§ 6.4 载波相位法相对定位
6.4.1 重建载波
定义：载波相位观测前，要设
法去掉调制信号，即解调。
解调方法：码相关法、平方法
6.4.2 载波相位观测值
载波相位差定义（ 6-37）
顾及钟差改正、多普勒频移等影响（ 6-41）
顾及电离层折射改正和对流层折射改正（ 6-46）
连续观测时，某时刻的相位值由 3部分构成，即
整周未知数、整周变化量（整周计数）、不足一
周的小数。当观测不连续，计数器就会失去某些
计数，即出现周跳。
图 6-7
N0
?
N0
Fr0
6.4.3 周跳的探测与修复
周跳：信号被中断接受，计数器无法连续计数，
整周计数不正确。
周跳的探测与修复：探测何时发生周跳并对周
跳进行改正。
用高次差或多项式拟合方法探测和修复大周跳
在卫星间求差及在卫星和接受机间求差的方法
探测和修复小周跳
6.4.4 整周未知数（整周模糊度） N0 的确定
伪距法：无精码，难以实现
将 N0作为未知数参与平差
6.4.5 载波相位观测值的线性组合
载波相位观测方程（ 6-46），含有钟面时改正、
电离层和对流层折射改正、整周未知数 N0,与伪
距定位法相似，单点定位无意义。
载波相位观测值的线性组合 — 求差相位测量
在接受机之间求一次差
在接受机与卫星之间求二次差
在接受机、卫星与历元之间求三次差
图 6-8
接收机 i 接收机 j
历元 t1
历元 t2
历元 t1 历元 t
2
卫星 p 卫星 q
6.4.6 载波相位观测相对定位的求解
双差最小二乘法
GPS软件处理系统 —— 一类以基线解为基础，
一类以多点解为基础，一般由 3部分组成。