第十七讲 定时/计数器 教学方法: 讲授法 授课时数: 2学时 教学目的: 1、了解MCS-51单片机内定时/计数器系统组成 2、掌握定时/计数器工作方式的控制 3、能编制简单的应用程序 教学重点： 定时/计数器的工作方式及模式 教学难点: 方式及模式确定 教学环节： 组织教学：（5分钟） 检查学生人数，强调课堂纪律和要求，自我介绍。 新授课：（70分钟） §4-2 定时 / 计数器 一、定时 / 计数器的结构 T0、T1均为16位加1计数器。 TH0 TH1 TL0 TL1 TMOD 工作方式 TCON 1、工作方式控制寄存器 TMOD T1 T0 TMOD GATE C//T M1 M0 GATE C//T M1 M0 GATE —— 门控位。 GATE = 0 启动不受 /INT0或 /INT1的控制； GATE = 1 启动受 /INT0 或 /INT1 的控制。 C//T —— 外部计数器 / 定时器方式选择位 C//T = 0 定时方式； C //T = 1 计数方式。 M1M2 —— 工作模式选择位。 M1 M0 模式 说明 0 0 0 13位定时/计数器 高八位TH（7 ~ 0）+ 低五位TL（4 ~ 0） 0 1 1 16位定时/计数器 TH（7 ~ 0）+ TL（7 ~ 0） 1 0 2 8位计数初值自动重装 TL（7 ~ 0） TH（7 ~ 0） 1 1 3 T0运行，而T1停止工作，8位定时/计数。 2、定时 / 计数器控制寄存器TCON TCON TR1 TR0 TR0 —— 定时 / 计数器0运行控制位。 软件置位，软件复位。 与GATE有关，分两种情况： GATE = 0 时，若TR0 = 1，开启T0计数工作； 若TR0 = 0，停止T0计数。 GATE = 1 时，若TR0 = 1 且/INT0 = 1时，开启T0计数； 若TR0 = 1 但 /INT0 = 0，则不能开启T0计数。 若TR0 = 0， 停止T0计数。 TR1 —— 定时 / 计数器1运行控制位。 用法与TR1类似。 二、定时 / 计数器的四种工作模式 1、模式0 T1、T0的等效逻辑结构 （显示投影胶片） 计数寄存器TLi 低5位 + THi8位 C//T = 0 ——定时 C//T = 1 —— 对外计数。 定时：fosc / 12 = 1 /（12/fosc） = 1 / T 等间隔，次数已定，时间确定 T 即对机器周期进行计数。 左图定时时间为n×T。 n 计数：脉冲不等间隔。 每个下降沿计数一次 确认一次负跳变需两个机器周期， 所以，计数频率最高为fosc / 24。 GATE = 0 时，A =“1” B = “1”（TRi = 1时），启动计数 B = “0”（TRi = 0时），停止计数。 GATA = 1 时， A =“1”（/ INTXi =“1”） B =“1”（TRi = 1时）启动， B = “0”（TRi = 0时）停止。 A =“0”（/ INTXi =“0”）停止。 2、模式1 与模式0相似。 与模式0的区别：计数位数不同。 计数寄存器：THi（高8位）+ TLi（低8位） 3、模式2 与模式0、1的区别：1）计数位数不同； 2）初值自动重装。 计数寄存器： TLi（8位） 溢出时 TFi THi（8位初值） 4、模式3 T0定时/计数，而T1停止计数，但可作波特率发生器。T0分成两独立定时/计数器TL0和TH0。 TL0使用C//T、GATE、TR0、/INT0、TF0定时/计数， TH0使用TR1、TF1 因此，只能用于定时。 （展示投影胶片。） 模式3时，T1可定时为模式0、1、2的定时/计数，但不可中断，所以一般只作串口波特率发生器用。（投影展示图4-8） 三、定时/计数器的应用 编程前确定参数： （1）定时/计数器—— T0、T1选择其一， （2）工作方式——C//T及GATA， （3）计数初值——加1计数、16位。 FFFFH X=M－N；M=213=8192（模式0） N X M=216=65536（模式1） X M M=28=256 （模式2、模式3） 0000H （4）工作模式——M1、M0 编制初始化程序： 1）写TMOD；2）确定IE、IP；3）写计数初值；4）启动计数（TRi） 例1、设计一个能产生t=1ms的周期信号发生器，试编程。 解：选T0； C//T=0，GATE= 0 N = t / T = t /（12×（1/fosc））= 500 所以， X = M － 500 ，问：M取多少？ 模式0、模式1均可，取模式0，M=213=8192 X = 8192－500 = 7692 = 1E0CH = 0001 1110 000 0 1100B， 先将低五位放入TL0中，再将剩余的数从右向左数出八位放入TH0中： TH0 0F0H TL0 0CH 程序： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP INSE1 ORG 1000H MAIN： MOV SP，#60H MOV TL0，#0CH MOV TH0，#0F0H MOV TMOD，#00H SETB TR0； IE SETB ET0；TCON SETB EA SJMP ＄ INSE1： MOV TL0，#0CH MOV TH0，#0F0H CPL P10 RETI 小结：1、MCS-51单片机内有几个定时计数器？如何计数？ 2、T0、T1有几种工作方式？ 3、编程应用前要事先确定的参数有几个？ 布置作业：P141 9 版书设计 一、定时 / 计数器的结构 1、…….. 2、……. 3、……. 4、…….. 二、定时 / 计数器的四种工作模式 1、…….. 2、…….. 3、…….. 4、……..  三、定时/计数器的应用 1、……. 2、……. 3、……... 小结： 1、……. 2、……. 3、…….. 作业：