第七章 联合收获机械
第一节 谷物联合收获机的类型
第二节 谷物联合收获机的构成
第三节 谷物联合收获机的总体参数
第四节 玉米收获机械的类型
第五节 玉米收获机的工作原理
第一节 谷物联合收获机的类型
一、按照动力的供给方式分类
二、按照作物的喂入方式分类
三、按照作物的流动方向分类
四、按照对地形的适应性 分类
联合收获机 —— 他是将收割机和脱
粒机通过中间输送装置, 传动装置,
行走装置, 操作控制装置等有机地
结合成一体的自走式机械 。 他能同
时完成作物的收割, 脱粒, 分离,
清选和秸秆处理等多项作业, 从而
获得比较清洁的籽粒 。
联合收获机的总体概念
联合收获机的总体概念
联合收获机的总体概念
联合收获机的总体概念
联合收获机的总体概念
一、按照动力的供给方式分类
1,牵引式 —— 工作时
由拖拉机牵引前进, 本
身由可分为带发动机和
不带发动机两种 。 特点：
结构简单, 价格低廉,
机组动力利用率高 。 缺
点是机组庞大, 机动性
差, 不能自行开道 。
一、按照动力的供给方式分类
2,自走式 —— 自带发
动机和行走装置, 割
台配置在机器前方,
自行开道, 机动性好,
生产率高 。 但机构复
杂, 造价较高, 动力
利用率低 。
一、按照动力的供给方式分类
3,悬挂式 —— 将联合收
获机悬挂在拖拉机上,
割台位于拖拉机的前方,
脱粒装置位于拖拉机的
后方, 用位于拖拉机侧
面的中间输送装置连接 。
具有牵引式和自走式的
主要优点, 动力利用率
高, 但工作质量稍差 。
手扶悬挂联合收获机
山东济宁大丰王 4LS— 1型谷物联合收获机
上海向明 4L— 2.5型全喂入稻麦联合收获机
悬挂式联合收获机的工作原理
二、按照作物的喂入方式分类
1、全喂入式
2、半喂入式
日本雅马哈 CA355
三、按照作物的流动方向分类
1,L型
牵引架
收割台 脱粒滚筒
分离与清选
2,Π型联合收获机
拖拉机
输送装置 脱粒滚筒
收割台
Π型悬挂联合收获机
3,T型联合收获机
收割台 螺旋输送搅龙
脱粒装置 分离与清选
T型自走式谷物联合收获机
4、直流型联合收获机
B
直流型联合收获机的
最大优点：脱净率高
奥地利产直流型
小区联合收获机
四、按照对地形的适应性 分类
1、平地型 —— 只适合于平地作业。
2,坡地型 —— 适合高原, 山区, 丘陵
等具有一定坡度的地块作业, 目的在
于即使是坡地, 收割台要随地面仿形,
为保证脱粒, 清选质量不受地面变化
的影响, 整个脱粒系统始终自动保持
水平状态 。
坡地型联合收获机
第二节 谷物联合收获机的构成
一、谷物联合收获机的基本构成
二、谷物联合收获机的工艺流程
一、谷物联合收获机的基本构成
一、谷物联合收获机的基本构成
轴流滚筒型谷物联合收获机
奥地利产具有二次清选功能的谷物联合收获机
旋风式分离筒
谷物联合收获机的工作原理
基本构成：割台、输送装置、脱粒系统（脱
粒、分离、清粮装置）、发动机、传动系统、
行走装置、操纵控制装置、粮仓等。
二、谷物联合收获机的工艺流程
二、谷物联合收获机的工艺流程
割台切割谷物 输送装置 脱粒装置 分离装置 排出机外
短脱出物
清粮装置
籽粒轻杂
干净籽粒 粮仓
轻杂物 穗头
长茎秆 长脱出物
第三节 谷物联合收获机的总体参数
一、影响联收机性能和
工作质量的主要因素
二、喂入量及其影响因素
三、机组生产率及其影响因素
四、联合收获机的动力配备
一、影响联收机性能和
工作质量的主要因素
谷物的成熟度、湿度、作物生长
状况、收获时间、拨禾轮的安装高度
及转速、机器的前进速度、脱粒滚筒
的形式及速度、谷物的喂入方式、脱
粒系统的适应能力和状态、驾驶人员
的技术水平、作业幅宽等。
二,喂入量 q及其影响因素
联合收获机的性能参数主要包括：
喂入量、割幅、行进速度、生产率
和发动机功率等。这些参数之间大
都具有相关联系，互有影响，应用
和分析时要统一考虑。
设,q—— 单位时间喂入谷物质量, kg/s；
Vm—— 机组行进速度, m/s；
B—— 割幅, m；
A—— 作物的平均产量, kg/亩；
β —— 割下的作物的谷粒率,0.4；
β= 籽粒重 / 谷物重, （ 注意：有些参考
书上用谷草比表示, 谷草比 — 割下的谷物
籽粒量与茎 秆量的比值 ）
机组单位时间的作业面积是,
BVm / 667,（亩 / s）
机组单位时间的籽粒量是,
BVm.A / 667,（ kg / s）
机组单位时间的喂入量是,
q = BVmA / 667β, （ kg / s）
三、机组生产率 Q及其影响因素
Q = BVm, （ m2 / s）
= 3600 BVm / 667, （亩 /时）
= 5.4 BVm, （亩 /时）
考虑到机组作业时的故障检修
,技术保养, 卸粮, 地头转弯等工
艺性停车, 实际上机组的时间利用
率不是百分之百 。 联合收获机麦田
作业的时间利用率 η =0.7~0.8,稻
田为 η =0.4~0.7,因此, 生产率公
式可改写为,
Q = 5.4η BVm,（亩 /时）
四、联合收获机的动力配备
N = 1.33 Np （ kW）
Np—— 联合收获机作业时所需的平均
功率。据测试，自走式联合收获机作
业时每 kg/s 喂入量平均需要 15~20kW
的功率,即 Np=（ 15~20） q。
第四节 玉米收获机械的类型
一、玉米机械化收获方法
二、玉米收获机械的类型
一、玉米机械化收获的方法
由于各地玉米种植品种和气候条件的
不同，收获时玉米的长势和物理机械特性
不同，尤其是茎杆和籽粒的含水率存有较
大的差异，所以收获的方法和使用的机械
也不同。目前，国内外玉米机械化收获的
方法大致可分为三种：分别收获法、联合
收获法和两段收获法。
1、分别收获法
—— 用不同功能的相对独立的多种
机械，分别完成玉米的摘穗、运输
、剥皮、脱粒、茎杆处理等作业的
方法。该方法所用机械结构简单、
价格低廉、易于操作，但生产率低
，收获损失大。
2,联合 收获法
⑴ 用专用玉米联合收获机 —— 在
田间一次完成摘穗、剥皮、脱粒
、分离、清选、秸秆处理等作业
，直接获得清洁籽粒（此时籽粒
湿度为 25~29%）。
⑵ 用谷物联合收获机换装玉米割
台 —— 在田间一次完成摘穗、剥
皮、脱粒、分离、清选、秸秆处
理等作业，直接获得清洁籽粒（
此时籽粒湿度为 25~29%）。该
种方法可提高机器利用率。
3、两段收获法
⑴ 用玉米摘穗剥皮联合作业机，在田间
完成摘穗、剥皮和秸秆粉碎等作业，然
后将光果穗运回场院晾晒，水分适度后
进行脱粒。
⑵ 用割晒机将玉米割断呈条铺晾晒于田
间，然后，用装有捡拾器的谷物联合收
获机拾禾脱粒。
二、玉米收获机械的类型
玉米收获机械
分别收获法 联合收获法 两段收获法
摘
穗
机
脱
粒
机
剥
皮
机
装
玉
米
割
台
谷
物
联
合
收
获
机
专
用
玉
米
联
合
收
获
机 割晒
机
联
收
机
4YZ—— 2/3型玉米联合收获机
5行玉米摘穗剥皮联合作业机
玉
米
秸
青
贮
收
获
机
玉米收获机的收获过程
第五节 玉米收获机的工作原理
一、玉米摘穗装置的类型
二、摘穗装置的结构和工作原理
三、摘穗辊参数及理论分析
四、玉米联合收获机工艺过程
一、玉米摘穗装置的类型
摘穗装置的功用是使果穗与茎秆
实现分离，由于工作原理、结构和配
置方式的不同，摘穗装置大致分为三
种基本类型,
纵卧辊式
横卧辊式
立辊式
二、摘穗装置的结构和工作原理
尽管摘穗装置的类型很多，但是
其摘穗原理和机构组成基本相同。摘
穗装置一般为一对相对转动的摘棍，
利用一定的抓取能力和工作间隙将茎
秆通过，而将果穗阻隔。由于摘辊的
安装方向不同，其结构和工艺过程稍
有差别。
1、纵卧辊式摘穗装置
纵卧辊式摘穗装置摘辊结构图
⑴,机构组成：一对相对回转的
摘穗辊、摘辊间隙调整机构、传
动装置等。
⑵, 工作原理：摘穗时, 随着机器的前进,
摘穗辊前段引导茎秆进入摘辊中段的摘辊间
隙, 茎秆在两摘辊之间一边轴向移动一边被
向下拉, 果穗被摘辊阻挡并被摘离 。
2、横卧辊式摘穗装置
⑴ 结构组成：一对相对回转的横向卧辊、喂
入轮、喂入辊、输送装置等。
⑵ 工作原理：摘穗时，拨禾轮将切割器割下的茎秆
铺放在输送器上，经过喂入轮和喂入辊的辅助，将
茎秆的稍部喂入到与机器前进方向垂直的横卧辊间
隙中，摘辊在向后拉抛茎秆的过程中将果穗摘离。
3、立辊式摘穗装置
立
式
摘
辊
装
置
摘
辊
部
分
结
构
示
意
图
⑴ 结构组成：一对相对转动的立式
摘穗辊、挡禾板、转动装置等。
每个摘辊
分上下两段，
上段为主要部
分，起摘穗作
用。下段为辅
助部分，起拉
茎作用。
⑵ 工作原理：工作时，割下的茎秆由喂入链引导从
根部喂入到摘穗辊下段的间隙中，由下段抓取拉引
，茎秆迅速后移并上升至上段，在挡禾板的推挡下
进入摘穗辊上段间隙中，果穗被阻挡摘离。
三、摘穗辊参数及理论分析
1、摘辊抓取茎秆的条件
A
N
T
Nx T
x
αs
d
当茎秆在喂入机
构的作用下与摘辊接
触时, 摘辊对茎秆端
部便产生支反力 N和
抓取力 T,则摘辊能
抓取茎秆的条件是,
Tx＞ Nx
Tcosαs＞ Nsinαs
Tcosα＞ Nsinα
令,φ—— 摘辊对茎秆的摩擦角，
αs—— 摘辊对茎秆的初始抓取角。
T = N tgφ
Ntgφcosαs＞ Nsinαs
Φ＞ αs
2、摘辊不抓取果穗的条件
Ng
αg
Tg
Ngsinαg＞ Tgcosαg
αg＞ φg
上述结果为确定摘辊间
隙提供了参考依据。
四、玉米联合收获机的工艺过程
思考题
1、联合收获机的概念？基本构成？
2、联合收获机的主要分类方式？
3、联合收获机的工作原理及工艺流程图？
4、联合收获机的总体参数确定？
5、影响联合收获机工作性能及作业质量的
主要因素？
6、玉米收获机的类型、构成及工作原理？
第一节 谷物联合收获机的类型
第二节 谷物联合收获机的构成
第三节 谷物联合收获机的总体参数
第四节 玉米收获机械的类型
第五节 玉米收获机的工作原理
第一节 谷物联合收获机的类型
一、按照动力的供给方式分类
二、按照作物的喂入方式分类
三、按照作物的流动方向分类
四、按照对地形的适应性 分类
联合收获机 —— 他是将收割机和脱
粒机通过中间输送装置, 传动装置,
行走装置, 操作控制装置等有机地
结合成一体的自走式机械 。 他能同
时完成作物的收割, 脱粒, 分离,
清选和秸秆处理等多项作业, 从而
获得比较清洁的籽粒 。
联合收获机的总体概念
联合收获机的总体概念
联合收获机的总体概念
联合收获机的总体概念
联合收获机的总体概念
一、按照动力的供给方式分类
1,牵引式 —— 工作时
由拖拉机牵引前进, 本
身由可分为带发动机和
不带发动机两种 。 特点：
结构简单, 价格低廉,
机组动力利用率高 。 缺
点是机组庞大, 机动性
差, 不能自行开道 。
一、按照动力的供给方式分类
2,自走式 —— 自带发
动机和行走装置, 割
台配置在机器前方,
自行开道, 机动性好,
生产率高 。 但机构复
杂, 造价较高, 动力
利用率低 。
一、按照动力的供给方式分类
3,悬挂式 —— 将联合收
获机悬挂在拖拉机上,
割台位于拖拉机的前方,
脱粒装置位于拖拉机的
后方, 用位于拖拉机侧
面的中间输送装置连接 。
具有牵引式和自走式的
主要优点, 动力利用率
高, 但工作质量稍差 。
手扶悬挂联合收获机
山东济宁大丰王 4LS— 1型谷物联合收获机
上海向明 4L— 2.5型全喂入稻麦联合收获机
悬挂式联合收获机的工作原理
二、按照作物的喂入方式分类
1、全喂入式
2、半喂入式
日本雅马哈 CA355
三、按照作物的流动方向分类
1,L型
牵引架
收割台 脱粒滚筒
分离与清选
2,Π型联合收获机
拖拉机
输送装置 脱粒滚筒
收割台
Π型悬挂联合收获机
3,T型联合收获机
收割台 螺旋输送搅龙
脱粒装置 分离与清选
T型自走式谷物联合收获机
4、直流型联合收获机
B
直流型联合收获机的
最大优点：脱净率高
奥地利产直流型
小区联合收获机
四、按照对地形的适应性 分类
1、平地型 —— 只适合于平地作业。
2,坡地型 —— 适合高原, 山区, 丘陵
等具有一定坡度的地块作业, 目的在
于即使是坡地, 收割台要随地面仿形,
为保证脱粒, 清选质量不受地面变化
的影响, 整个脱粒系统始终自动保持
水平状态 。
坡地型联合收获机
第二节 谷物联合收获机的构成
一、谷物联合收获机的基本构成
二、谷物联合收获机的工艺流程
一、谷物联合收获机的基本构成
一、谷物联合收获机的基本构成
轴流滚筒型谷物联合收获机
奥地利产具有二次清选功能的谷物联合收获机
旋风式分离筒
谷物联合收获机的工作原理
基本构成：割台、输送装置、脱粒系统（脱
粒、分离、清粮装置）、发动机、传动系统、
行走装置、操纵控制装置、粮仓等。
二、谷物联合收获机的工艺流程
二、谷物联合收获机的工艺流程
割台切割谷物 输送装置 脱粒装置 分离装置 排出机外
短脱出物
清粮装置
籽粒轻杂
干净籽粒 粮仓
轻杂物 穗头
长茎秆 长脱出物
第三节 谷物联合收获机的总体参数
一、影响联收机性能和
工作质量的主要因素
二、喂入量及其影响因素
三、机组生产率及其影响因素
四、联合收获机的动力配备
一、影响联收机性能和
工作质量的主要因素
谷物的成熟度、湿度、作物生长
状况、收获时间、拨禾轮的安装高度
及转速、机器的前进速度、脱粒滚筒
的形式及速度、谷物的喂入方式、脱
粒系统的适应能力和状态、驾驶人员
的技术水平、作业幅宽等。
二,喂入量 q及其影响因素
联合收获机的性能参数主要包括：
喂入量、割幅、行进速度、生产率
和发动机功率等。这些参数之间大
都具有相关联系，互有影响，应用
和分析时要统一考虑。
设,q—— 单位时间喂入谷物质量, kg/s；
Vm—— 机组行进速度, m/s；
B—— 割幅, m；
A—— 作物的平均产量, kg/亩；
β —— 割下的作物的谷粒率,0.4；
β= 籽粒重 / 谷物重, （ 注意：有些参考
书上用谷草比表示, 谷草比 — 割下的谷物
籽粒量与茎 秆量的比值 ）
机组单位时间的作业面积是,
BVm / 667,（亩 / s）
机组单位时间的籽粒量是,
BVm.A / 667,（ kg / s）
机组单位时间的喂入量是,
q = BVmA / 667β, （ kg / s）
三、机组生产率 Q及其影响因素
Q = BVm, （ m2 / s）
= 3600 BVm / 667, （亩 /时）
= 5.4 BVm, （亩 /时）
考虑到机组作业时的故障检修
,技术保养, 卸粮, 地头转弯等工
艺性停车, 实际上机组的时间利用
率不是百分之百 。 联合收获机麦田
作业的时间利用率 η =0.7~0.8,稻
田为 η =0.4~0.7,因此, 生产率公
式可改写为,
Q = 5.4η BVm,（亩 /时）
四、联合收获机的动力配备
N = 1.33 Np （ kW）
Np—— 联合收获机作业时所需的平均
功率。据测试，自走式联合收获机作
业时每 kg/s 喂入量平均需要 15~20kW
的功率,即 Np=（ 15~20） q。
第四节 玉米收获机械的类型
一、玉米机械化收获方法
二、玉米收获机械的类型
一、玉米机械化收获的方法
由于各地玉米种植品种和气候条件的
不同，收获时玉米的长势和物理机械特性
不同，尤其是茎杆和籽粒的含水率存有较
大的差异，所以收获的方法和使用的机械
也不同。目前，国内外玉米机械化收获的
方法大致可分为三种：分别收获法、联合
收获法和两段收获法。
1、分别收获法
—— 用不同功能的相对独立的多种
机械，分别完成玉米的摘穗、运输
、剥皮、脱粒、茎杆处理等作业的
方法。该方法所用机械结构简单、
价格低廉、易于操作，但生产率低
，收获损失大。
2,联合 收获法
⑴ 用专用玉米联合收获机 —— 在
田间一次完成摘穗、剥皮、脱粒
、分离、清选、秸秆处理等作业
，直接获得清洁籽粒（此时籽粒
湿度为 25~29%）。
⑵ 用谷物联合收获机换装玉米割
台 —— 在田间一次完成摘穗、剥
皮、脱粒、分离、清选、秸秆处
理等作业，直接获得清洁籽粒（
此时籽粒湿度为 25~29%）。该
种方法可提高机器利用率。
3、两段收获法
⑴ 用玉米摘穗剥皮联合作业机，在田间
完成摘穗、剥皮和秸秆粉碎等作业，然
后将光果穗运回场院晾晒，水分适度后
进行脱粒。
⑵ 用割晒机将玉米割断呈条铺晾晒于田
间，然后，用装有捡拾器的谷物联合收
获机拾禾脱粒。
二、玉米收获机械的类型
玉米收获机械
分别收获法 联合收获法 两段收获法
摘
穗
机
脱
粒
机
剥
皮
机
装
玉
米
割
台
谷
物
联
合
收
获
机
专
用
玉
米
联
合
收
获
机 割晒
机
联
收
机
4YZ—— 2/3型玉米联合收获机
5行玉米摘穗剥皮联合作业机
玉
米
秸
青
贮
收
获
机
玉米收获机的收获过程
第五节 玉米收获机的工作原理
一、玉米摘穗装置的类型
二、摘穗装置的结构和工作原理
三、摘穗辊参数及理论分析
四、玉米联合收获机工艺过程
一、玉米摘穗装置的类型
摘穗装置的功用是使果穗与茎秆
实现分离，由于工作原理、结构和配
置方式的不同，摘穗装置大致分为三
种基本类型,
纵卧辊式
横卧辊式
立辊式
二、摘穗装置的结构和工作原理
尽管摘穗装置的类型很多，但是
其摘穗原理和机构组成基本相同。摘
穗装置一般为一对相对转动的摘棍，
利用一定的抓取能力和工作间隙将茎
秆通过，而将果穗阻隔。由于摘辊的
安装方向不同，其结构和工艺过程稍
有差别。
1、纵卧辊式摘穗装置
纵卧辊式摘穗装置摘辊结构图
⑴,机构组成：一对相对回转的
摘穗辊、摘辊间隙调整机构、传
动装置等。
⑵, 工作原理：摘穗时, 随着机器的前进,
摘穗辊前段引导茎秆进入摘辊中段的摘辊间
隙, 茎秆在两摘辊之间一边轴向移动一边被
向下拉, 果穗被摘辊阻挡并被摘离 。
2、横卧辊式摘穗装置
⑴ 结构组成：一对相对回转的横向卧辊、喂
入轮、喂入辊、输送装置等。
⑵ 工作原理：摘穗时，拨禾轮将切割器割下的茎秆
铺放在输送器上，经过喂入轮和喂入辊的辅助，将
茎秆的稍部喂入到与机器前进方向垂直的横卧辊间
隙中，摘辊在向后拉抛茎秆的过程中将果穗摘离。
3、立辊式摘穗装置
立
式
摘
辊
装
置
摘
辊
部
分
结
构
示
意
图
⑴ 结构组成：一对相对转动的立式
摘穗辊、挡禾板、转动装置等。
每个摘辊
分上下两段，
上段为主要部
分，起摘穗作
用。下段为辅
助部分，起拉
茎作用。
⑵ 工作原理：工作时，割下的茎秆由喂入链引导从
根部喂入到摘穗辊下段的间隙中，由下段抓取拉引
，茎秆迅速后移并上升至上段，在挡禾板的推挡下
进入摘穗辊上段间隙中，果穗被阻挡摘离。
三、摘穗辊参数及理论分析
1、摘辊抓取茎秆的条件
A
N
T
Nx T
x
αs
d
当茎秆在喂入机
构的作用下与摘辊接
触时, 摘辊对茎秆端
部便产生支反力 N和
抓取力 T,则摘辊能
抓取茎秆的条件是,
Tx＞ Nx
Tcosαs＞ Nsinαs
Tcosα＞ Nsinα
令,φ—— 摘辊对茎秆的摩擦角，
αs—— 摘辊对茎秆的初始抓取角。
T = N tgφ
Ntgφcosαs＞ Nsinαs
Φ＞ αs
2、摘辊不抓取果穗的条件
Ng
αg
Tg
Ngsinαg＞ Tgcosαg
αg＞ φg
上述结果为确定摘辊间
隙提供了参考依据。
四、玉米联合收获机的工艺过程
思考题
1、联合收获机的概念？基本构成？
2、联合收获机的主要分类方式？
3、联合收获机的工作原理及工艺流程图？
4、联合收获机的总体参数确定？
5、影响联合收获机工作性能及作业质量的
主要因素？
6、玉米收获机的类型、构成及工作原理？
