航空航天器供电系统 严仰光 主编 一 课程要求 ?要求: 掌握航空航天器(主要是航空器、飞机)供 电系统的基本概念、基本原理、基本特性和 分析设计方法,能运用所学的知识来分析、 解决航空航天器供电系统的技术问题,具有 一定的实验能力。 ?目的: 航空航天、电源、电器生产、民航机务、维 护、航材等部门进行航空航天电源系统的设 计、生产、维护,管理电厂、电站。 二 课程性质 ?工程性应用类 课程。 ?涉及到 电机学、电工学、电工技术、 自控、电力电子、调速、微机、 物 理、化学 等学科知识。 三 课程安排 ?总学时 56h,讲课 52h,实验 4h。 ?考核方法: 平时成绩 30%,期末考试 70%。 ?教材、内容:严仰光主编《航空航天器供电 系统》。 四 教学参考书 1. 飞机交流电源系统 V242/1005 2. 飞机供电系统设计 V242/1008 3. 飞机电气系统指南 V242/1009 4. 飞机电气系统 V242/1007 5. 电机学 6. 电力电子技术 第一章 概 述 航空航天器用电设备及其特性 航空航天器的二次能源 航空航天器供电系统 航空航天供电系统的沿革与发展 飞机供电系统的基本参数 3 3 1 1 2 2 4 4 5 5 第一章 概 述 飞机供电系统正常与应急工作 飞机电源的容量及其选择 航空航天电气设备的工作条件 对供电系统的基本要求 小结 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 §1—1 航空航天器用电设备及其特性 1 用电设备: 靠 电能 工作的设备。 2 分类: ? 按 功用: (1) 发动机和飞机的操纵 控制设备 。 发动机喷油、点火、推动及转速控制。 飞机飞行仪表、通风、导航、燃油供给、起 落架收放、舱门起启闭。 (2) 机上人员生活和工作所需的 保障设备 。 环控、照明、加热、防冰、氧气、安全救生。 ?按 功用: (1) 发动机和飞机的操纵 控制设备 。 (3) 完成任务所需的 任务设备 。 ?按 重要性: ( 1)飞行 关键 负载:影响飞机安全飞行。 ( 2)飞行 必要 负载:影响飞行任务的完成。 ( 3) 一般 负载。 不同类型的飞机,负载的重要性是不一样的。 ?按 用电种类: 直流 交流 (单相,三相) 交直流 混用。 3. 用电设备与供电系统的相互关系。 ?用电设备种类繁多,对电能的形式要求不一样。 ?供电系统提供的电能形式不可能很多样。 所以有相关的标准协调二者的关系,以使飞机 成本低、性能好。 如 : GJB181-86 “飞机供电系统及对用电设备的要求 ” (1)用电设备对电能质量的要求 用电设备:按 允许的线路压降 不同 间歇工作设备多数 限制使用 3V2V1V直流 8V4V2V交流 CBA 电压大小 ?除了对 电压大小 的要求外,还对 直流电 压的电压脉动、纹波,交流电压的频率、 稳定度、波形失真度、三相电压对称性 有明确要求。 ?对电能质量的要求, 目的在于使设备具 有预定的性能。 但要求不能高,否则增 加供电系统的成本,飞机的重量、成本。 (2)供电系统对用电设备特性的要求 ?用电设备应选取 符合标准的电源电压、频 率 。不宜有特殊要求,否则使供电设备复 杂化。 ?又如:交流用电设备 耗电量大于 500VA时 应有三相供电 。 ?用电设备的特殊性不能影响电源系统的正 常工作 ,从而影响其它设备的工作。 4. 用电设备的特性 ?不同的用电设备具有不同的特性,用 电设备的特性对供电系统会有影响。 ?了解用电设备特性,是进行供电系统 设计的基础。 用电设备可分为: ( 1) 线性负载: 符合欧姆定律,具有线性特性。 ( 2) 电动机负载: 启动电流大,制动工作时能 量可回馈电网。 ( 3) 非线性负载: 各种电力电子装置,整流设备 ? 恒功率(负阻抗) :输出电压稳定,输 出功率不变。 影响系统稳定性。 ? 整流负载 谐波畸变: 输入电流 除了基波电流外,还有谐波电 流,导致电网电压畸变。 ( 4) 冲击负载 :短时电功率急剧变化的负载。 注意:电源和用电设备的特性及其 相互影响。 用电设备的定义、分类及特性。 § 1-2 航空航天器的二次能源 1 一次能源 :飞行器飞行,工作时所有动力 的来源,即 : 航空器:航空发动机 ( 1)产生推力、拉力或升力使飞机飞行。 ( 2)提供机上设备工作所需能源。 航天器:运载火箭 ?飞行器飞行需要能源: 一次能源 和 二次能源 。 一定义 2 二次能源 :设备运行、人员生活所需的 能源,其能量的来源是一次能源或其它 物理、化学、机械能源。 二 航空器二次能源种类 液压能、气压能源 和 电源 。 安全,传送方便, 易变换 现代飞机大量使用。 电 能 影响发 动机的 特性。 提取发动机压气机 增压后的空气 简便 机轮刹车,弹药传输,机 上的环境控制,防冰,温 度调节。 气 压 能 维护困 难,可 靠性差。 出力大,响应快, 体积小,工作平稳 起落架收放,舱门启闭, 飞机操纵面控制 液 压 能 缺点特点应用 二次 能源 三 航天器的二次能源 常用 电源 二次能源源于各种物理、化学电源: 化学电池、太阳能电池、燃料电池、核电源。 四 飞机二次能源的发展: 多种二次能源并存,管路多、复杂,飞机 的工艺、维护和可靠性低 电能能否取代其它的二次能源 ? ?早期不行:发电系统容量有限,电动作动 机构性能有限。 ?电工技术的发展,材料的发展使二次能源 统一到电源已成为可能:正在研究全电飞 机。 飞行器设备动力来源 ?航空和航天器的一次能源 ?现代飞机的三种二次能源:液压、气压和电源。 ?各自的应用场合及优缺点 §1-3 航空航天器供电系统 一. 供电系统 供电系统: 航空航天器电能产生、变换、 输送与分配部分的总称。 飞机电气系统: 供电系统和用电设备 供电系统: 电源系统 电源 电源汇流条 输配电系统 : 电源汇流条 用电设备输入端 ? 任务: 向用电设备提供电能。 ( 1)在各种条件下连续可靠的供电。保证飞 机安全可靠的飞行和完成飞行任务。 ( 2)高质量、高可靠性。 ( 3)自足性:不依赖于地面设备的支持。 电源系统 ?主电源: 直接或间接由航空发动机传动的发电系统。 ?辅助电源: 主电源不工作 时,为用电设备提供 电能的 机上 电源。 ?二次电源: 用于将主电源转变为另一种或多种电能。 ?应急电源 : 主电源故障 时。 ?地面电源接口 :在地面时,通过插座由专门的地面 电源供电。 ?备份电源 二 . 供电系统的组成 主电源 : 直接或间接由航空发电机传动 。 辅助电源 : Battery、 APU。小飞机用 Battery, 大飞机(民航): APU。 应急电源 :只向飞行关键设备供电,容量小,供返航。 Battery: Ramget: 平时收于机体内,飞机失去动力后,自动 或手动释放于机身外。靠迎面气流吹动涡 轮,带动发电机或应急液压泵。 地面电源: 二次电源 :可以集中供电(一台电源向多设备供电 ) 也可以分散供电 ( 用电设备自带) 配电系统 :汇流条到用电设备(电能的传输与分配) ?电网 :输电线。 ?配电装置 :开关,接触器 ?检测与保护 配电系统控制方式: 常规式 :所有设备的配电线都引入一个配电中心 (一般在座舱内)。 遥控式 :汇流条靠近设备,控制线引入座舱。 固态式: 计算机通过多路数据总线传输控制信息和状态 信息,经SSPC对设备进行控制,减少控制线。 航天器的供电系统与航空器类似 区别 在于:航天器一般工作时间长,要与航天器等 寿命,容量大,高的效率,免维护,高可靠性 。 发电 +配电 习题: 1-1 1-4 飞机供电系统 的定义、组成。 飞机电源系统的组成、配电系统的控制方式。 § 1-4 航空航天供电系统的沿革与发展 一 .航空电源的类型与发展 飞机的主电源类型 1.低压直流电源 ( LVDC) ( 1)组成: 主 :直流发电机 +控制器、调压器,保护 二次 :旋转变流机、静止变流器: dc—Ac 辅助 : Battery 应急 : Battery ( 2) 指标: 电压 : 28.5V(调节点), 27V(标称) 容量 : 3、 6、 9、 12KW。 ( 100、 200、 300和 400A) ( 3) 使用情况: 国外 :早期、小型 国内 : J7以前, H6以前,各类直升机。 (4) 发展: 电机 :容量加大。(工艺与材料)。 发电 —起发。 有刷 —无刷。 控制器 : 振动式 —碳片式 —晶体管 —数字式。 二次电源 :旋转 —静止。 缺点: 1)有刷直发容量有限。 2)大容量、电网重: Y7 500多公斤; H-6 约 2吨。 3)二次电源效率低。旋变: 40—50%。 静止: 70%左右。 优点: 简单可靠。 用蓄电池作应急与备用电源方便,体积小。 起动 /发电。 ( 5)特点: ?增大容量,减小电网重量: ?1946年美国发明恒速传动装置 CSD — Constant Speed Drive 2. CSCF 恒速恒频 ?交流电机 f与电机的 n成正比 ( pn=60f )。 发电机变转速,若直接传动:变 f,难以适应设备 的要求。 提高电压。 ?直流电压提高:安全性,配电问题。 发展交流电源,低压直流问题得到解决。 ( 1)组成 主电源 : 2. CSCF 恒速恒频 二次电源 :变压整流器 (TRU-Transformer Rectifier Unit) Engine CSD Gen 应急电源 : Battery+变流机 应急发电机 (冲压空气涡轮传动的发电机) 辅助电源 : APU(中、大型飞机)。 GCU 恒 f 恒 n 变 n ( 2)指标 115/200V(电机 120/208V) 400Hz 三相四线 容量: 15、 20、 30、 40、 60、 90、 120、 150KVA。 ( 3)使用情况 国外 :目前大多数飞机,军机 Su—27、 F—16, 民机 Boeing757、 767、 777等。 国内 : J—8、 J—10。 2. CSCF 恒速恒频 ( 4)发展:四个阶段: CSD Gen 调节保 护 GCU 50年代 :差动液压 +有刷 交发 +电磁机械式 60年代 :齿轮差动液压 +无刷 交发 +电磁式 70年代 :组合传动发电机( CSD+IDG) +晶体式 80年代 : IDG + 微机式。 2. CSCF 恒速恒频 ( 5) 特点 : 环境温度高,过载能力强。 缺点 : CSD制造,使用和维护困难。 效率低。 电能质量难以提高。 不能起动发电。 2. CSCF 恒速恒频 ( 1)组成 主电源: 3. VSCF 变速恒频 Engine Gen GCU 恒 f 变 f 变 n Conv. Engine CSD Gen GCU 恒 f 恒 n 变 n VSCF CSCF 二次电源 :变压整流器 (TRU-Transformer Rectifier Unit) 应急电源 : Battery+变流机 应急发电机 (冲压空气涡轮传动的发电机) 辅助电源 : APU(中、大型飞机)。 3. VSCF 变速恒频 ( 3)使用情况 A—4、 F/A18、 F-20、 Boeing777备份, J-8 等。 ( 4)发展: AC/AC——AC/DC/AC。 ? ( 2)指标 同 CSCF,现在容量 90KVA上下。 3. VSCF 变速恒频 ?电能质量高。 ?效率高 , 80%以上。 ?静止式,旋转部件少,高可靠。 ?结构灵活。 ?能起动发电。 ?使用维护方便。 缺点 ?允许的工作环境温度不如 CSCF。 ?过载能力较差。 ( 5)特点: 3. VSCF 变速恒频 5 混合电源 使用两种以上主电源。 主电源 ( 1) LVDC+VVVF J—7 前苏联。 ( 2) LVDC+CSCF ( 3) LVDC+VSCF G-3、 G-4。 ( 4) HVDC+VSCF F-22 4 高压直流电源: 270 V F-22 三 . 航天器电源: 关键在于电池种类 。 ?电池的发展 过去 :锌银电池 (化学 )→太阳能电池 +蓄电池 → 放射性同位素温差发电器→燃料电池。 发展 :高效太阳能电池→聚光太阳能电池,太阳能热 动力电源→再生式燃料电池→大容量核电源 不同电源的用途: 蓄电池﹤ 10h; 燃料电池﹤ 250h; 太阳能、核电源﹥ 1个月。 飞机低压直流,CSCF,VSCF电源的组成、    指标、优缺点。 § 1—5 飞机供电系统的基本参数 电流种类、电压、 f、波形、相数 一. 电压 与技术、经济、和历史继承性等因素有关。 dc:早期 12V(汽车)→ 28.5V→ 120V→ 270V ac: 115V∕ 200V 36V(三相) ?U与电网重量的关系 : U↑, g↓。 U↑↑ ,不一定 g↓↓ 。 115/200 g=30% 28.5g。 ∵导线截面受机械强度限制 。 0.2mm 2 ?决定 U的因素: 重量 、容量( VA、 W)、安全性、 可靠性 、短路电流 、继承性 、通用性。 ?U与容量的关系 : U低,限制容量升高。 二 . 频率 决定 f的因素:电磁元件的重量、性能、材料与 成件的技术水平等。 f 高较好 1 、 变压器,滤波器 体积、重量与 f 的关系? 2、 发电机 : 转速与极对数的关系? n: 1—2万 rpm,受轴承寿命、结构强度限制。 P: 2—3对极,电机结构。故 f=pn∕ 60= 400rpm 3 、 电动机 : n一定 , f↑ p↑对电机结构不利。 加大输出减速器减速比。 4、 有触点电器、开关灭弧 :400~600Hz断弧时间最短。 电压增长率,电弧间空气介电强度 5、 电网 : f↑,导线感抗 ωL↑,集肤效应 R↑, 线路压降↑,损耗↑。 400Hz适宜。 导弹、航天飞机 : 500或 1000Hz 三. 相数及波形 三相四线制。 优点 : (1)发电机,电动机三相体积重量小效率高 (2)电动机易于起动,起动转矩大。 (3)线/相两种电压。 (4)电动机可靠性,三相中线接地,缺一相后仍能 旋转(单相运行)。 为什么不用单相? 波形:正弦交流 电磁元件损耗小, EMI小 。 电压、频率、相数及波形选取依据。 28,115/200V 400H z 三相四线制 正弦波 § 1-6 飞机供电系统正常与应急工作 一 . 工作状态 正常: 执行预定任务而 未故障 。 非正常 : 短暂失控(如短路保护) 部分主电源故障。 应急 : 主电源全部故障 , 二 . 各种工作状态下电源的技术指标 返航。 表 1-1 交流供电系统稳态电压范围 ( V ) 102~ 120 93.5~ 124.5 105.5~ 116.5 100~ 122 92~ 126 104~ 118 C 106~ 120 97.5~ 124.5 109.5~ 116.5 104~ 122 96~ 126 108~ 118 B 108~ 120 99.5~ 124.5 11.5~ 116.5 106~ 122 98~ 126 110~ 118 A 应急非正常正常 应急非正常正常 三相 单相 供电 类别 表 1-2 交流供电系统稳态平均频率范围 ( Hz ) 360~440370~430380~420 应急非正常正常 对供电系统的要求 : 单发飞机: 主电源故障 应急电源 一台主电源故障 主电源应急程序: 由正常电源供电 负载转移,卸载 多发飞机: 全部故障 应急电源 电源监控、负载监控 三 .飞机供电系统的 余度技术、不中断供电 飞行关键设备 :四余度(二主,备用,应急) 重要设备 :三余度(二主,备用) 通用设备 :主电源供电 飞控计算机 :不中断供电 不中断基础:并联 四 . 飞机各种供电状态下用电设备的工作 正常: 完全的技术性能 ,保证安全。 非正常: 对性能不做要求 ,应安全。 应急: 飞行任务设备应提供规定的技术性能和 安全保证。供电恢复后应恢复全部特性。 飞机供电系统的三种工作状态:正常、非正常、应急 主电源应急程序 § 1-7飞机电源的容量及其选择 一、容量: ?主电源容量 : 主发电机台数×单台额定容量。 DC: kW; AC: kVA ?额定容量: 在一定的 环境条件 下,电能质量 符 合 技术指标 要求 , 长期连续 工作时 的 最大 输出容量。 ?实际容量 : 不一定等于额定容量。 ?影响实际容量的因素: (1)发热冷却: 飞机飞行的高度与速度: 高度:入口温度低但流量小。    高速:超音速,入口风温高。 (2)发电机转速 (3)发电机并联 (4)馈电线 二、过载能力: 交流: 150% 2min , 200% 5s 。 直流: 125%~ 150% 2min , 150%~ 200% 30s 。 对于工作转速范围宽的电机,并不要求在 整个转速范围内过载。 为什么要有过载能力? 满足负载切换, 电动机起动、保 护的需求。 2min过载: ( 1)短时大负载。 ( 2)负载 转换。 5s过载: 电机起动,排除短路故障。 ? 短路电流要求: AC: CSCF 300%, VSCF 250%。 DC:不做要求 ,∵并 battery。 三、容量选择: 取决于飞行方案中所用设备对电功率的要求 。 ( 1)负载分析: 飞行任务 飞机工作状态 电源工作状况 :正常:所有设备。 应急:关键设备。 ? 按飞行阶段设计时,应考虑 用电设备的功率, 工作持续时间,大设备的起动功率。 ( 2)画负载图:正常,应急,地面供电。 根据 最大负载 选择电源和主发电机容量。 正常:主电源 应急:应急电源 地面:地面电源 ( 3)留有一定的余量。   飞机电源的容量定义。 影响飞机电源实际容量的因素。 飞机电源的容量选择方法。 § 1-8 航空航天电气设备的工作条件 掌握分类、危害 ? 气候因素: 温度 : 变化范围大,变化速度快 0~11 km:对流层 11 km~30 km:同温层 ?环境因素: 气候、机械、化学和核 。 高度: 湿度 :潮湿引起 绝缘性能 下降 。 淋雨 : 霉菌 :绝缘性能下降 。 盐雾 :绝缘性能下降,设备腐蚀。 沙尘 :绝缘、磨损。 ? 机械: 振动 : 机械谐振,结构强度 冲击 :结构强度、活动触点 加速度 :继电器触点,活动触点 电气设备必须有好的抗振强度和抗振稳定性. ? 化学和核因素: 有害气体 (蓄电池气体、臭氧、燃油蒸汽 ):      火灾,爆炸 有害液体 (燃油、液压油、润滑油 ):腐蚀。 电磁辐射 ,高能粒子辐射:干扰 航空航天电气设备的工作条件分类、危害。 § 1-9 对供电系统的基本要求 基本要求: 可靠性、费用、维修性、重量和供电质量。 评价权重: 30% 24% 20% 20% 6% 一 .可靠性:成功率的标志 平均故障间隔时间( MTBF) :小时     MTBF-M ean T ime B etween F ault 故障率 ( λ=1/MTBF) :千小时故障次数 (1)在各种条件下能连续可靠地向设备供电。 ( 2)每台电源独立,一套故障不应引起其它 供电系统或用电设备故障。 ( 3)自足能力。 高可靠性来自于 良好的设计,认真的制造、全面 的检查、合理的使用、准确的安装和正确的维护 。 可靠性要求 : 二 . 设备费用 全寿命周期费用 三.维修性: 影响战术性能指标 平均故障修复时间 MTTR。 --Mean Time To Repair 自检测 BIT: Built-in-Test。 四.重量:轻 航空航天器的性能↑,经济性能↑。      设备重量    附加重量 :设备安装结构重量         燃油重量 。 1.直流 稳态电压极限: 稳态时用电设备端电压的最大变化 范围,取决于 调压精度、馈电线压降 。 电压脉动: 负载变化或调节引起的电压小幅变化。 五.供电质量 电压瞬变 :电压超出稳态极限,并在一定时间内 回到稳态极限的状态。 表示: 电压最大变化量和恢复时间 。 浪涌:持续时间长, ms,幅值较低。外干扰 尖峰:持续时间短, us,幅值较高。电路转换 稳态电压极限 。 电压波形: 波峰系数 : 峰 /有效值。 1.41±0.1 总谐波含量 :<5% 1 2 2 nn UU"+ 单次谐波含量 : <4% 偏离系数 :与标准正弦波的偏离量 三相电压对称性 : 幅值;相位 。 电压 电压调制 : 电压瞬变 : 2. 交流:电压和频率 浪涌:持续时间长, ms,幅值较低。 尖峰:持续时间短, us,幅值较高。 电压调制: 稳定运行时,电压在其峰值的平均值 附近周期性或随机或两者兼有的变化。 调制幅值 调制频率 包络线脉动 频率 : 稳态频率极限 频率瞬变 频率调制 :调制量、 调制频率 3. 电磁兼容性 系统及其部件在总的电磁环境下按规定 要求完成其功能的能力。 供电系统干扰设备 用电设备影响供电系统 1 用电设备的定义、分类及特性。 2 航空和航天器的一次能源 : 航空发动机 现代飞机的三种二次能源:液压、气压和电能。 各自的应用场合及优缺点 3 飞机供电系统 的定义、组成。 飞机配电系统的组成。 4 飞机的四种主电源的组成、指标、优缺点。 5 基本参数:电压、频率、相数及波形选取依据。 小结 小结 1 6飞机供电系统的三种工作状态: 正常、非正常、应急 7 飞机电源的容量定义。 影响飞机电源实际容量的因素。 飞机电源的容量选择方法。 8 航空航天电气设备的工作条件分类、危害。 9 对飞机供电系统的基本要求及评价权重。 可靠性的表示指标及设计要求。 飞机交流、直流电源系统的供电质量指标。 习题: 1.简述飞机供电系统容量选择的方法。 2.归纳飞机供电系统的基本要求。