7.4 多缸动作回路
目的任务
重点难点
提问作业
目的任务
了解多缸运动控制回路的分类、组成、特点
掌握多缸运动控制回路工作原理和控制方式
重点难点
顺序动作回路
提问作业
1 调压回路的功用、类型？
2 卸荷回路的目的、类型？
7,4 多缸动作回路
定义
分类
多缸动作回路 定义
液压系统中，两个或两个以上（多）
缸按照各缸之间的运动关系要求进
行控制，完成预定功能的回路。
多缸动作回路 分类
顺序动作回路
同步动作回路
互不干扰回路
7,4,1 顺序动作回路
定义
分类
顺序动作回路 定义
各执行元件严格按预定顺序运动的回路
称为顺序运动回路。
如：组合机床回转工作台的抬起和转位、
定位夹紧机构的定位和夹紧、
进给系统的先夹紧后进给等。
顺序动作回路 分类
行程控制
按照控制方式不同 < 压力控制 顺序动作回路
时间控制
行程控制的顺序动作回路
行程控制 —— 利用执行元件运动
到一定位置（或行
程）时，使下一个
执行元件开始运动
控制方式。
用行程开关和电磁阀控制顺序动作回路
组成
动作顺序
工作原理
特点
动画演示
动作顺序
← ③ ← ④
A < B <
→ ① → ②
工作原理
1YA+,A缸右行完成顺序动作①，
A缸右行至触动行程开关 C1,使
2YA+,B缸右行实现顺序动作②，
B缸右行至触动行程开关 C2,
1YA-,A缸左行实现顺序动作③，
A缸左行至触动行程开关 C3,使
2YA-,B缸左行实现顺序动作④,最后触动
行程开关 C4,完成下一个动作循环,
特 点
∵ 采用电磁换向阀换接
∴ 容易实现自动控制，安装位置不
受限制，改变动作顺序比较灵活。
用行程换向阀 （机动换向阀） 控制顺序动作回路
组成
动作顺序
工作原理
特点 动画演示
动作顺序
← ③ ← ④
1 < 2 <
→ ① → ②
工作原理
图示，两缸皆在左位。
24D右位工作,1缸右行实现动作①
挡块压下行程阀 4,2缸右行实现动作②
24D左位工作,1缸左行实现动作③
挡块松开行程阀 D,2缸左行实现动作④
动画演示
特 点
∵ 采用行程阀实现顺序动作换接
∴ 换接平稳可靠，换接位置准确，
但行程阀必须安装在运动部件
附近，改变运动顺序较难
二 压力控制顺序动作回路
压力控制 —— 利用系统工作过程中
压力的变化使执行元
件按顺序先后动作。
压力控制顺序动作回路 分类
顺序阀控制
按采用压力阀的不同 时间控制顺序
压力继电器控制
用顺序阀控制顺序动作回路
组成
动作顺序
工作原理
特点
动画演示
动作顺序
→ ① → ②
A < B <
← ④ ← ③
工作原理
图示位置：液压缸停止运动
YA+,A缸右行完成顺序动作①，当系统
压力 升高到顺序阀 D的调定压力并
大于 A缸 前进的 pmax时发出信号，
使 B缸右行完成 顺序动作②
YA-,B缸左行完成顺序动作③，当系统
压力 升高到顺序阀 C的调定压力并
大于 B缸 退回的 pmax时发出信号，
使 A缸右行完成 顺序动作
动画演示
特 点
∵ 为保证严格运动顺序，防止顺序阀乱发信号
∴ p先动缸 max+（ 0.3— 0.5） Mpa<p调 <pY-（ 0.3— 0.5） Mpa
用压力继电器控制顺序动作回路
组成
动作顺序
工作原理
特点
动画演示
动作顺序
A → 1 B → 2
工作原理
1YA+,A缸右行完成动作 1，碰上挡
铁后，系统压力升高，压力继电器发
讯，使 2YA+,B缸右行完成动作 2。
动画演示
特 点
∵ 回路中安装了节流阀和二位二通电磁阀
∴ B缸运动速度可以调节
又 ∵ 为保证严格动作顺序，防止压力继电
器乱发信号
∴ p先动缸 max+（ 0.3— 0.5） Mpa<pYj<pY-（ 0.3— 0.5） Mpa
*3 时间控制顺序动作回路
时间控制 —— 利用第一个执行元件
运动到一定时间后，
下一个执行元件才开
始运动控制方式。
时间控制顺序动作回路分类
时间继电器
<
*延时阀 （带阻尼装置的液动阀）
时间控制顺序动作回路举例
采用延时阀的顺序动作回路
组成
动作顺序
工作原理
特点
7,4,2 同步回路
功用
举例
同步回路功用
使两个或两个以上的执行元件能够按照相同位
移或相同速度运动，也可以按一定的速比运动。
如：龙门刨床工作台升降运动
升降乐池运动等。
一、采用分流集流阀的同步回路
组成
工作原理
特点
动画演示
特 点
∵ 分流集流阀自动调节进入两缸流量，保证同步，
∴ 同步精度较高，但分流集流阀制造精度及造价均高
二、带补偿装置的串联液压缸同步回路
组成
工作原理
特点
动画演示
特 点
∵ 采用了补偿措施
∴ 两缸出现同步误差每次下行
运动中都可消除
故 同步精度较高，一般用于负
载较小系统
*三 电液比例调速阀的同步回路
组成
工作原理
特点
特 点
∵ 采用了比例调速阀
∴ 同步精度较高，出现位置误差，可
通过检测装置发出信号，修正误差,
7,4,3 多缸快慢速互不干扰回路
功用
组成
工作原理
动画演示
多缸快慢速互不干扰回路功用
在多缸系统中，防止其压力、速度互相干扰。
如：组合机床液压系统中，若用同一个液压
泵供 油，当某缸快速运动时，因其负载
压力小,它缸就不能工作进给。
工作原理
图示，各缸原位停止
3YA,4YA+，两缸差动快进，大泵供油小泵保压。
A缸先完成快进，行程开关使
1YA+,2YA-,A缸工进,B缸快进，互不干扰，
若两缸均工进，全由小泵供油。
1YA+,2YA+ YA+,4YA+，两缸皆大泵供油，快退
1YA-,2YA-,3YA-,4YA-，各缸停止运动锁于所
在位置。
动画演示
7,5 液压基本回路故障分析
液压基本回路小结
定义
要求
分类
基本回路定义
由有关液压元件组成，用来完成某
种特定功能的单元（或典型）油路。
学习基本回路要求
∵ 再复杂系统总是由多个液压基本回路组成
∴ 基本回路可以说是, 麻雀虽小，五脏俱全,
的液压系统，四个组成部分缺一不可。
故 既是元件的深入，又是系统的基础，不但
要搞清每个元件在回路中的名称、功用和
特点，还要搞清组成这个回路的主要元件
是哪个？即哪个元件在这个回路中起主要
作用。学会认识回路，会补充和设计简单
回路。
基本回路分类
方向控制回路
压力控制回路
速度控制回路
多缸运动
方向控制回路
单个换向阀
换向阀 <
换向回路 < 机液换向阀
双向液压泵
< 换向阀滑阀机能（ O,M）
锁紧回路 <
液控单向阀
压力控制回路
调压回路
卸荷回路
减压回路
增压回路
平衡
保压
泄压
调压回路
单级
双级
< 多级 < 三级
远程
无级
卸荷回路
三位阀滑阀机能（ M,K,H）
二位二通阀
电磁溢流阀
外控内泄顺序阀（卸荷阀）
减压回路
单级
< 双级
多级 <
无级
增压回路
增压缸（器）（单作用）
<
增压缸（器）（双作用
平衡回路
使立式缸回油腔产生背压的回路平衡阀 （单向顺序阀）
保压回路
采用蓄能器的保压回路
泄压回路
节流阀
<
溢流阀
速度控制回路
*调速
换速
增速
*调速回路
节流
容积
容积节流
节流回路
节流阀 进油路
< < 回油路
调速阀 旁油路
容积回路
泵 —— 缸式
< 变 —— 定
泵 —— 马达式 < 定 —— 变
变 —— 变
容积节流回路
*限压式变量泵与调速阀
<
差压式变量泵与节流阀
换速回路
电磁阀
快、慢、快 <
< 单向行程流量阀
二次工进 — 调速阀（串联、并联）
增速（快速）回路
差动
蓄能器
<
双泵
增速缸
多缸运动回路
顺序
同步
互不干扰
顺序动作回路
压力继电器
压力控制 <
顺序阀
行程开关
行程控制 <
行程阀
时间控制 - 延时阀、时间继电器
同步回路
行程开关与电磁阀
<
分流集流阀
互不干扰回路
高低压快慢速分别供油
目的任务
重点难点
提问作业
目的任务
了解多缸运动控制回路的分类、组成、特点
掌握多缸运动控制回路工作原理和控制方式
重点难点
顺序动作回路
提问作业
1 调压回路的功用、类型？
2 卸荷回路的目的、类型？
7,4 多缸动作回路
定义
分类
多缸动作回路 定义
液压系统中，两个或两个以上（多）
缸按照各缸之间的运动关系要求进
行控制，完成预定功能的回路。
多缸动作回路 分类
顺序动作回路
同步动作回路
互不干扰回路
7,4,1 顺序动作回路
定义
分类
顺序动作回路 定义
各执行元件严格按预定顺序运动的回路
称为顺序运动回路。
如：组合机床回转工作台的抬起和转位、
定位夹紧机构的定位和夹紧、
进给系统的先夹紧后进给等。
顺序动作回路 分类
行程控制
按照控制方式不同 < 压力控制 顺序动作回路
时间控制
行程控制的顺序动作回路
行程控制 —— 利用执行元件运动
到一定位置（或行
程）时，使下一个
执行元件开始运动
控制方式。
用行程开关和电磁阀控制顺序动作回路
组成
动作顺序
工作原理
特点
动画演示
动作顺序
← ③ ← ④
A < B <
→ ① → ②
工作原理
1YA+,A缸右行完成顺序动作①，
A缸右行至触动行程开关 C1,使
2YA+,B缸右行实现顺序动作②，
B缸右行至触动行程开关 C2,
1YA-,A缸左行实现顺序动作③，
A缸左行至触动行程开关 C3,使
2YA-,B缸左行实现顺序动作④,最后触动
行程开关 C4,完成下一个动作循环,
特 点
∵ 采用电磁换向阀换接
∴ 容易实现自动控制，安装位置不
受限制，改变动作顺序比较灵活。
用行程换向阀 （机动换向阀） 控制顺序动作回路
组成
动作顺序
工作原理
特点 动画演示
动作顺序
← ③ ← ④
1 < 2 <
→ ① → ②
工作原理
图示，两缸皆在左位。
24D右位工作,1缸右行实现动作①
挡块压下行程阀 4,2缸右行实现动作②
24D左位工作,1缸左行实现动作③
挡块松开行程阀 D,2缸左行实现动作④
动画演示
特 点
∵ 采用行程阀实现顺序动作换接
∴ 换接平稳可靠，换接位置准确，
但行程阀必须安装在运动部件
附近，改变运动顺序较难
二 压力控制顺序动作回路
压力控制 —— 利用系统工作过程中
压力的变化使执行元
件按顺序先后动作。
压力控制顺序动作回路 分类
顺序阀控制
按采用压力阀的不同 时间控制顺序
压力继电器控制
用顺序阀控制顺序动作回路
组成
动作顺序
工作原理
特点
动画演示
动作顺序
→ ① → ②
A < B <
← ④ ← ③
工作原理
图示位置：液压缸停止运动
YA+,A缸右行完成顺序动作①，当系统
压力 升高到顺序阀 D的调定压力并
大于 A缸 前进的 pmax时发出信号，
使 B缸右行完成 顺序动作②
YA-,B缸左行完成顺序动作③，当系统
压力 升高到顺序阀 C的调定压力并
大于 B缸 退回的 pmax时发出信号，
使 A缸右行完成 顺序动作
动画演示
特 点
∵ 为保证严格运动顺序，防止顺序阀乱发信号
∴ p先动缸 max+（ 0.3— 0.5） Mpa<p调 <pY-（ 0.3— 0.5） Mpa
用压力继电器控制顺序动作回路
组成
动作顺序
工作原理
特点
动画演示
动作顺序
A → 1 B → 2
工作原理
1YA+,A缸右行完成动作 1，碰上挡
铁后，系统压力升高，压力继电器发
讯，使 2YA+,B缸右行完成动作 2。
动画演示
特 点
∵ 回路中安装了节流阀和二位二通电磁阀
∴ B缸运动速度可以调节
又 ∵ 为保证严格动作顺序，防止压力继电
器乱发信号
∴ p先动缸 max+（ 0.3— 0.5） Mpa<pYj<pY-（ 0.3— 0.5） Mpa
*3 时间控制顺序动作回路
时间控制 —— 利用第一个执行元件
运动到一定时间后，
下一个执行元件才开
始运动控制方式。
时间控制顺序动作回路分类
时间继电器
<
*延时阀 （带阻尼装置的液动阀）
时间控制顺序动作回路举例
采用延时阀的顺序动作回路
组成
动作顺序
工作原理
特点
7,4,2 同步回路
功用
举例
同步回路功用
使两个或两个以上的执行元件能够按照相同位
移或相同速度运动，也可以按一定的速比运动。
如：龙门刨床工作台升降运动
升降乐池运动等。
一、采用分流集流阀的同步回路
组成
工作原理
特点
动画演示
特 点
∵ 分流集流阀自动调节进入两缸流量，保证同步，
∴ 同步精度较高，但分流集流阀制造精度及造价均高
二、带补偿装置的串联液压缸同步回路
组成
工作原理
特点
动画演示
特 点
∵ 采用了补偿措施
∴ 两缸出现同步误差每次下行
运动中都可消除
故 同步精度较高，一般用于负
载较小系统
*三 电液比例调速阀的同步回路
组成
工作原理
特点
特 点
∵ 采用了比例调速阀
∴ 同步精度较高，出现位置误差，可
通过检测装置发出信号，修正误差,
7,4,3 多缸快慢速互不干扰回路
功用
组成
工作原理
动画演示
多缸快慢速互不干扰回路功用
在多缸系统中，防止其压力、速度互相干扰。
如：组合机床液压系统中，若用同一个液压
泵供 油，当某缸快速运动时，因其负载
压力小,它缸就不能工作进给。
工作原理
图示，各缸原位停止
3YA,4YA+，两缸差动快进，大泵供油小泵保压。
A缸先完成快进，行程开关使
1YA+,2YA-,A缸工进,B缸快进，互不干扰，
若两缸均工进，全由小泵供油。
1YA+,2YA+ YA+,4YA+，两缸皆大泵供油，快退
1YA-,2YA-,3YA-,4YA-，各缸停止运动锁于所
在位置。
动画演示
7,5 液压基本回路故障分析
液压基本回路小结
定义
要求
分类
基本回路定义
由有关液压元件组成，用来完成某
种特定功能的单元（或典型）油路。
学习基本回路要求
∵ 再复杂系统总是由多个液压基本回路组成
∴ 基本回路可以说是, 麻雀虽小，五脏俱全,
的液压系统，四个组成部分缺一不可。
故 既是元件的深入，又是系统的基础，不但
要搞清每个元件在回路中的名称、功用和
特点，还要搞清组成这个回路的主要元件
是哪个？即哪个元件在这个回路中起主要
作用。学会认识回路，会补充和设计简单
回路。
基本回路分类
方向控制回路
压力控制回路
速度控制回路
多缸运动
方向控制回路
单个换向阀
换向阀 <
换向回路 < 机液换向阀
双向液压泵
< 换向阀滑阀机能（ O,M）
锁紧回路 <
液控单向阀
压力控制回路
调压回路
卸荷回路
减压回路
增压回路
平衡
保压
泄压
调压回路
单级
双级
< 多级 < 三级
远程
无级
卸荷回路
三位阀滑阀机能（ M,K,H）
二位二通阀
电磁溢流阀
外控内泄顺序阀（卸荷阀）
减压回路
单级
< 双级
多级 <
无级
增压回路
增压缸（器）（单作用）
<
增压缸（器）（双作用
平衡回路
使立式缸回油腔产生背压的回路平衡阀 （单向顺序阀）
保压回路
采用蓄能器的保压回路
泄压回路
节流阀
<
溢流阀
速度控制回路
*调速
换速
增速
*调速回路
节流
容积
容积节流
节流回路
节流阀 进油路
< < 回油路
调速阀 旁油路
容积回路
泵 —— 缸式
< 变 —— 定
泵 —— 马达式 < 定 —— 变
变 —— 变
容积节流回路
*限压式变量泵与调速阀
<
差压式变量泵与节流阀
换速回路
电磁阀
快、慢、快 <
< 单向行程流量阀
二次工进 — 调速阀（串联、并联）
增速（快速）回路
差动
蓄能器
<
双泵
增速缸
多缸运动回路
顺序
同步
互不干扰
顺序动作回路
压力继电器
压力控制 <
顺序阀
行程开关
行程控制 <
行程阀
时间控制 - 延时阀、时间继电器
同步回路
行程开关与电磁阀
<
分流集流阀
互不干扰回路
高低压快慢速分别供油
