§ 10.2 参心坐标系
10.2.1 参考椭球定位与定向的概念
? 定位与定向,3个平移参数 X0,Y0,Z0,3
个旋转参数 ε x,ε y,ε z
图 10-1
起
始
天
文
子
午
面
起
始
大
地
子
午
面
地球地轴
O1地心
O椭球中心
椭球短轴
X
Y
Z
X1
Y1
Z1
? 实际,6个参数是 ζ K,η K,Ν K,ε x,ε y、
ε z，经推导得（ 10-1）、（ 10-2），顾及
平行条件（ 10-3），得（ 10-4）、（ 10-5）
? 一点定位：两线重合，两面相切
? 多点定位：按 ΣN 2=min 原则
? 大地原点
? 大地起算数据
10.2.2 大地原点和大地起算数据
10.2.1 参考椭球定位与定向的概念
? 定位与定向,3个平移参数 X0,Y0,Z0,3
个旋转参数 ε x,ε y,ε z
图 10-1
起
始
天
文
子
午
面
起
始
大
地
子
午
面
地球地轴
O1地心
O椭球中心
椭球短轴
X
Y
Z
X1
Y1
Z1
? 实际,6个参数是 ζ K,η K,Ν K,ε x,ε y、
ε z，经推导得（ 10-1）、（ 10-2），顾及
平行条件（ 10-3），得（ 10-4）、（ 10-5）
? 一点定位：两线重合，两面相切
? 多点定位：按 ΣN 2=min 原则
? 大地原点
? 大地起算数据
10.2.2 大地原点和大地起算数据
