§ 6.5 GPS定位误差分析
与卫星有关：卫星星历误差、卫星钟误差、相对论效应
与信号传播有关：电离层折射、对流层折射、多路径误差
与接受机有关：接受机钟误差、天线相位中心变化
6.5.1 卫星轨道误差及卫星钟误差
用于计算卫星轨道的参数和模型含有误差，
计算值与实际偏离。
采用接受机间的一次差分观测值，可较好消
除卫星星历误差、卫星钟误差的影响。采用
相对论效应改正可有效控制其影响。
6.5.2 大气折射
电离层折射：单频机，采用电离层模型改正；双
频机，用两频率观测值求解；用两测站同步观测
量求差。
对流层折射：实测气象模型改正；同步观测求差。
多路径误差：采用防多路径效应天线
6.5.3 接受系统的误差
接受机钟误差：单点定位将钟差作为未知数求解；
载波相对定位采用对观测值求差。
天线相位中心变化：注意对中整平，量准天线高
6.5.4 观测误差
与仪器软硬件有关，与对中、整平、量准天线高
精度有关