We 和 h f
基准水平面
单位
Δ压差计读数

R:A、B两处位能与静压能总和之差。

均匀管路, 
* 水平管:压测管指示为静压差
* 均匀管路:压测管指示为 (不一定水平)
Δ截面选取:
水池:
1-1,Z=0,p=0,u=0
水池内管外:
Z=-h,p=(hg,u=0
喷口出口(内):
u = u管,p = p塔
喷口出口(外):
u = 0,p = p塔
( 流向判断,
,
求出
能否流动是静力学问题,一旦流动,汇合管路,p2值变化。
习题讨论课:
1-25 马利奥特容器。
内径800mm,A管d=25mm。
选1-1,2-2。



1-26 (1)a关闭,b开启。
选1-1,2-2

(2)a开启,b也开启。
选1-1,a-a

(3)a、b均关闭,虹吸。
第四节 流体流动现象
Key words:Flow phenomena,Reynolds number,Laminar flow,Turbulent flow,Boundary layer
一、剪应力和动量传递:
粘性定律:多层同心圆式流动

剪应力:单位时间通过单位面积的动量 ( 动量通量。
二、两种不同的流动形态
上述讨论基于不同流体层的假设,但这种假设仅在u很小时才能成立。
1、雷诺实验:
u小时,质点沿彼此平行的线运动;
u(上下波动;
u(( 波动加剧,最终全管均一。
2、雷诺数,运动分为滞(层)流、湍(紊)流
存在一个临界速度:
 (无因次)
d:特征长度,Re<2000层流;Re>4000 湍流
3、雷诺数的意义:
流体流动中惯性力与粘滞力之比
(u,单位时间通过单位面积的质量kg/m2(s
(u2:单位时间通过单位面积的动量 ( 惯性力
u/d ( 速度梯度,(u/d ( ( 粘滞力
(u2/(u/d =(ud/(=Re
u(,(( (Re( 惯性力占主导地位 惯性力加剧湍动
u(,(((Re ( 粘滞力占主导地位 粘滞力抑制湍动三、管内的滞流与湍流
分层流动,各质点互 瞬间速度ui instantaneous velocity
滞流 不碰撞互不混合,湍流 脉动速度ui( fluctuating velocity
速度分布为抛物线型 时均速度 mean velocity

①ui与位置有关 中心ui( 大,壁面ui(=0
②为稳定值,不随时间变
层流 湍流
1、速度分布, 
时: Re=1×105左右,n=7
2、平均速度, n=7,
Re↑,n↑,u/umax↑
4×103 n=6
1.1×105 n=7
3.2×106 n=10
3、动能, 
层流时小了一半,但动能项小。
4、剪应力,  ε:涡流粘度四、边界层概念:
问题的提出:du/dy 集中于壁面附近;主体可按理想流体处理
分界:99%u(
以均匀u(流近平板
2、边界的形成和发展 受平板影响出现du/dy
动量传递,边界层加厚
边界层厚度
研究内容,边界层速度分布
剪应力,壁面阻力
3、边界层的分离(形体阻力)
A,u=0,p(max
A(B,u(,p(,加速减压
B(C:u(,p(,减速升压
C:动能耗尽 p最大,分离点。
1) 流道扩大时造成逆向压力梯度
2) 逆压力梯度容易造成边界层分离
3) 边界层分离造成大量漩涡,增加机械能消耗
第五节 流体在管内流动阻力
Key Words,Fanning eq.,Hagon-poiseuille eq.,Hydraulic radius,Sudden expansion of cross section,Sudden contraction of cross section,Flow of compressible fluids
一、阻力损失及通式:
沿程阻力 三种表示方式:
局部阻力 
[对于水平直管,无外功,(pf = -(p] 推导方便

令  磨擦因数。
Fanning(范宁)公式:

对层流、湍流均适用。(求法不同。
二、层流时的阻力损失:


三、因次分析法:
依据:因次一致性原则,正确描述一物理现象,等式两边的物理量因次一致。
校验:(定理 有m个基本变量,n个基本因次,无因次群为m-n个
步骤:1)找出所有相关物理量
2)选出基本因次
3)列因次关系式
4)组成无因次数群的幂函数关联式
 (,管壁突出部分平均高度。

 ( 
 :压力与惯性力之比四、湍流的阻力损失。 令
1、实验关联式:
柏拉修斯(Blasius)关联式:
2、图 (Moody图)
滞流区 (=64/Re,直线斜率为-1
一般情况:定值。(阻力平方区)

五、非圆形管内阻力损失:
当量直径
4倍水力半径(Hydraulic Radius)
矩形: 环隙:
de对湍流计算较可靠,矩形 a:b<3:1
环隙效果较差
对于层流 正方形 
环隙 
Sudden Expansion of Cross Section,Sudden Contraction of Cross Section
六、局部阻力:
1、阻力系数法:
(1) 突然扩大
利用动量衡算:
作用于体积上的净力
=单位时间动量增量

(利用计算动能较准确,计算动量有一定偏差
(认为1,0处压力相同 ( ( 稍大
(计算hf时用小管平均流速
(2) 突然缩小:

( 计算时用小管平均流速。
(3) 出口:( 0 = 1;入口:( i = 0.5
(4) 当量长度法,
Flow of Compressible Fluids
七、可压缩流体的阻力损失:

从微元衡算出发:


对于水平直管,dZ=0,若(We=0

对于稳定流动:A一定,

积分:
理想气体
(1)等温过程:

右边第一项:压力变化引起的动能变化。
 
上述方程可利用理想气体方程:
(2)非等温过程,
绝热,

上述推导存在的问题:(无严格可逆过程 ( p应使用绝压
管路计算管路计算的依据和类型
柏努利方程
依据,连续性方程
阻力损失关系式类型:
1) 已知Vs,几何尺寸,进出口条件,求Ne

2) 输送压头,几何尺寸。求

3) 输送压头,管长,特性求一定Vs下的d


几种典型管路的计算:
1、串联管路:

2、并联管路:

忽略分流、合流处损失,各管路的流量分配按阻力相同原则

3、分支管路:
1)

2) 
3) 分支处总机械能为定值。

4、设计计算按照机械能关系由远及近计算:
 (  ( 
5、格努利方程未考虑分支,汇合,但按单位流体可以处理。
(按分支流量的不同,由实验测定局部阻力系数
(若管路长,可以忽略局部阻力
(注意从上游到下游几点讨论:
1、简单管路:
阀门关小 
(任何局部阻力(,将使管路各处的u(
(下游阻力(,使上游p( 连续介质
(上游阻力(,使下游p( 固定E处
2、分支管路:
 
极端情况:
1) 总管阻力可以忽略,支管路阻力为主:
u0很小,p0为常数,关小A只影响A流量,不影响B(供水)
2) 总管阻力为主,支管阻力可忽略,
不变,总流量不因A关闭而变小,“影响分配”
3、汇合管路:
关小阀门,u3(;
p0 (,u1,u2 (;
u2( 快 ( u2 = 0,
反向流动。
从液面恒定的开口高位槽向常压设备加料,d = 40 mm,若V’ = 1.5V,
采用如下措施:
d’ = 60 mm
d1 = 40 mm d2 = 20 mm
Z (至6 m
假设,,
忽略入口损失及出口动能

1) 
2) 
3)
流量的测定
Key Words,Measurement of flowing fluids,Pitot tube,Orifice meter,Venturi mefer,Ratometer
核心:能量转换(一次仪表的表征 -----柏努利方程式的应用一、皮托管:
冲压头=静压头(p/()+动压头(u2/2)
1) 与流动方向平行放置
2) 内管前端敞开
3) 外管封闭,一段距离后侧开孔
4) 另一端接压差计
,
加校正系数C=0.98~1.0
注:( 测点速度 滞流 0.5 u max
( 测u max( 湍流0.82 u max
u max ( Rmax (u /u max
( L>50D,d<D/50(测气速)
差压流量计:节流口面积不变 
截面流量计:节流口面积随流量(而(
二、孔板流量计:
孔由小(大,45(锐孔;
测定压差(流量大小
1) 忽略能量损失

2) 考虑能量损失

3) 考虑压差计接法:
a 角接法:前后两块法兰上。
b 径接法:前一倍D,后D/2,
4) 

CO孔流系数,C1:能量损失
C2:测压口位置(接法) ( 器件部分
A0/A1
CO一般由实验求得,Re(,CO( 不变。 ReC极限值(使用范围)
A0/A1(,CO(,(查图)
一般CO在0.6~0.7之间
* 安装方便,但存在较大的永久阻力降。
三、文丘里流量计:
减少能量损失(渐缩(渐扩
上游:渐缩前D/2
下游:喉部
 尺寸严格,造价高,但永久压力降小。
四、转子流量计
Vf 转子体积、Af 最大部分面积、
(f 转子材料密度、( 流体密度忽略切向力


AR:环隙面积不同流体的标定情况,若CR不变。

小结主要关系式:
1、静力学方程,
(均一静止流体(连续),同一水平面压力相等;
(非均一静止流体(间断),逐段传递压力关系。
2、连续性方程(物料衡算):
 用于同一管道系统的稳态流动。
1-1与2-2,3-3的关系
3、柏努利方程,
(稳态流动,ρ=const.
(基准1kg,质量流体
(截面按流动方向,上游(下游,未知量少
* 同一截面的E值相同。
4、阻力计算式 
(  当水平均匀管道时相等
(均匀管道)
(  试差法,(非线性)
( 
二、基本概念要清楚
记忆 
1、量纲
定义 
2、数量概念:

三.几个重要问题:
1、压差计的指示

(,指示为:-( p
(若,均匀道管,
2、流向判断:
判断:静力学问题
一旦流动:服从柏努利方程
3、管道流动:
(1)掌握基本结论:
a)任何 ( (,简单管路各处u (
b)下游阻力(,上游p (
c)上游阻力(,下游p (
d)任何时刻阻力损失表现为 (Z + p / (g) 的降低
(2)分析问题关键:
a)连续介质
b)管路整体:上、下游,主管,支管
c)把握不变的基准点。
1-62
ZC=20m
ZD=10m
pD=0.1Mpa
AB:dAB=0.1m,lAB=40m
BC:dBC=0.05m,lBC=45m(含出口)
BD:dBD=0.05m,lBD=60m(含出口)
λ=0.025


2) 求uBC,uBD
对于B点:

3) 求pA

1-58
Z1=0,p1=0 (表),u1=0,
Z2=26m,
p2= -10×103 +17×103=7000Pa,
u2 = (56/3600)/((π/4)×0.1362)=1.07m/s
查20℃:
(=998.2kg/m3,(=1.005×10-3Pa·s,
Re = (ud/( = 1.45×105,(=0.2mm,
(/d=0.2×10-3/0.136=0.00147,查(=0.023
入口管:90°弯头 底阀 l ζ
4.25m 10m 10m 0.5
出口管:90°弯头 三通 闸阀 l
4.25m 9m 25m 36m
1、求We 和Ne



2、求pa、pb、pc、pd、pe


3、(=const,闸阀关小,u(,
pa(,pb(,pc(,pd(,pe( ( ( ) 泵压头变化
4、泵流量不变 ( VS1=VS2=28m3/h
5、

D1-5


 ( 

D1-8

关小阀门O;
关小B,还是开大B;
开大A。