§ 6.3 伪距法定位
6.3.1 伪距观测
D=C（ T-t)，含有时钟误差和大气传播延迟误差
顾及卫星和接受机钟差、电离层延迟和对流层延
迟误差影响，伪距观测值表达式（ 6-18）
6.3.2 卫星坐标的计算
由 GPS卫星导航电文，经解码获 16个描述卫星运动
的参数，计算卫星在 WGS-84中的坐标
6.3.3 伪距定位的解算
伪距方程（ 6-22）
误差方程（ 6-23），电离层延迟和对流
层延迟误差用改正数模型计算，卫星钟
差由导航电文中的时钟改正数计算，只
有 4个未知数（ 6-26），观测 4颗以上卫
星即可解算。
几何图形强度因子 GDOP小于 8
位置图形强度因子 PDOP小于 6