第2章 整流电路
主要内容：单相可控整流电路的工作原理、波形分析及计算，续流二极管的作用及有关波形分析。三相半波整流电路的波形分析及计算。三相全控桥的工作原理、波形分析及计算。整流变压器原、附边绕组电流有效值及容量计算。带平衡电抗器的双反星性大功率整流电路工作原理及波形分析。变压器漏抗对整流电路的影响。电路中谐波的产生、组成及抑制方法。整流电路的谐波和功率因数。整流电路的有源逆变工作原理及实施逆变的条件，逆变颠覆及防止措施。触发脉冲与主回路电压的同步，移相工作原理。
重点：单相可控整流电路的工作原理、波形分析及计算。三相半波整流电路的波形分析及计算。三相全控桥的工作原理、波形分析及计算。变压器漏抗对整流电路的影响。电路中谐波的产生、组成及抑制方法。整流电路的谐波和功率因数。整流电路的有源逆变工作原理及实施逆变的条件，逆变颠覆及防止措施。触发脉冲与主回路电压的同步，移相工作原理。
难点：三相半波整流电路的波形分析及计算。三相全控桥的工作原理、波形分析及计算。整流电路的有源逆变工作原理及实施逆变的条件，逆变颠覆及防止措施。触发脉冲与主回路电压的同步，移相工作原理。
基本要求：掌握单相各、三相半波、三相全控整流电路在不同性质负载下的工作原理及波形分析，控制角移相范围，电流有效值、平均值的计算，对相位控制触发脉冲的基本要求。理解以带平衡电抗器的双反星性电路为代表的大功率整流电路工作原理。掌握变压器漏抗对整流电路的影响。了解电路中谐波的产生、组成及拟制方法。掌握整流电路的谐波和功率因数。掌握整流电路的有源逆变工作状态及实施逆变的条件，逆变状态时的能量分析及其物理概念；掌握三相桥式逆变电路对触发脉冲的要求，逆变颠覆及防止措施。掌握触发脉冲与主回路电压的同步问题，移相工作原理及移相范围，了解集成触发器的工作原理及应用。
整流电路：出现最早的电力电子电路，将交流电变为直流电；
按组成的器件可分为不可控、半控、全控三种；
按电路结构可分为桥式电路和零式电路；
按交流输入相数分为单相电路和多相电路；
按变压器二次侧电流的方向是单向或双向，又分为单拍电路和双拍电路。
1 单相可控整流电路
主要内容：单相可控整流电路的工作原理、波形分析及计算，续流二极管的作用及有关波形分析。
重点：单相可控整流电路的工作原理、波形分析及计算。
基本要求：掌握单相控整流电路在不同性质负载下的工作原理及波形分析，控制角移相范围，电流有效值、平均值的计算，对相位控制触发脉冲的基本要求。
整流电路：出现最早的电力电子电路，将交流电变为直流电。
（1）单相桥式半波整流电路
a、带电阻负载的工作情况
Single Phase Half Wave Controlled Rectifier.
变压器T起变换电压和隔离的作用。
电阻负载的特点：电压与电流成正比，两者波形相同结合图2-1进行工作原理及波形分析。
几个概念的解释：
Ud为脉动直流，波形只在U2正半周内出现，故称“半波”整流。
采用了可控器件晶闸管，且交流输入为单相，故该电路为单相半波可控整流电路。
Ud波形在一个电源周期中只脉动1次，故该电路为单脉波整流电路。
几个重要的基本概念：
触发延迟角：从晶闸管开始承受正向阳极电压起到施加触发脉冲止的电角度，用a表示，也称触发角或
控制角。
导通角：晶闸管在一个电源周期中处于通态的电角度称为，用θ表示。
基本数量关系。
直流输出电压平均值为：
（2-1）
??? VT的a 移相范围为180°。
这种通过控制触发脉冲的相位来控制直流输出电压大小的方式称为相位控制方式，简称相控方式。
直流回路的平均电流为：
（2-2）
回路中的电流有效值为：
（2-3）
由式2. 2、式2. 3可得流过晶闸管的电流波形系数：
（2-4）
电源供给的有功功率为：
（2-5）
其中U为R上的电压有效值：
电源侧的输入功率为：
功率因素为：
（2-6）
当α=0时，α越大，cosα越低，α=π。可见，尽管是电阻负载，电源的功率因素也不为1。这是单相半波电路的缺陷。
例2-1 单相半波可控整流电路，电阻负载，由220V交流电源直接供电。负载要求的最高平均电压为60V，相应平均电流为20A，试选择晶闸管元件，并计算在最大输出情况下的功率因数。
解：(1)先求出最大输出时的控制角α，根据式(2-1)可得：
(2)求回路中的电流有效值，根据式(2-4)可得：
(3)求晶闸管两端承受的正、反向峰值电压Um：
(4)选择晶闸管：
晶闸管通态平均电流，可按下式计算与选择：
晶闸管电压定额可按下式计算与选择：
取 V
可选用KP50-10型晶闸管。
(5)由式（2-6）计算最大输出情况下功率因数：
b 带阻感负载的工作情况：
? 阻感负载的特点：电感对电流变化有抗拒作用，使得流过电感的电流不能发生突变。
? 电力电子电路的一种基本分析方法。
通过器件的理想化，将电路简化为分段线性电路，分段进行分析计算。
? 对单相半波电路的分析可基于上述方法进行：当VT处于断态时，相当于电路在VT处断开，id=0。当VT处于通态时，相当于VT短路。
为避免Ud太小，在整流电路的负载两端并联续流二极管与没有续流二极管时的情况比较，在u2正半周时两者工作情况一样。
当u2过零变负时，VDR导通，ud为零。此时为负的u2通过VDR向VT施加反压使其关断，L储存的能量保证了电流id在L-R-VDR回路中流通，此过程通常称为续流。续流期间ud为0，ud中不再出现负的部分。
? 数量关系若近似认为id为一条水平线，恒为Id，则有：
??
单相半波可控整流电路的特点简单，但输出脉动大，变压器二次侧电流中含直流分量，造成变压器铁芯直流磁化实际上很少应用此种电路。
分析该电路的主要目的在于利用其简单易学的特点，建立起整流电路的基本概念。
（2） 单相桥式全控整流电路
单相整流电路中应用较多的a 带电阻负载的工作情况工作原理及波形分析见图2-5：
VT1和VT4组成一对桥臂，在u2正半周承受电压u2，得到触发脉冲即导通，当u2过零时关断；
VT2和VT3组成另一对桥臂，在u2正半周承受电压-u2，得到触发脉冲即导通，当u2过零时关断。
数量关系：
a 角的移相范围为180°。
（2-10）
（2-11）
（2-12）
（2-13）
（2-14）
不考虑变压器的损耗时，要求变压器的容量为S=U2I2 。
b 带阻感负载的工作情况
为便于讨论，假设电路已工作于稳态，id的平均值不变。
假设负载电感很大，负载电流id连续且波形近似为一水平线u2过零变负时，由于电感的作用晶闸管VT1和VT4中仍流过电流id，并不关断。
至ωt=π+ a时刻，给VT2和VT3加触发脉冲，因VT2和VT3本已承受正电压，故两管导通。
VT2和VT3导通后，u2通过VT2和VT3分别向VT1和VT4施加反压使VT1和VT4关断，流过VT1和VT4的电流迅速转移到VT2和VT3上，此过程称换相，亦称换流。
（2-15）
晶闸管移相范围为90°。
晶闸管承受的最大正反向电压均为 。
晶闸管导通角θ与a无关，均为180°。
变压器二次侧电流i2的波形为正负各180°的矩形波，其相位由a角决定，有效值I2=Id。
图2-6 单相全控桥带阻感负载时的电路及波形
c 带反电动势负载时的工作情况
在|u2|>E时，才有晶闸管承受正电压，有导通的可能，导通之后，ud=u2， ，直至|u2|=E，id即降至0使得晶闸管关断，此后ud=E与电阻负载时相比，晶闸管提前了电角度δ停止导电，δ称为停止导电角。
?? （2-16）
图2-7 单相桥式全控整流电路接反电动势—电阻负载时的电路及波形
在a 角相同时，整流输出电压比电阻负载时大。如图2-7b所示id波形在一周期内有部分时间为0的情况，称为电流断续。与此对应，若id波形不出现为0的点的情况，称为电流连续。当触发脉冲到来时，晶闸管承受负电压，不可能导通。为了使晶闸管可靠导通，要求触发脉冲有足够的宽度，保证当wt=δ时刻有晶闸管开始承受正电压时，触发脉冲仍然存在。这样，相当于触发角被推迟为δ。
负载为直流电动机时，如果出现电流断续则电动机的机械特性将很软。
为了克服此缺点，一般在主电路中直流输出侧串联一个平波电抗器，用来减少电流的脉动和延长晶闸管导通的时间。
这时整流电压ud的波形和负载电流id的波形与电感负载电流连续时的波形相同，ud的计算公式亦一样。
为保证电流连续所需的电感量L可由下式求出：
??? （2-17）
图2-8 单相桥式全控整流电路带反电动势负载串平波电抗器，电流连续的临界情况
（3）单相全波可控整流电路
图2-9 单相全波可控整流电路及波形
单相全波与单相全控桥从直流输出端或从交流输入端看均是基本一致的。
两者的区别：
（1）单相全波中变压器结构较复杂，绕组及铁芯对铜、铁等材料的消耗多；
（2）单相全波只用2个晶闸管，比单相全控桥少2个，相应地，门极驱动电路也少2个；但是晶闸管承受的最大电压为 ，是单相全控桥的2倍；
（3）单相全波导电回路只含1个晶闸管，比单相桥少1个，因而管压降也少1个
从上述（2）、（3）考虑，单相全波电路有利于在低输出电压的场合应用。
（4）单相桥式半控整流电路
单相全控桥中，每个导电回路中有2个晶闸管，为了对每个导电回路进行控制，只需1个晶闸管就可以了，另1个晶闸管可以用二极管代替，从而简化整个电路。如此即成为单相桥式半控整流电路（先不考虑VDR）。
半控电路与全控电路在电阻负载时的工作情况相同，单相半控桥带阻感负载的情况，
假设负载中电感很大，且电路已工作于稳态。
在u2正半周，触发角a处给晶闸管VT1加触发脉冲，u2经VT1和VD4向负载供电u2过零变负时，因电感作用使电流连续，VT1继续导通。但因a点电位低于b点电位，使得电流从VD4转移至VD2，VD4关断，电流不再流经变压器二次绕组，而是由VT1和VD2续流在u2负半周触发角a时刻触发VT3，VT3导通，则向VT1加反压使之关断，u2经VT3和VD2向负载供电。u2过零变正时，VD4导通，VD2关断。VT3和VD4续流，ud又为零续流二极管的作用。
若无续流二极管，则当a突然增大至180°或触发脉冲丢失时，会发生一个晶闸管持续导通而两个二极管轮流导通的情况，这使ud成为正弦半波，即半周期ud为正弦，另外半周期ud为零，其平均值保持恒定，称为失控。
有续流二极管VDR时，续流过程由VDR完成，晶闸管关断，避免了某一个晶闸管持续导通从而导致失控的现象。同时，续流期间导电回路中只有一个管压降，有利于降低损耗
单相桥式半控整流电路的另一种接法相当于把图2-4a中的VT3和VT4换为二极管VD3和VD4，这样可以省去续流二极管VDR，续流由VD3和VD4来实现。
图2-11 单相桥式半控整流电路的另一接法
2 三相可控整流电路
主要内容：三相半波整流电路的波形分析及计算。三相全控桥的工作原理、波形分析及计算。
重点：三相全控桥的工作原理、波形分析及计算。
难点：三相半波整流电路的波形分析及计算。三相全控桥的工作原理、波形分析及计算。
基本要求：掌握三相半波、三相全控整流电路在不同性质负载下的工作原理及波形分析，控制角移相范围，电流有效值、平均值的计算，对相位控制触发脉冲的基本要求。理解以带平衡电抗器的双反星性电路为代表的大功率整流电路工作原理。
? 负载容量较大，或要求直流电压脉动较小、易滤波时基本的是三相半波可控整流电路，三相桥式全控整流电路应用最广。
（1）三相半波可控整流电路
a 电阻负载
? 电路的特点：
变压器二次侧接成星形得到零线，而一次侧接成三角形避免3次谐波流入电网三个晶闸管分别接a、b、c三相电源，其阴极连接在一起——共阴极接a =0°时的工作原理分析假设将电路中的晶闸管换作二极管，成为三相半波不可控整流电路。此时，相电压最大的一个所对应的二极管导通，并使另两相的二极管承受反压关断，输出整流电压即为该相的相电压一周期中，在t1~wt2期间，VD1导通，ud=ua在wt2~wt3期间， VD2导通，ud=ub在wt3~ wt4期间，VD3导通，ud=uc二极管换相时刻为自然换相点，是各相晶闸管能触发导通的最早时刻，将其作为计算各晶闸管触发角a的起点，即a =0°变压器二次侧a相绕组和晶闸管VT1的电流波形，变压器二次绕组电流有直流分量晶闸管的电压波形，由3段组成：
第1段，VT1导通期间，为一管压降，可近似为uT1=0第2段，在VT1关断后，VT2导通期间，uT1=ua-ub=uab，为一段线电压第3段，在VT3导通期间，uT1=ua-uc=uac为另一段线电压增大a值，将脉冲后移，整流电路的工作情况相应地发生变化? a=30°时的波形负载电流处于连续和断续之间的临界状态? a>30°的情况。
特点：负载电流断续，晶闸管导通角小于120°电阻负载时a角的移相范围为150°整流电压平均值的计算
（1）a≤30°时，负载电流连续，有
当a=0时，Ud最大，为 。(2-18)
（2）a>30°时，负载电流断续，晶闸管导通角减小，此时有：
(2-19）
Ud/U2随a变化的规律如图2-15中的曲线1所示。
负载电流平均值为：
（2-20）
晶闸管承受的最大反向电压，由图2-13e不难看出为变压器二次线电压峰值，即：
（2-21）
由于晶闸管阴极与零点间的电压即为整流输出电压ud，其最小值为零，而晶闸管阳极与零点间的最高电压等于变压器二次相电压的峰值，因此晶闸管阳极与阴极间的最大电压等于
变压器二次相电压的峰值，即（2-22）
b 阻感负载
? 特点：阻感负载，L值很大，id波形基本平直：
? a≤30°时：整流电压波形与电阻负载时相同；
? a >30°时（如a=60°时的波形如图2-16所示）u2过零时，VT1不关断，直到VT2的脉冲到来，才换流，由VT2导通向负载供电，同时向VT1施加反压使其关断——ud波形中出现负的部分阻感负载时的移相范围为90°。
? 数量关系：
Ud/U2与a成余弦关系，如图2-15中的曲线2所示。如果负载中的电感量不是很大，则当a>30°后，ud中负的部分减少，
Ud略为增加，Ud/U2与a的关系将介于曲线1和2之间。变压器二次电流即晶闸管电流的有效值为
晶闸管的额定电流为
晶闸管最大正反向电压峰值均为变压器二次线电压峰值
图2-16中id波形有一定的脉动，但为简化分析及定量计算，可将id近似为一条水平线。
三相半波的主要缺点在于其变压器二次电流中含有直流分量，为此其应用较少。
（2）三相桥式全控整流电路
应用最为广泛，共阴极组——阴极连接在一起的3个晶闸管（VT1，VT3，VT5）共阳极组——阳极连接在一起的3个晶闸管（VT4，VT6，VT2）
编号：1、3、5，4、6、2
a 带电阻负载时的工作情况
? a =0°时的情况
假设将电路中的晶闸管换作二极管进行分析对于共阴极阻的3个晶闸管，阳极所接交流电压值最大的一个导通对于共阳极组的3个晶闸管，阴极所接交流电压值最低（或者说负得最多）的导通
任意时刻共阳极组和共阴极组中各有1个晶闸管处于导通状态
从相电压波形看，共阴极组晶闸管导通时，ud1为相电压的正包络线，共阳极组导通时，ud2为相电压的负包络线，ud=ud1 - ud2是两者的差值，为线电压在正半周的包络线直接从线电压波形看， ud为线电压中最大的一个，因此ud波形为线电压的包络线。
? 三相桥式全控整流电路的特点：
（1）2管同时通形成供电回路，其中共阴极组和共阳极组各1，且不能为同1相器件。
（2）对触发脉冲的要求：
按VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6的顺序，相位依次差60°。
共阴极组VT1、VT3、VT5的脉冲依次差120°，共阳极组VT4、VT6、VT2也依次差120°同一相的上下两个桥臂，即VT1与VT4，VT3与VT6，VT5与VT2，脉冲相差180°。
表2-1 三相桥式全控整流电路电阻负载a=0°时晶闸管工作情况
时? 段
?I
II
III
IV
?V
VI
共阴极组中导通的晶闸管
VT1
VT1
VT3?
VT3
VT5
VT5
共阳极组中导通的晶闸管
VT6
VT2
VT2
VT4
VT4
VT6
整流输出电压Ud
Ua-Ub=Uab
Ua-Uc=Uac
?Ub-Uc=Ubc
Ub-Ua=Uba
Uc-Ua=Uca
Uc-Ub=Ucb
（3）ud一周期脉动6次，每次脉动的波形都一样，故该电路为6脉波整流电路。
（4）需保证同时导通的2个晶闸管均有脉冲可采用两种方法：一种是宽脉冲触发另一种方法是双脉冲触发（常用）。
（5）晶闸管承受的电压波形与三相半波时相同，晶闸管承受最大正、反向电压的关系也相同? a=30°时的工作情况从wt1开始把一周期等分为6段，ud波形仍由6段线电压构成，每一段导通晶闸管的编号等仍符合表2-1的规律区别在于：晶闸管起始导通时刻推迟了30°，组成ud的每一段线电压因此推迟30°变压器二次侧电流ia波形的特点：在VT1处于通态的120°期间，ia为正，ia波形的形状与同时段的ud波形相同，在VT4处于通态的120°期间，ia波形的形状也与同时段的ud波形相同，但为负值。a=60°时工作情况ud波形中每段线电压的波形继续后移，ud平均值继续降低。a=60°时ud出现为零的点。
小结
当a≤60°时，ud波形均连续，对于电阻负载，id波形与ud波形形状一样，也连续
当a>60°时，ud波形每60°中有一段为零，ud波形不能出现负值。带电阻负载时三相桥式全控整流电路a 角的移相范围是120°
b 阻感负载时的工作情况
a≤60°时，ud波形连续，工作情况与带电阻负载时十分相似，各晶闸管的通断情况、输出整流电压ud波形、晶闸管承受的电压波形等都一样区别在于：由于负载不同，同样的整流输出电压加到负载上，得到的负载电流id波形不同。阻感负载时，由于电感的作用，使得负载电流波形变得平直，当电感足够大的时候，负载电流的波形可近似为一条水平线。? a >60°时阻感负载时的工作情况与电阻负载时不同，电阻负载时ud波形不会出现负的部分，而阻感负载时，由于电感L的作用，ud波形会出现负的部分带阻感负载时，三相桥式全控整流电路的a 角移相范围为90°。
c定量分析
当整流输出电压连续时（即带阻感负载时，或带电阻负载a≤60°时）的平均值为：
带电阻负载且a >60°时，整流电压平均值为：
输出电流平均值为 Id=Ud /R
当整流变压器为图2-17中所示采用星形接法，带阻感负载时，变压器二次侧电流波形如图2-23中所示，为正负半周各宽120°、前沿相差180°的矩形波，其有效值为：
晶闸管电压、电流等的定量分析与三相半波时一致。
三相桥式全控整流电路接反电势阻感负载时，在负载电感足够大足以使负载电流连续的情况下，电路工作情况与电感性负载时相似，电路中各处电压、电流波形均相同，仅在计算Id时有所不同，接反电势阻感负载时的Id为：
（2-29）
式中R和E分别为负载中的电阻值和反电动势的值。 3 变压器漏感对整流电路的影响
主要内容：变压器漏抗对整流电路的影响。电路中谐波的产生、组成及抑制方法。整流电路的谐波和功率因数。
重点：变压器漏抗对整流电路的影响。电路中谐波的产生、组成及抑制方法。
难点： 无。
基本要求：掌握变压器漏抗对整流电路的影响。
? 考虑包括变压器漏感在内的交流侧电感的影响，该漏感可用一个集中的电感LB表示以三相半波为例，然后将结论推广 VT1换相至VT2的过程：
因a、b两相均有漏感，故ia、ib均不能突变，于是VT1和VT2同时导通，相当于将a、b两相短路，在两相组成的回路中产生环流ik。ik=ib是逐渐增大的，而ia=Id-ik是逐渐减小的。当ik增大到等于Id时，ia=0，VT1关断，换流过程结束。
??? 换相重叠角——换相过程持续的时间，用电角度γ表示：
??? 换相过程中，整流电压ud为同时导通的两个晶闸管所对应的两个相电压的平均值：
??? 换相压降——与不考虑变压器漏感时相比，ud平均值降低的多少：
??? 换相重叠角γ的计算：
由上式得：
进而得出：
当wt=a+γ时，ik=Id，于是
??? γ 随其它参数变化的规律：
（1） Id越大则γ 越大；
（2） XB越大γ越大；
（3） 当a≤90°时，α越小γ 越大。
表2-2 各种整流电路换相压降和换相重叠角的计算
电路形式
单相全波
单相全控桥
三相半波三相
全控桥
m脉波整流电路
②
②
变压器漏抗对各种整流电路的影响。
注： ①单相全控桥电路中，XB在一周期的两次换相中都起作用，等效为m=4；
??? ②三相桥等效为相电压等于 的6脉波整流电路，故其m=6，相电压按代入变压器漏感对整流电路影响的一些结论。
（1） 出现换相重叠角γ，整流输出电压平均值Ud降低。
（2） 整流电路的工作状态增多
（3） 晶闸管的di/dt减小，有利于晶闸管的安全开通。有时人为串入进线电抗器以抑制晶闸管的di/dt。
（4） 换相时晶闸管电压出现缺口，产生正的du/dt，可能使晶闸管误导通，为此必须加吸收电路。
（5） 换相使电网电压出现缺口，成为干扰源。
5 整流电路的谐波和功率因数
随着电力电子技术的发展，其应用日益广泛，由此带来的谐波(harmonics)和无功(reactive power)问题日益严重，引起了关注。
无功的危害：
a 导致设备容量增加。
b 使设备和线路的损耗增加。
c 线路压降增大，冲击性负载使电压剧烈波动。谐波的危害：
a 降低设备的效率。
b 影响用电设备的正常工作。
c 引起电网局部的谐振，使谐波放大，加剧危害。
d 导致继电保护和自动装置的误动作。
e 对通信系统造成干扰
(1) 谐波和无功功率分析基础
正弦波电压可表示为：
对于非正弦波电压，满足狄里赫利条件，可分解为傅里叶级数：基波（fundamental）——频率与工频相同的分量
谐波——频率为基波频率大于1整数倍的分量
谐波次数——谐波频率和基波频率的整数比n次谐波电流含有率以HRIn（Harmonic Ratio for In）表示
电流谐波总畸变率THDi（Total Harmonic distortion）定义为
在正弦电路中，电路的有功功率就是其平均功率：
视在功率为电压、电流有效值的乘积，即S=UI
无功功率定义为：Q=UIsin?功率因数cos???定义为有功功率P和视在功率S的比值：此时无功功率Q与有功功率P、视在功率S之间有如下关系：功率因数是由电压和电流的相位差φ决定的：??=cos????在非正弦电路中，有功功率、视在功率、功率因数的定义均和正弦电路相同，功率因数仍由式 定义。
不考虑电压畸变，研究电压为正弦波、电流为非正弦波的情况有很大的实际意义。非正弦电路的有功功率：P=UI1 cos?1 功率因数：基波因数：n =I1/I，即基波电流有效值和总电流有效值之比
位移因数（基波功率因数）：cos?1功率因数由基波电流相移和电流波形畸变这两个因素共同决定的。非正弦电路的无功功率：
无功功率Q反映了能量的流动和交换，目前被较广泛的接受。忽略电压中的谐波时有：Qf =UI1 sin?1
在非正弦情况下， 因此引入畸变功率D，使得：Qf为由基波电流所产生的无功功率，D是谐波电流产生的无功功率。
(2)带阻感负载时可控整流电路交流侧谐波和功率因数分析a、单相桥式全控整流电路忽略换相过程和电流脉动，在阻感负载且电感L足够大时电流i2的波形见下图。
（2-36）
其中：
由变压器二次侧电流谐波分析可知：电流中仅含奇次谐波。
各次谐波有效值与谐波次数成反比，且与基波有效值的比值为谐波次数的倒数。基波电流有效值为： i2的有效值I=Id，结合上式可得基波因数为：
电流基波与电压的相位差就等于控制角(，故位移因数为
所以，功率因数为：b、三相桥式全控整流电路
以( =30(为例，在阻感负载时，忽略换相过程和电流脉动，且直流电感L为足够大。此时，电流为正负半周各120(的方波，如下图所示，其有效值与直流电流的关系为：
图2-25 三相桥式全控整流电路
带阻感负载a =30(时的波形由变压器二次侧电流谐波分析可知，电流基波和各次谐波有效值分别为：电流中仅含6k(1（k为正整数）次谐波。
各次谐波有效值与谐波次数成反比，且与基波有效值的比值为谐波次数的倒数。基波因数：位移因数仍为：功率因数为：
(3) 电容滤波的不可控整流电路交流侧谐波和功率因数分析a、单相桥式不可控整流电路
实用的单相不可控整流电路常采用感容滤波。电容滤波的单相不可控整流电路交流侧谐波组成有如下规律：
谐波次数为奇次。
谐波次数越高，谐波幅值越小。
谐波与基波的关系是不固定的。
越大，则谐波越小。
电容滤波的单相不可控整流电路的功率因数具有如下结论：位移因数接近1，轻载超前，重载滞后。
谐波大小受负载和滤波电感的影响。b、三相桥式不可控整流电路
常用的电容滤波三相不可控整流电路中通常都带有滤波电感。其交流侧谐波组成有如下规律：
谐波次数为6k±1次，k =1，2，3…。
谐波次数越高，谐波幅值越小。
谐波与基波的关系是不固定的。
电路的功率因数有如下结论：
位移因数通常是滞后的,但与单相时相比,位移因数更接近1。
随负载加重（wRC的减小），总的功率因数提高；同时，随滤波电感加大，总功率因数也提高。(4) 整流输出电压和电流的谐波分析整流电路的输出电压中主要成分为直流，同时包含各种频率的谐波，这些谐波对于负载的工作是不利的。a、( =0(时，m脉波整流电路的整流电压和整流电流的谐波分析
如图2-26，当a=0(时，m脉波整流电路的整流电压和电流中的谐波有如下规律：
m脉波整流电压ud0的谐波次数为mk（k=1，2，3...）次，即m的倍数次；整流电流的谐波由整流电压的谐波决定，也为mk次。
当m一定时，随谐波次数增大，谐波幅值迅速减小，表明最低次（m次）谐波是最主要的，其它次数的谐波相对较少；当负载中有电感时，负载电流谐波幅值dn的减小更为迅速。
当m增加时，最低次谐波次数增大，且幅值迅速减小，电压纹波因数迅速下降。 b、(不为0 (时的情况
整流电压谐波的一般表达式十分复杂，下面只说明谐波电压与( 角的关系。以n为参变量，n次谐波幅值对( 的关系如图2-27所示：
当( 从0(～90(变化时，ud的谐波幅值随( 增大而增大，( =90(时谐波幅值最大。( 从90(～180(之间电路工作于有源逆变工作状态，ud的谐波幅值随(增大而减小。
6 大功率可控整流电路
（1）带平衡电抗器的双反星形可控整流电路
在电解电镀等工业中，常用到低电压大电流（例如几十伏，几千至几万安）可调直流电源。图2-28 为带平衡电抗器的双反星形可控整流电路。其变压器二次侧为两组匝数相同极性相反的绕阻，分别接成两组三相半波电路。变压器二次侧两绕组的极性相反可消除
图2-28 带平衡电抗器的双反星形可控整流电路
???
???
???
?
铁芯的直流磁化，设置电感量为Lp的平衡电抗器是为保证两组三相半波整流电路能同时导电。与三相桥式电路相比，在采用相同晶闸管的条件下，双反星形电路的输出电流可大一倍。
平衡电抗器的作用：
两个直流电源并联时，只有当电压平均值和瞬时值均相等时，才能使负载均流，
双反星形电路中，两组整流电压平均值相等，但瞬时值不等，
两个星形的中点n1和n2间的电压等于ud1和ud2之差。该电压加在Lp上，产生电流ip，它通过两组星形自成回路，不流到负载中去，称为环流或平衡电流，
考虑到ip后，每组三相半波承担的电流分别为 。为了使两组电流尽可能平均分配，一般使Lp值足够大，以便限制环流在负载额定电流的1%～2%以内。
? 双反星形电路中如不接平衡电抗器，即成为六相半波整流电路，只能有一个晶闸管导电，其余五管均阻断，每管最大导通角60o ，平均电流Id/6。当α=0时，Ud 为1.35U2，比三相半波时的1.17U2略大些。六相半波整流电路因晶闸管导电时间短，变压器利用率低，极少采用。
??? 双反星形电路与六相半波电路的区别就在于有无平衡电抗器，对平衡电抗器作用的理解是掌握双反星形电路原理的关键。
由于平衡电抗器的作用使得两组三相半波整流电路同时导电的，平衡电抗器Lp承担了n1、n2间的电位差，它补偿了ub`和ua的电动势差，使得两相的晶闸管能同时导电
?将图2-29中ud1和ud2的波形用傅氏级数展开，可得当a =0°时的ud1、ud2，即
（2-37）
（2-38）
ud中的谐波分量比直流分量要小得多，且最低次谐波为六次谐波。
? 需要分析各种控制角时的输出波形时，可先求出两组三相半波电路的ud1和ud2波形，然后做出波形( ud1+ud2 ) / 2。图2-32 为a =30°、60°、90°时，双反星形电路的输出电压波形。
??? 双反星形电路的输出电压波形与三相半波电路比较，脉动程度减小了，脉动频率加大一倍，f=300Hz
??? 电感负载情况下，a = 90°时, 输出电压波形正负面积相等，Ud=0，移相范围是90°
??? 如果是电阻负载，则ud波形不应出现负值，仅保留波形中正的部分。同样可以得出，当a =120°时，Ud=0，因而电阻负载要求的移相范围为120°。?整流电压平均值与三相半波整流电路的相等，为Ud=1.17 U2 cos a
将双反星形电路与三相桥式电路进行比较可得出以下结论：
三相桥为两组三相半波串联，而双反星形为并联，且后者需用平衡电抗器
当U2相等时，双反星形的Ud是三相桥的1/2，而Id是三相桥的2倍
两种电路中，晶闸管的导通及触发脉冲的分配关系一样，ud和id的波形形状一样
7 有源逆变
（1）逆变的概念
逆变（invertion）——把直流电转变成交流电，整流的逆过程。如电力机车下坡行驶，机车的位能转变为电能，反送到交流电网中去。
逆变电路——把直流电逆变成交流电的电路
有源逆变电路——交流侧和电网连结。如直流可逆调速系统、交流绕线转子异步电动机串级调速以及高压直流输电等。对于可控整流电路，满足一定条件就可工作于有源逆变，其电路形式未变，只是电路工作条件转变。既工作在整流状态又工作在逆变状态，称为变流电路。
无源逆变——变流电路的交流侧不与电网联接，而直接接到负载。
两电动势同极性EG >EM b）两电动势同极性EM >EG c）两电动势反极性，形成短路
?a、直流发电机—电动机系统电能的流转
图2-33a M电动，EG>EM，电流Id从G流向M，M吸收电功率；图2-33b 回馈制动状态，M作发电运转，此时，EM>EG，电流反向，从M流向G，故M输出电功率，G则吸收电功率，M轴上输入的机械能转变为电能反送给G；图2-33c 两电动势顺向串联，向电阻R 供电，G和M均输出功率，由于R 一般都很小，实际上形成短路，在工作中必须严防这类事故发生。
b、逆变产生的条件
用单相全波电路代替上述发电机，如图2-34a，M电动运行，全波电路工作在整流状态，a 在0~ /2间，Ud为正值，并且Ud >EM，才能输出Id，交流电网输出电功率，电动机则输入电功率。图2-34b表示在回馈制动时，由于晶闸管的单向导电性，Id方向不变，欲改变电能的输送方向，只能改变EM极性。为了防止两电动势顺向串联，Ud极性也必须反过来，即Ud应为负值，且|EM| > |Ud |，才能把电能从直流侧送到交流侧，实现逆变。
电能的流向与整流时相反，M输出电功率，电网吸收电功率。Ud可通过改变a 来进行调节，逆变状态时Ud为负值，逆变时a在π /2~π 间。由此而可知产生逆变的条件是：
有直流电动势，其极性和晶闸管导通方向一致，其值大于变流器直流侧平均电压；
晶闸管的控制角a >π/2，使Ud为负值。
半控桥或有续流二极管的电路，因其整流电压ud不能出现负值，也不允许直流侧出现负极性的电动势，故不能实现有源逆变。欲实现有源逆变，只能采用全控电路。
（2）三相桥整流电路的有源逆变工作状态
逆变和整流的区别：控制角α不同
??? 0<α<π/2时，电路工作在整流状态
?? π/2< a < π时，电路工作在逆变状态
可沿用整流的办法来处理逆变时有关波形与参数计算等各项问题，把a >π /2时的控制角用β表示， β称为逆变角，而逆变角β和控制角a的计量方向相反，其大小自β =0的起始点向左方计量。三相桥式电路工作于有源逆变状态时的波形如图2-35所示。
有源逆变状态时各电量的计算：
Ud= -2.34U2cosα =-1.35U2Lcosα （2-39）
每个晶闸管导通2π /3，故流过晶闸管的电流有效值为（忽略直流电流id的脉动）
IT =0.577Id （2-40）
从交流电源送到直流侧负载的有功功率为
Pd=R Id2+EMId （2-41）
逆变工作时，由于EM为负值，故Pd一般为负值，表示功率由直流电源输送到交流电源。
在三相桥式电路中，变压器二次侧线电流的有效值为
I2= IT=0.816 Id （2-42）
（3）逆变失败与最小逆变角的限制
逆变失败（逆变颠覆）是指逆变时，一旦换相失败，外接直流电源就会通过晶闸管电路短路，或使变流器的输出平均电压和直流电动势变成顺向串联，形成很大短路电流。
a、逆变失败的原因
触发电路工作不可靠，不能适时、准确地给各晶闸管分配脉冲，如脉冲丢失、脉冲延时等，致使晶闸管不能正常换相；
晶闸管发生故障，该断时不断，或该通时不通；
交流电源缺相或突然消失；
换相的裕量角不足，引起换相失败。
b、换相重叠角的影响
当β >γ 时，换相结束时，晶闸管能承受反压而关断。如果β<γ 时（从图2-36右下角的波形中可清楚地看到），该通的晶闸管（VT2）会关断，而应关断的晶闸管（VT1）不能关断，最终导致逆变失败。
c、确定最小逆变角βmin的依据
逆变时允许采用的最小逆变角β应等于
βmin=δ+γ+q′ （2-43）
δ—— 晶闸管的关断时间tq折合的电角度，tq大的可达200~300ms，折算到电角度约4°~5°
γ ——换相重叠角，随直流平均电流和换相电抗的增加而增大。
为对重叠角的范围有所了解，举例如下：某装置整流电压为220V，整流电流800A，
整流变压器容量为240kVA，短路电压比Uk%为5%的三相线路，其的值约15°~20°。
或参照整流时γ 的计算方法：
（2-44）
根据逆变工作时 ，并设α=π-β ，上式可改写成
（2-45）
q′——安全裕量角。主要针对脉冲不对称程度（一般可达5°）。q′值约取为10°
8? 晶闸管直流电动机系统
晶闸管直流电动机系统是指晶闸管可控整流装置带直流电动机负载组成的系统。是电力拖动系统中主要的一种，也是可控整流装置的主要用途之一。对该系统的研究包括两个方面：其一是在带电动机负载时整流电路的工作情况；其二是由整流电路供电时电动机的工作情况。本节主要从第二个方面进行分析。
（1）工作于整流状态时
不考虑电动机的电枢电感时，只有晶闸管导通相的变压器二次侧电压瞬时值大于反电动势时才有电流输出，此时负载电流断续，对整流电路和电动机的工作都不利，要尽量避免。故在电枢回路串联一平波电抗器，以保证整流电流在较大范围内连续，如图2-37。
图2-37 三相半波带电动机负载且加平波电抗器时的电压电流波形
电动机稳态时，虽然Ud波形脉动较大，但由于电动机有较大的机械惯量，故其转速和反电动势都基本无脉动。此时整流电压的平均值由电动机的反电动势及电路中负载平均电流Id所引起的各种电压降所平衡。整流电压的交流分量则全部降落在电抗器上。由Id引起的压降有下列四部分：变压器的电阻压降，其中为变压器的等效电阻，它包括变压器二次绕组本身的电阻以及一次绕组电阻折算到二次侧的等效电阻；晶闸管本身的管压降 ，它基本上是一恒值；电枢电阻压降；以及由重叠角引起的电压降。
此时，整流电路直流电压的平衡方程为
（
a、电流连续时电动机的机械特性
在电机学中，已知直流电动机的反电动势为
（2-46）
式中，Ce为由电动机结构决定的电动势常数；φ为电动机磁场每对磁极下的磁通量，单位为（Wb）；n为电动机的转速，单位为（r/min）。其机械特性与由直流发电机供电时的机械特性是相似的，是一组平行的直线，其斜率由于内阻不一定相同而稍有差异。调节角，即可调节电动机的转速。
同理，可列出三相桥式全控整流电路电动机负载时的机械特性方程为
（2-47）
b、电流断续时电动机的机械特性
由于整流电压是一个脉动的直流电压，当电动机的负载减小时，平波电抗器中的电感储能减小，致使电流不再连续，此时电动机的机械特性也就呈现出非线性。
电流连续时的理想空载反电动势?如图2-39所示。实际上当Id减小至某一定值Idmin以后，电流变为断续，这个是不存在的，真正的理想空载点远大于此值。
电流断续时电动机机械特性的特点：
电动机的理想空载转速抬高
机械特性变软，即负载电流变化很小也可引起很大的转速变化。
随着a 的增加，进入断续区的电流值加大。由于a 愈大，变压器加给晶闸管阳极上的负电压时间愈长，电流要维持导通，必须要求平波电抗器储存较大的磁能，而电抗器的L为一定值的情况下，要有较大的电流Id才行电流断续时电动机机械特性可由下面三个式子准确地得出：
（2-48）
（2-49）
（2-50）
式中， ， ，L为回路总电感 。
一般只要主电路电感足够大，可以只考虑电流连续段，完全按线性处理。当低速轻载时，断续作用显著，可改用另一段较陡的特性来近似处理（见图2-39），其等效电阻比实际的电阻R要大一个数量级。
整流电路为三相半波时，在最小负载电流为Id min时，为保证电流连续所需的主回路电感量为
（mH） （2-51）
对于三相桥式全控整流电路带电动机负载的系统，有
（mH） （2-52）
L中包括整流变压器的漏电感、电枢电感和平波电抗器的电感。前者数值都较小，有时可忽略。Idmin一般取电动机额定电流的5%～10%。
因为三相桥式全控整流电压的脉动频率比三相半波的高一倍，因而所需平波电抗器的电感量也可相应减小约一半，这也是三相桥式整流电路的一大优点。
（2）工作于有源逆变状态时
a、电流连续时电动机的机械特性
b、电流断续时电动机的机械特性
电流断续时电动机的机械特性方程可沿用整流时电流断续的机械特性表达式，三相半波电路工作于逆变状态且电流断续时的机械特性，即
（2-53）
（2-54）
（2-55）
逆变电流断续时电动机的机械特性，与整流时十分相似。理想空载转速上翘很多，机械特性变软，且呈现非线性，说明逆变状态的机械特性是整流状态的延续。
纵观控制角α由小变大（如π/6~5π/6），电动机的机械特性则逐渐的由第1象限往下移，进而到达第4象限。逆变状态的机械特性同样还可表示在第2象限里，与它对应的整流状态的机械特性则表示在第3象限里。
应该指出，图2-41中第1、第4象限中的特性和第3、第2象限中的特性是分别属于两组变流器的，它们输出整流电压的极性彼此相反，故分别标以正组和反组变流器。
（3）直流可逆电力拖动系统
两套变流装置反并联连接的可逆电路：图2-42a为三相半波有环流接线，图2-42b为三相全控桥的无环流接线。
环流是指只在两组变流器之间流动而不经过负载的电流。
电动机正向运行时由正组变流器供电的；反向运行时，则由反组变流器供电。
根据对环流的不同处理方法，反并联可逆电路又可分为不同的控制方案，如配合控制有环流、可控环流、逻辑控制无环流和错位控制无环流等。
电动机在四象限运行是，可根据电动机所需运转状态来决定哪一组变流器工作及其工作状态（整流或逆变）。图2-42c绘出了电动机四象限运行时两组变流器（简称正组桥、反组桥）的工作情况：
第1象限：正转，电动机作电动运行，正组桥工作在整流状态，α1 <π/2，EM<Uda
第2象限：正转，电动机作发电运行，反组桥工作在逆变状态，β2<π/2（α2 >π/2），EM>Udb；
第3象限：正转，电动机作电动运行，反组桥工作在整流状态，α2 <π/2，EM<Uda；
第4象限：反转，电动机作发电运行，正组桥工作在逆变状态，β1 <π/2（α1 >π/2），EM>Udb；
直流可逆拖动系统，除能方便地实现正反转外，还能实现电动机的回馈制动。第1象限正转，电动机从正组桥取得电能 ——>先使电动机迅速制动，为此需切换到反组桥工作在逆变状态，此时电动机进入第2象限作正转发电运行，随着电动机转速的下降，不断地调节 ，使之由小变大直至（n=0），如继续增大 ，即 α=β，反组桥将转入整流状态下工作 ——> 电动机开始反转进入第3象限的电动运行
a、 α=β 配合控制的有环流可逆系统
对正、反两组变流器同时输入触发脉冲，并严格保证α=β的配合控制关系，假设正组为整流，反组为逆变，即有α1=β2，Udα1=Udβ2，且极性相抵，两组变流器之间没有直流环流。但两组变流器的输出电压瞬时值不等，会产生脉动环流。为防止环流只经晶闸管流过而使电源短路，必须串入环流电抗器LC限制环流。
b、逻辑无环流可逆系统
逻辑无环流可逆系统在工程上使用较广泛，不需设置环流电抗器。其控制原则是只有一组桥投入工作（另一组关断），所以两组桥之间不存在环流。
两组桥之间的切换不能简单地把原来工作着的一组桥的触发脉冲立即封锁，而同时把原来封锁着的另一组桥立即开通。首先应使已导通桥的晶闸管断流，要妥当处理主回路内电感储存的能量，直到储存的能量释放完，主回路电流变为零，使原导通晶闸管恢复阻断能力。随后再开通原封锁着的晶闸管，使其触发导通。
这种无环流可逆系统中，变流器之间的切换过程由逻辑单元控制，称为逻辑控制无环流系统。
直流可逆电力拖动系统，将在后继课“电力拖动自动控制系统”中进一步分析讨论。
9 相控电路的驱动控制
相控电路指晶闸管可控整流电路，通过控制触发角a的大小即控制触发脉冲起始相位来控制输出电压大小。
为保证相控电路的正常工作，很重要的一点是应保证按触发角a的大小在正确的时刻向电路中的晶闸管施加有效的触发脉冲。对于相控电路这样使用晶闸管的场合，也习惯称为触发控制，相应的电路习惯称为触发电路。
? 大、中功率的变流器对触发电路的精度要求较高，对输出的触发功率要求较大，故广泛应用的是晶体管触发电路，其中以同步信号为锯齿波的触发电路应用最多。
（1）同步信号为锯齿波的触发电路
如图2-43为同步信号为锯齿波的触发电路，其输出可为双窄脉冲（适用于有两个晶闸管同时导通的电路），也可为单窄脉冲。电路结包括三个基本环节：脉冲的形成与放大、锯齿波的形成和脉冲移相、同步环节。此外，还有强触发和双窄脉冲形成环节。
a、脉冲形成环节
V4、V5 —— 脉冲形成 V7、V8 —— 脉冲放大
控制电压uco加在V4基极上。uco=0时，V4截止。V5饱和导通。V7、V8处于截止状态，无脉冲输出。电容C3充电，充满后电容两端电压接近2E1(30V)时，V4导通，A点电位由+E1(+15V) 下降到1.0V左右，V5基极电位下降约-2E1(-30V)， V5立即截止。V5集电极电压由-E1(-15V) 上升为+2.1V，V7、V8导通，输出触发脉冲。电容C3放电和反向充电，使V5基极电位上升，直到ub5>-E1(-15V)，V5又重新导通。使V7、V8截止，输出脉冲终止。脉冲前沿由V4导通时刻确定，脉冲宽度与反向充电回路时间常数R11C3有关。电路的触发脉冲由脉冲变压器TP二次侧输出，其一次绕组接在V8集电极电路中。
b、锯齿波的形成和脉冲移相环节
锯齿波电压形成的方案较多，如采用自举式电路、恒流源电路等。锯齿波电路由V1、V2、V3和C2等元件组成，V1、VS、RP2和R3为一恒流源电路。锯齿波是由开关V2管来控制的。
V2截止时，恒流源电流I1c对电容C2充电， 调节RP2，即改变C2的恒定充电电流I1c，可见RP2是用来调节锯齿波斜率的。V2导通时，因R4很小故C2迅速放电，ub3电位迅速降到零伏附近。V2周期性地通断，ub3便形成一锯齿波，同样ue3也是一个锯齿波。射极跟随器V3的作用是减小控制回路电流对锯齿波电压ub3的影响。
V4基极电位由锯齿波电压、控制电压uco、直流偏移电压up三者作用的叠加所定。如果uco=0，up为负值时，b4点的波形由uh+up确定。当uco为正值时，b4点的波形由uh+up + uco确定。
M点是V4由截止到导通的转折点，也就是脉冲的前沿。加up的目的是为了确定控制电压uco=0时脉冲的初始相位。
在三相全控桥电路中，接感性负载电流连续时，脉冲初始相位应定在a=90°；如果是可逆系统，需要在整流和逆变状态下工作，要求脉冲的移相范围理论上为180°（由于考虑amin和βmin，实际一般为120°），由于锯齿波波形两端的非线性，因而要求锯齿波的宽度大于180°，例如240°，此时，令uco=0，调节up的大小使产生脉冲的M点移至锯齿波240°的中央（120°处），相应于a=90°的位置。
如uco为正值，M点就向前移，控制角a<90°，晶闸管电路处于整流工作状态。
如uco为负值，M点就向后移，控制角a>90°，晶闸管电路处于逆变状态。
c、同步环节
同步指要求触发脉冲的频率与主电路电源的频率相同且相位关系确定。
V2开关的频率就是锯齿波的频率，由同步变压器所接的交流电压决定。V2由导通变截止期间产生锯齿波，锯齿波起点基本就是同步电压由正变负的过零点。V2截止状态持续的时间就是锯齿波的宽度，其大小取决于充电时间常数R1C1。
d、双窄脉冲形成环节
内双脉冲电路由V5、V6构成“或”门。当V5、V6都导通时，V7、V8都截止，没有脉冲输出，只要V5、V6有一个截止，都会使V7、V8导通，有脉冲输出。第一个脉冲由本相触发单元的uco对应的控制角a 产生。隔60°的第二个脉冲是由滞后60°相位的后一相触发单元产生（通过V6）。
（2）集成触发器
集成触发器具有可靠性高，技术性能好，体积小，功耗低，调试方便等特点。晶闸管触发电路的集成化已逐渐普及，已逐步取代分立式电路。目前国内常用的有KJ系列和KC系列，下面以KJ系列为例。
KJ004集成触发器与分立元件的锯齿波移相触发电路相似，分为同步、锯齿波形成、移相、脉冲形成、脉冲分选及脉冲放大几个环节。如图2-45为KJ004电路原理。
?
图2-46为三相全控桥整流电路的集成触发电路，由3个KJ004集成块和1个KJ041集成块构成，可形成六路双脉冲，再由六个晶体管进行脉冲放大即可。KJ041内部是由12个二极管构成的6个或门。也有厂家生产了将图5-46全部电路集成的集成块，但目前应用还不多。如果触发电路为模拟的称为模拟触发电路。其优点是结构简单、可靠，但易受电网电压影响，触发脉冲不对称度较高，可达3°~4°，精度低。如果触发电路为数字称为数字触发电路，其脉冲对称度很好，如基于8位单片机的数字触发器精度可达0.7°~1.5°。
图2-46 三相全控桥整流电路的集成触发电路
（3）触发电路的定相
触发电路的定相是指触发电路应保证每个晶闸管触发脉冲与施加于晶闸管的交流电压保持固定、正确的相位关系。将同步变压器原边接入为主电路供电的电网，保证频率一致。??? 触发电路定相的关键是确定同步信号与晶闸管阳极电压的关系。
三相桥整流器，在采用锯齿波同步触发电路时，同步信号负半周的起点对应于锯齿波的起点，通常使锯齿波的上升段为240°，上升段起始的30°和终了的30°线性度不好，舍去不用，使用中间的180°。锯齿波的中点与同步信号的300°位置对应。使Ud=0的触发角a 为90°。当a<90°时为整流工作，a>90°时为逆变工作。
将a=90°确定为锯齿波的中点，锯齿波向前向后各有90°的移相范围。于是a=90°与同步电压的300°对应，也就是a=0°与同步电压的210°对应。由图2-47及2.2节关于三相桥的介绍可知，a=0°对应于ua的30°的位置，则同步信号的180°与ua的0°对应，说明VT1的同步电压应滞后于ua 180°。
??? 变压器接法：主电路整流变压器为D,y-11联结，同步变压器为D,y-11,5联结
表2-3 三相全控桥各晶闸管的同步电压（采用图2-48变压器接法时）
晶闸管
VT1
VT2
VT3
VT4
VT5
VT6
主电路电压
+Ua
-Uc
+Ub
-Ua
+Uc
-Ub
同步电压
-Usa
+Usc
-Usb
+Usa
-Usc
+Usb
??? 为防止电网电压波形畸变对触发电路产生干扰，可对同步电压进行R-C滤波，当R-C滤波器滞后角为60°时，同步电压选取结果如表2-4所示
表2-4 三相桥各晶闸管的同步电压（有R-C滤波滞后60°）
晶闸管
VT1
VT2
VT3
VT4
VT5
VT6
主电路电压
+Ua
-Uc
+Ub
-Ua
+Uc
-Ub
同步电压
+Usb
-Usa
+Usc
-Usb
+Usa
-Usc
本章小结
（1）可控整流电路，重点掌握：电力电子电路作为分段线性电路进行分析的基本思想、单相全控桥式整流电路和三相全控桥式整流电路的原理分析与计算、各种负载对整流电路工作情况的影响；
（2）与整流电路相关的一些问题，包括：
a、变压器漏抗对整流电路的影响，重点建立换相压降、重叠角等概念，并掌握相关的计算，熟悉漏抗对整流电路工作情况的影响。
b、整流电路的谐波和功率因数分析，重点掌握谐波的概念、各种整流电路产生谐波情况的定性分析，功率因数分析的特点、各种整流电路的功率因数分析。
（3）大功率可控整流电路的接线形式及特点，熟悉双反星形可控整流电路的工作情况，建立整流电路多重化的概念。
（4）可控整流电路的有源逆变工作状态，重点掌握产生有源逆变的条件、三相可控整流电路有源逆变工作状态的分析计算、逆变失败及最小逆变角的限制等。
（5）晶闸管直流电动机系统的工作情况，重点掌握工作于各种状态时系统的特性，包括变流器的特性和电机的机械特性等，了解可逆电力拖动系统的工作情况，建立环流的概念。
（6）用于晶闸管可控整流电路等相控电路的驱动控制，即晶闸管的触发电路。重点熟悉锯齿波移相的触发电路的原理，了解集成触发芯片及其组成的三相桥式全控整流电路的触发电路，建立同步的概念，掌握同步电压信号的选取方法。
