§ 10.6 站心坐标系
10.6.1 垂线站心直角坐标系
? 垂线站心直角坐标系
? 空间一点 Q相对于 P的的坐标为（ 10-25）
? 地心直角坐标系的变换（ 10-32）、（ 10-33）
图 10-6 图 10-7 X
Z
Y
? ?
y”
y P Q
z
z”
x
y’
?
P
y
x
z
Q
d
a
z
? 法线站心直角坐标系
? 与地心直角坐标系的变换（ 10-34）、（ 10-35）
10.6.2 法线站心直角坐标系