航空航天器供电系统
严仰光 主编
一 课程要求
?要求: 掌握航空航天器(主要是航空器、飞机)供
电系统的基本概念、基本原理、基本特性和
分析设计方法,能运用所学的知识来分析、
解决航空航天器供电系统的技术问题,具有
一定的实验能力。
?目的: 航空航天、电源、电器生产、民航机务、维
护、航材等部门进行航空航天电源系统的设
计、生产、维护,管理电厂、电站。
二 课程性质
?工程性应用类 课程。
?涉及到 电机学、电工学、电工技术、
自控、电力电子、调速、微机、 物
理、化学 等学科知识。
三 课程安排
?总学时 56h,讲课 52h,实验 4h。
?考核方法: 平时成绩 30%,期末考试 70%。
?教材、内容:严仰光主编《航空航天器供电
系统》。
四 教学参考书
1. 飞机交流电源系统 V242/1005
2. 飞机供电系统设计 V242/1008
3. 飞机电气系统指南 V242/1009
4. 飞机电气系统 V242/1007
5. 电机学
6. 电力电子技术
第一章 概 述
航空航天器用电设备及其特性
航空航天器的二次能源
航空航天器供电系统
航空航天供电系统的沿革与发展
飞机供电系统的基本参数
3
3
1
1
2
2
4
4
5
5
第一章 概 述
飞机供电系统正常与应急工作
飞机电源的容量及其选择
航空航天电气设备的工作条件
对供电系统的基本要求
小结
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
§1—1 航空航天器用电设备及其特性
1 用电设备: 靠 电能 工作的设备。
2 分类:
? 按 功用:
(1) 发动机和飞机的操纵 控制设备 。
发动机喷油、点火、推动及转速控制。
飞机飞行仪表、通风、导航、燃油供给、起
落架收放、舱门起启闭。
(2) 机上人员生活和工作所需的 保障设备 。
环控、照明、加热、防冰、氧气、安全救生。
?按 功用:
(1) 发动机和飞机的操纵 控制设备 。
(3) 完成任务所需的 任务设备 。
?按 重要性:
( 1)飞行 关键 负载:影响飞机安全飞行。
( 2)飞行 必要 负载:影响飞行任务的完成。
( 3) 一般 负载。
不同类型的飞机,负载的重要性是不一样的。
?按 用电种类:
直流
交流 (单相,三相)
交直流 混用。
3. 用电设备与供电系统的相互关系。
?用电设备种类繁多,对电能的形式要求不一样。
?供电系统提供的电能形式不可能很多样。
所以有相关的标准协调二者的关系,以使飞机
成本低、性能好。
如 : GJB181-86
“飞机供电系统及对用电设备的要求 ”
(1)用电设备对电能质量的要求
用电设备:按 允许的线路压降 不同
间歇工作设备多数
限制使用
3V2V1V直流
8V4V2V交流
CBA
电压大小
?除了对 电压大小 的要求外,还对 直流电
压的电压脉动、纹波,交流电压的频率、
稳定度、波形失真度、三相电压对称性
有明确要求。
?对电能质量的要求, 目的在于使设备具
有预定的性能。 但要求不能高,否则增
加供电系统的成本,飞机的重量、成本。
(2)供电系统对用电设备特性的要求
?用电设备应选取 符合标准的电源电压、频
率 。不宜有特殊要求,否则使供电设备复
杂化。
?又如:交流用电设备 耗电量大于 500VA时
应有三相供电 。
?用电设备的特殊性不能影响电源系统的正
常工作 ,从而影响其它设备的工作。
4. 用电设备的特性
?不同的用电设备具有不同的特性,用
电设备的特性对供电系统会有影响。
?了解用电设备特性,是进行供电系统
设计的基础。
用电设备可分为:
( 1) 线性负载: 符合欧姆定律,具有线性特性。
( 2) 电动机负载: 启动电流大,制动工作时能
量可回馈电网。
( 3) 非线性负载: 各种电力电子装置,整流设备
? 恒功率(负阻抗) :输出电压稳定,输
出功率不变。
影响系统稳定性。
? 整流负载 谐波畸变:
输入电流 除了基波电流外,还有谐波电
流,导致电网电压畸变。
( 4) 冲击负载 :短时电功率急剧变化的负载。
注意:电源和用电设备的特性及其
相互影响。
用电设备的定义、分类及特性。
§ 1-2 航空航天器的二次能源
1 一次能源 :飞行器飞行,工作时所有动力
的来源,即 :
航空器:航空发动机
( 1)产生推力、拉力或升力使飞机飞行。
( 2)提供机上设备工作所需能源。
航天器:运载火箭
?飞行器飞行需要能源:
一次能源 和 二次能源 。
一定义
2 二次能源 :设备运行、人员生活所需的
能源,其能量的来源是一次能源或其它
物理、化学、机械能源。
二 航空器二次能源种类
液压能、气压能源 和 电源 。
安全,传送方便,
易变换
现代飞机大量使用。
电
能
影响发
动机的
特性。
提取发动机压气机
增压后的空气
简便
机轮刹车,弹药传输,机
上的环境控制,防冰,温
度调节。
气
压
能
维护困
难,可
靠性差。
出力大,响应快,
体积小,工作平稳
起落架收放,舱门启闭,
飞机操纵面控制
液
压
能
缺点特点应用
二次
能源
三 航天器的二次能源
常用 电源
二次能源源于各种物理、化学电源:
化学电池、太阳能电池、燃料电池、核电源。
四 飞机二次能源的发展:
多种二次能源并存,管路多、复杂,飞机
的工艺、维护和可靠性低
电能能否取代其它的二次能源 ?
?早期不行:发电系统容量有限,电动作动
机构性能有限。
?电工技术的发展,材料的发展使二次能源
统一到电源已成为可能:正在研究全电飞
机。
飞行器设备动力来源
?航空和航天器的一次能源
?现代飞机的三种二次能源:液压、气压和电源。
?各自的应用场合及优缺点
§1-3 航空航天器供电系统
一. 供电系统
供电系统: 航空航天器电能产生、变换、
输送与分配部分的总称。
飞机电气系统: 供电系统和用电设备
供电系统:
电源系统 电源 电源汇流条
输配电系统 : 电源汇流条 用电设备输入端
? 任务: 向用电设备提供电能。
( 1)在各种条件下连续可靠的供电。保证飞
机安全可靠的飞行和完成飞行任务。
( 2)高质量、高可靠性。
( 3)自足性:不依赖于地面设备的支持。
电源系统
?主电源: 直接或间接由航空发动机传动的发电系统。
?辅助电源: 主电源不工作 时,为用电设备提供
电能的 机上 电源。
?二次电源: 用于将主电源转变为另一种或多种电能。
?应急电源 : 主电源故障 时。
?地面电源接口 :在地面时,通过插座由专门的地面
电源供电。
?备份电源
二 . 供电系统的组成
主电源 : 直接或间接由航空发电机传动 。
辅助电源 : Battery、 APU。小飞机用 Battery,
大飞机(民航): APU。
应急电源 :只向飞行关键设备供电,容量小,供返航。
Battery:
Ramget: 平时收于机体内,飞机失去动力后,自动
或手动释放于机身外。靠迎面气流吹动涡
轮,带动发电机或应急液压泵。
地面电源:
二次电源 :可以集中供电(一台电源向多设备供电 )
也可以分散供电 ( 用电设备自带)
配电系统 :汇流条到用电设备(电能的传输与分配)
?电网 :输电线。
?配电装置 :开关,接触器
?检测与保护
配电系统控制方式:
常规式 :所有设备的配电线都引入一个配电中心
(一般在座舱内)。
遥控式 :汇流条靠近设备,控制线引入座舱。
固态式: 计算机通过多路数据总线传输控制信息和状态
信息,经SSPC对设备进行控制,减少控制线。
航天器的供电系统与航空器类似
区别 在于:航天器一般工作时间长,要与航天器等
寿命,容量大,高的效率,免维护,高可靠性 。
发电 +配电
习题: 1-1
1-4
飞机供电系统 的定义、组成。
飞机电源系统的组成、配电系统的控制方式。
§ 1-4 航空航天供电系统的沿革与发展
一 .航空电源的类型与发展
飞机的主电源类型
1.低压直流电源 ( LVDC)
( 1)组成:
主 :直流发电机 +控制器、调压器,保护
二次 :旋转变流机、静止变流器: dc—Ac
辅助 : Battery
应急 : Battery
( 2) 指标:
电压 : 28.5V(调节点), 27V(标称)
容量 : 3、 6、 9、 12KW。
( 100、 200、 300和 400A)
( 3) 使用情况:
国外 :早期、小型
国内 : J7以前, H6以前,各类直升机。
(4) 发展:
电机 :容量加大。(工艺与材料)。
发电 —起发。
有刷 —无刷。
控制器 :
振动式 —碳片式 —晶体管 —数字式。
二次电源 :旋转 —静止。
缺点:
1)有刷直发容量有限。
2)大容量、电网重: Y7 500多公斤;
H-6 约 2吨。
3)二次电源效率低。旋变: 40—50%。
静止: 70%左右。
优点: 简单可靠。
用蓄电池作应急与备用电源方便,体积小。
起动 /发电。
( 5)特点:
?增大容量,减小电网重量:
?1946年美国发明恒速传动装置
CSD — Constant Speed Drive
2. CSCF 恒速恒频
?交流电机 f与电机的 n成正比 ( pn=60f )。
发电机变转速,若直接传动:变 f,难以适应设备
的要求。
提高电压。
?直流电压提高:安全性,配电问题。
发展交流电源,低压直流问题得到解决。
( 1)组成
主电源 :
2. CSCF 恒速恒频
二次电源 :变压整流器 (TRU-Transformer Rectifier Unit)
Engine CSD Gen
应急电源 : Battery+变流机
应急发电机 (冲压空气涡轮传动的发电机)
辅助电源 : APU(中、大型飞机)。
GCU
恒 f
恒 n
变 n
( 2)指标
115/200V(电机 120/208V) 400Hz 三相四线
容量: 15、 20、 30、 40、 60、 90、 120、 150KVA。
( 3)使用情况
国外 :目前大多数飞机,军机 Su—27、 F—16,
民机 Boeing757、 767、 777等。
国内 : J—8、 J—10。
2. CSCF 恒速恒频
( 4)发展:四个阶段:
CSD Gen 调节保 护 GCU
50年代 :差动液压 +有刷 交发 +电磁机械式
60年代 :齿轮差动液压 +无刷 交发 +电磁式
70年代 :组合传动发电机( CSD+IDG) +晶体式
80年代 : IDG + 微机式。
2. CSCF 恒速恒频
( 5) 特点 : 环境温度高,过载能力强。
缺点 : CSD制造,使用和维护困难。
效率低。
电能质量难以提高。
不能起动发电。
2. CSCF 恒速恒频
( 1)组成
主电源:
3. VSCF 变速恒频
Engine Gen
GCU
恒 f
变 f
变 n
Conv.
Engine CSD Gen
GCU
恒 f
恒 n
变 n
VSCF
CSCF
二次电源 :变压整流器 (TRU-Transformer Rectifier Unit)
应急电源 : Battery+变流机
应急发电机 (冲压空气涡轮传动的发电机)
辅助电源 : APU(中、大型飞机)。
3. VSCF 变速恒频
( 3)使用情况
A—4、 F/A18、 F-20、 Boeing777备份, J-8 等。
( 4)发展: AC/AC——AC/DC/AC。
?
( 2)指标
同 CSCF,现在容量 90KVA上下。
3. VSCF 变速恒频
?电能质量高。
?效率高 , 80%以上。
?静止式,旋转部件少,高可靠。
?结构灵活。
?能起动发电。
?使用维护方便。
缺点
?允许的工作环境温度不如 CSCF。
?过载能力较差。
( 5)特点:
3. VSCF 变速恒频
5 混合电源
使用两种以上主电源。
主电源 ( 1) LVDC+VVVF J—7 前苏联。
( 2) LVDC+CSCF
( 3) LVDC+VSCF G-3、 G-4。
( 4) HVDC+VSCF F-22
4 高压直流电源: 270 V F-22
三 . 航天器电源: 关键在于电池种类 。
?电池的发展
过去 :锌银电池 (化学 )→太阳能电池 +蓄电池 →
放射性同位素温差发电器→燃料电池。
发展 :高效太阳能电池→聚光太阳能电池,太阳能热
动力电源→再生式燃料电池→大容量核电源
不同电源的用途:
蓄电池﹤ 10h; 燃料电池﹤ 250h;
太阳能、核电源﹥ 1个月。
飞机低压直流,CSCF,VSCF电源的组成、
指标、优缺点。
§ 1—5 飞机供电系统的基本参数
电流种类、电压、 f、波形、相数
一. 电压
与技术、经济、和历史继承性等因素有关。
dc:早期 12V(汽车)→ 28.5V→ 120V→ 270V
ac: 115V∕ 200V 36V(三相)
?U与电网重量的关系 : U↑, g↓。
U↑↑ ,不一定 g↓↓ 。
115/200 g=30% 28.5g。
∵导线截面受机械强度限制 。 0.2mm
2
?决定 U的因素: 重量 、容量( VA、 W)、安全性、
可靠性 、短路电流 、继承性 、通用性。
?U与容量的关系 : U低,限制容量升高。
二 . 频率
决定 f的因素:电磁元件的重量、性能、材料与
成件的技术水平等。
f 高较好
1 、 变压器,滤波器 体积、重量与 f 的关系?
2、 发电机 : 转速与极对数的关系?
n: 1—2万 rpm,受轴承寿命、结构强度限制。
P: 2—3对极,电机结构。故 f=pn∕ 60= 400rpm
3 、 电动机 : n一定 , f↑ p↑对电机结构不利。
加大输出减速器减速比。
4、 有触点电器、开关灭弧 :400~600Hz断弧时间最短。
电压增长率,电弧间空气介电强度
5、 电网 :
f↑,导线感抗 ωL↑,集肤效应 R↑,
线路压降↑,损耗↑。
400Hz适宜。
导弹、航天飞机 : 500或 1000Hz
三. 相数及波形
三相四线制。
优点 :
(1)发电机,电动机三相体积重量小效率高
(2)电动机易于起动,起动转矩大。
(3)线/相两种电压。
(4)电动机可靠性,三相中线接地,缺一相后仍能
旋转(单相运行)。
为什么不用单相?
波形:正弦交流
电磁元件损耗小, EMI小 。
电压、频率、相数及波形选取依据。
28,115/200V
400H z
三相四线制
正弦波
§ 1-6 飞机供电系统正常与应急工作
一 . 工作状态
正常: 执行预定任务而 未故障 。
非正常 : 短暂失控(如短路保护)
部分主电源故障。
应急 : 主电源全部故障 ,
二 . 各种工作状态下电源的技术指标
返航。
表 1-1 交流供电系统稳态电压范围 ( V )
102~
120
93.5~
124.5
105.5~
116.5
100~
122
92~
126
104~
118
C
106~
120
97.5~
124.5
109.5~
116.5
104~
122
96~
126
108~
118
B
108~
120
99.5~
124.5
11.5~
116.5
106~
122
98~
126
110~
118
A
应急非正常正常
应急非正常正常
三相
单相
供电
类别
表 1-2 交流供电系统稳态平均频率范围
( Hz )
360~440370~430380~420
应急非正常正常
对供电系统的要求 :
单发飞机: 主电源故障 应急电源
一台主电源故障 主电源应急程序:
由正常电源供电
负载转移,卸载
多发飞机:
全部故障
应急电源
电源监控、负载监控
三 .飞机供电系统的 余度技术、不中断供电
飞行关键设备 :四余度(二主,备用,应急)
重要设备 :三余度(二主,备用)
通用设备 :主电源供电
飞控计算机 :不中断供电
不中断基础:并联
四 . 飞机各种供电状态下用电设备的工作
正常: 完全的技术性能 ,保证安全。
非正常: 对性能不做要求 ,应安全。
应急: 飞行任务设备应提供规定的技术性能和
安全保证。供电恢复后应恢复全部特性。
飞机供电系统的三种工作状态:正常、非正常、应急
主电源应急程序
§ 1-7飞机电源的容量及其选择
一、容量:
?主电源容量 : 主发电机台数×单台额定容量。
DC: kW; AC: kVA
?额定容量: 在一定的 环境条件 下,电能质量 符
合 技术指标 要求 , 长期连续 工作时
的 最大 输出容量。
?实际容量 : 不一定等于额定容量。
?影响实际容量的因素:
(1)发热冷却:
飞机飞行的高度与速度:
高度:入口温度低但流量小。
高速:超音速,入口风温高。
(2)发电机转速
(3)发电机并联
(4)馈电线
二、过载能力:
交流: 150% 2min , 200% 5s 。
直流: 125%~ 150% 2min , 150%~ 200% 30s 。
对于工作转速范围宽的电机,并不要求在
整个转速范围内过载。
为什么要有过载能力?
满足负载切换,
电动机起动、保
护的需求。
2min过载:
( 1)短时大负载。
( 2)负载 转换。
5s过载: 电机起动,排除短路故障。
? 短路电流要求:
AC: CSCF 300%, VSCF 250%。
DC:不做要求 ,∵并 battery。
三、容量选择:
取决于飞行方案中所用设备对电功率的要求 。
( 1)负载分析:
飞行任务
飞机工作状态
电源工作状况 :正常:所有设备。
应急:关键设备。
? 按飞行阶段设计时,应考虑 用电设备的功率,
工作持续时间,大设备的起动功率。
( 2)画负载图:正常,应急,地面供电。
根据 最大负载 选择电源和主发电机容量。
正常:主电源
应急:应急电源
地面:地面电源
( 3)留有一定的余量。
飞机电源的容量定义。
影响飞机电源实际容量的因素。
飞机电源的容量选择方法。
§ 1-8 航空航天电气设备的工作条件
掌握分类、危害
? 气候因素:
温度 : 变化范围大,变化速度快
0~11 km:对流层
11 km~30 km:同温层
?环境因素: 气候、机械、化学和核 。
高度:
湿度 :潮湿引起 绝缘性能 下降 。
淋雨 :
霉菌 :绝缘性能下降 。
盐雾 :绝缘性能下降,设备腐蚀。
沙尘 :绝缘、磨损。
? 机械:
振动 : 机械谐振,结构强度
冲击 :结构强度、活动触点
加速度 :继电器触点,活动触点
电气设备必须有好的抗振强度和抗振稳定性.
? 化学和核因素:
有害气体 (蓄电池气体、臭氧、燃油蒸汽 ):
火灾,爆炸
有害液体 (燃油、液压油、润滑油 ):腐蚀。
电磁辐射 ,高能粒子辐射:干扰
航空航天电气设备的工作条件分类、危害。
§ 1-9 对供电系统的基本要求
基本要求: 可靠性、费用、维修性、重量和供电质量。
评价权重: 30% 24% 20% 20% 6%
一 .可靠性:成功率的标志
平均故障间隔时间( MTBF) :小时
MTBF-M ean T ime B etween F ault
故障率 ( λ=1/MTBF) :千小时故障次数
(1)在各种条件下能连续可靠地向设备供电。
( 2)每台电源独立,一套故障不应引起其它
供电系统或用电设备故障。
( 3)自足能力。
高可靠性来自于 良好的设计,认真的制造、全面
的检查、合理的使用、准确的安装和正确的维护 。
可靠性要求 :
二 . 设备费用
全寿命周期费用
三.维修性: 影响战术性能指标
平均故障修复时间 MTTR。
--Mean Time To Repair
自检测 BIT: Built-in-Test。
四.重量:轻
航空航天器的性能↑,经济性能↑。
设备重量
附加重量 :设备安装结构重量
燃油重量 。
1.直流
稳态电压极限: 稳态时用电设备端电压的最大变化
范围,取决于 调压精度、馈电线压降 。
电压脉动: 负载变化或调节引起的电压小幅变化。
五.供电质量
电压瞬变 :电压超出稳态极限,并在一定时间内
回到稳态极限的状态。
表示: 电压最大变化量和恢复时间 。
浪涌:持续时间长, ms,幅值较低。外干扰
尖峰:持续时间短, us,幅值较高。电路转换
稳态电压极限 。
电压波形: 波峰系数 : 峰 /有效值。 1.41±0.1
总谐波含量 :<5%
1
2
2 nn
UU "+
单次谐波含量 : <4%
偏离系数 :与标准正弦波的偏离量
三相电压对称性 : 幅值;相位 。
电压
电压调制 :
电压瞬变 :
2. 交流:电压和频率
浪涌:持续时间长, ms,幅值较低。
尖峰:持续时间短, us,幅值较高。
电压调制: 稳定运行时,电压在其峰值的平均值
附近周期性或随机或两者兼有的变化。
调制幅值
调制频率
包络线脉动
频率 : 稳态频率极限
频率瞬变
频率调制 :调制量、 调制频率
3. 电磁兼容性
系统及其部件在总的电磁环境下按规定
要求完成其功能的能力。
供电系统干扰设备
用电设备影响供电系统
1 用电设备的定义、分类及特性。
2 航空和航天器的一次能源 : 航空发动机
现代飞机的三种二次能源:液压、气压和电能。
各自的应用场合及优缺点
3 飞机供电系统 的定义、组成。
飞机配电系统的组成。
4 飞机的四种主电源的组成、指标、优缺点。
5 基本参数:电压、频率、相数及波形选取依据。
小结
小结
1
6飞机供电系统的三种工作状态:
正常、非正常、应急
7 飞机电源的容量定义。
影响飞机电源实际容量的因素。
飞机电源的容量选择方法。
8 航空航天电气设备的工作条件分类、危害。
9 对飞机供电系统的基本要求及评价权重。
可靠性的表示指标及设计要求。
飞机交流、直流电源系统的供电质量指标。
习题: 1.简述飞机供电系统容量选择的方法。
2.归纳飞机供电系统的基本要求。