§ 10.4 不同坐标系之间的变换
10.4.1 不同平面直角坐标系之间的变换
? 2个平移参数,1个旋转参数,1个尺度因子。至
少需 2个公共点。
? 新旧坐标换算的概念
? 新旧坐标换算的方法
图 10-3
x1
x2
y1 y2
o
?
? 3个平移参数,3个旋转参数,1
个尺度因子。至少需 3个公共点。
? 转换公式（ 10-17）
图 10-4
O
X2
X1
X0
Y1
Y2
Y0
Z1 Z2 Z0
?Y
?Z
?Z
?X
?X ?Y
10.4.2 不同空间直角坐标系之间的变换
X=（ N+H） cosBcosL
Y=(N+H)cosBsinL
Z=(N(1-e2 )+H)sinB
10.4.3空间直角坐标与大地坐标的关系
10.4.4不同大地坐标系的变换
? 3个平移参数,3个旋转参数,1个尺度因子,2
个椭球元素变化参数。至少需 3个公共点。
? 转换公式（ 10-24）
? 注意 dL=L2- L1,db=B2-B1,dH=H2- H1