第3章直流斩波电路
主要内容：降压斩波电路、升压斩波电路、升降压斩波电路、复合斩波电路的结构与工作原理。
重点：降压斩波电路、升压斩波电路的结构与工作原理。
难点：升压斩波电路的工作原理
基本要求：掌握降压斩波电路、升压斩波电路、升降压斩波电路的结构与工作原理，了解复合斩波电路的结构与工作原理。
直流斩波电路（DC Chopper）将直流电变为另一固定电压或可调电压的直流电，也称为直接直流直流变换器（DC/DC Converter）。
直流斩波电路的种类
6种基本斩波电路：降压斩波电路、升压斩波电路、升降压斩波电路、Cuk斩波电路、Sepic斩波电路和Zeta斩波电路，其中前两种是最基本的电路。
复合斩波电路——不同基本斩波电路组合
多相多重斩波电路——相同结构基本斩波电路组合
1 基本斩波电路
重点：最基本的2种——降压斩波电路和升压斩波电路。
(1) 降压斩波电路
斩波电路的典型用途之一是拖动直流电动机，也可带蓄电池负载，两种情况下负载中均会出现反电动势，如图3-1中Em所示。为使io连续且脉动小，通常使L值较大。
数量关系
电流连续时，负载电压平均值
（3-1）
a——导通占空比，简称占空比或导通比
Uo最大为E，减小a，Uo随之减小——降压斩波电路。也称为Buck变换器。
负载电流平均值 I=Ud/R （3-2）
电流断续时，Uo平均值会被抬高，一般不希望出现
斩波电路三种控制方式
a 脉冲宽度调制（PWM）或脉冲调宽型——T不变，调节ton，应用最多
b 频率调制或调频型——ton不变，改变T
c 混合型——ton和T都可调，使占空比改变
图3-1降压斩波电路的原理图及波形
a）电路图b）电流连续时的波形c）电流断续时的波形
2 升压斩波电路
(1) 升压斩波电路的基本原理
工作原理:
假设L值、C值很大，V通时，E向L充电，充电电流恒为I1，同时C的电压向负载供电，因C值很大，输出电压Uo为恒值，记为Uo。设V通的时间为ton，此阶段L上积蓄的能量为EI1ton
V断时，E和L共同向C充电并向负载R供电。设V断的时间为toff，则此期间电感L释放能量为 （3-3）
图3-2升压斩波电路及其工作波形
a）电路图b）波形
稳态时，一个周期T中L积蓄能量与释放能量相等，得
（3-4）
输出电压高于电源电压，故称升压斩波电路。也称之为boost变换器
进一步分析：
a L储能之后具有使电压泵升的作用
b 电容C可将输出电压保持住
(2) 升压斩波电路的典型应用
直流电动机传动
图3-3用于直流电动机回馈能量的升压斩波电路及其波形
a）电路图b）电流连续时c）电流断续时
用于直流电动机传动时，通常用于直流电动机再生制动时把电能回馈给直流电源，实际L值不可能为无穷大，因此有电动机电枢电流连续和断续两种工作状态。
电机反电动势相当于图3-3中的电源，此时直流电源相当于图3-3中的负载。由于直流电源的电压基本是恒定的，因此不必并联电容器。
3 升降压斩波电路和Cuk斩波电路
(1).升降压斩波电路
设L值很大，C值也很大。使电感电流iL和电容电压即负载电压uo基本为恒值。
基本工作原理：
V通时，电源E经V向L供电使其贮能，此时电流为i1。同时，C维持输出电压恒定并向负载R供电。
V断时，L的能量向负载释放，电流为i2。负载电压极性为上负下正，与电源电压极性相反，该电路也称作反极性斩波电路
稳态时，一个周期T内电感L两端电压uL对时间的积分为零，即
（3-5）
当V处于通态期间，uL=E；而当V处于断态期间，uL=-uo。于是：
（3-6）
所以输出电压为：
（3-7）
改变α，输出电压既可以比电源电压高，也可以比电源电压低。
当0<α<1/2时为降压 当1/2<α<1时为升压
因此称作升降压斩波电路。或称之为buck-boost变换器。
(2) Cuk斩波电路
图3-5所示为Cuk斩波电路的原理图及其等效电路。
V通时，E—L1—V回路和R—L2—C—V回路分别流过电流；
V断时，E—L1—C—VD回路和R—L2—VD回路分别流过电流；
输出电压的极性与电源电压极性相反；
等效电路如图3-5b所示，相当于开关S在A、B两点之间交替切换；
稳态时电容C的电流在一周期内的平均值应为零，也就是其对时间的积分为零，即
（3-8）
在图3-5b的等效电路中，开关S合向B点时间即V处于通态的时间ton，则电容电流和时间的乘积为I2ton。开关S合向A点的时间为V处于断态的时间toff，则电容电流和时间的乘积为I1toff。由此可得
（3-9）
从而可得
（3-10）
当电容C很大使电容电压uC的脉动足够小时，输出电压uo与输入电压E的关系可用以下方法求出：
当开关S合到B点时，B点电压uB=0，A点电压uA=-uC；
当S合到A点时，uB=uC，uA=0
因此，B点电压uB的平均值为（uC为电容电压uC的平均值），又因电感L1的电压平均值为零，所以。另一方面，A点的电压平均值为，且L2的电压平均值为零，按图3-5b中输出电压uo的极性，有。于是可得出输出电压uo与电源电压E的关系：
（3-11）
这一输入输出关系与升降压斩波电路时的情况相同。但与升降压斩波电路相比：输入电源电流和输出负载电流都是连续的，且脉动很小，有利于对输入、输出进行滤波。
2 复合斩波电路和多相多重斩波电路
复合斩波电路——降压斩波电路和升压斩波电路的组合构成；
多相多重斩波电路——相同结构的基本斩波电路组合构成；
(1) 电流可逆斩波电路
斩波电路用于拖动直流电动机时，常要使电动机既可电动运行，又可再生制动，将能量反馈。降压斩波电路拖动直流电动机时，电动机工作于第1象限；升压斩波电路中，电动机则工作于第2象限。
电流可逆斩波电路：降压斩波电路与升压斩波电路组合，电动机的电枢电流可正可负，但电压只能是一种极性，故其可工作于第1象限和第2象限。
V1和VD1构成降压斩波电路，由电源向直流电动机供电，电动机为电动运行，工作于第1象限；
V2和VD2构成升压斩波电路，把直流电动机的动能转变为电能反馈到电源，使电动机作再生制动运行，工作于第2象限；
必须防止V1和V2同时导通而导致的电源短路；
a 只作降压斩波器运行时，V2和VD2总处于断态；
b 只作升压斩波器运行时，则V1和VD1总处于断态；
c 一个周期内交替地作为降压斩波电路和升压斩波电路工作；
当降压斩波电路或升压斩波电路的电流断续而为零时，使另一个斩波电路工作，让电流反方向流过，这样电动机电枢回路总有电流流过。在一个周期内，电枢电流沿正、负两个方向流通，电流不断，所以响应很快。
图3-6电流可逆斩波电路及其波形
a）电路图b）波形
(2) 桥式可逆斩波电路
电流可逆斩波电路：电枢电流可逆，两象限运行，但电压极性是单向的。
当需要电动机进行正、反转以及可电动又可制动的场合，须将两个电流可逆斩波电路组合起来，分别向电动机提供正向和反向电压，成为桥式可逆斩波电路。
使V4保持通时，等效为电流可逆斩波电路，向电动机提供正电压，可使电动机工作于第1、2象限，即正转电动和正转再生制动状态；
使V2保持通时，V3、VD3和V4、VD4等效为又一组（电压反向）电流可逆斩波电路，向电动机提供负电压，可使电动机工作于第3、4象限；
图3-7桥式可逆斩波电路
(3) 多相多重斩波电路
多相多重斩波电路是在电源和负载之间接入多个结构相同的基本斩波电路而构成的
相数——一个控制周期中电源侧的电流脉波数；重数——负载电流脉波数；
3相3重降压斩波电路：相当于由3个降压斩波电路单元并联而成，总输出电流为3个斩波电路单元输出电流之和，平均值为单元输出电流平均值的3倍，脉动频率也为3倍。
由于3个单元电流的脉动幅值互相抵消，使总的输出电流脉动幅值变得很小；
总输出电流最大脉动率（电流脉动幅值与电流平均值之比）与相数的平方成反比，和单相时相比，设输出电流最大脉动率一定时，所需平波电抗器总重量大为减轻。
当电源公用而负载为3个独立负载时，则为3相1重斩波电路；
而当电源为3个独立电源，向一个负载供电时，则为1相3重斩波电路；
多相多重斩波电路还具有备用功能，各斩波电路单元可互为备用。
图3-8多相多重斩波电路及其波形
a）电路图b）波形
本章小结
本章介绍了4种基本斩波电路、2种复合斩波电路及多相多重斩波电路。
最基本的是降压斩波电路和升压斩波电路两种，对这两种电路的理解和掌握是学习本章的关键和核心，也是学习其他斩波电路的基础。
