第七章 变速恒频交流电源
§ 7-1 概述
§ 7-3 阶梯波合成型AC-DC-AC VSCF
§ 7-5 无刷起动/ 发电系统
§ 7-8 全电或多电飞机的发展及其特点
电力电子技术在航空器上的应用
小结
内容要求
§ 7-4 PWM AC-DC-AC VSCF
Ch7 变速恒频交流电源
构成、特点、工作原理、控制与保护
一、VSCF 电源的构成与类型
§ 7-1 概述
图 7-1 VSCF电源构成方块图
变频交流发
电机
电子变换
器
控制器
VFAC
n
V
CFAC
框图:
发电机:
功能:机械能→ 电能
相数:视不同的变换器结构而定。三、多相
转速:变化,变化范围同 engine。
1: 1.8 民航喷气客机; 1: 2~ 2.4 军用飞机。
冷却:小容量风冷,大容量油冷。
Con: 功能:变 f交流电 →恒频、恒压
类型: AC-AC、 AC-DC-AC
( SCR) staircase PWM
↓↓
阶梯波合成VSCF PWM VSCF
GCU: 功能: Gen和 Con的检测、控制、保护和
故障诊断
核心: CPU
二 . 特点
1. 电气性能:与CSCF 要求一样,兼容。
2. 优点
电能质量高: f 稳定,精确不变。
效率高:, 。
旋转部件少,可靠性高
结构灵活:部件式和组件式
能实现无刷起动 /发电。
生产、使用、维护方便。
%70
csc
=
f
η
%80=
VSCF
η
3. 缺点
工作温度低,电子器件结温低,不及恒装。
过载、短路能力差:电力电子变换器。
容量: 40/30KVA,额定 40KVA。
过载以 30KVA为基数 150% 45KVA, 5min
200% 60KVA, 5s
三 . VSCF的应用和发展
第一套 VSCF: 72年装机。
AC-AC F-18、 A-4:已不再发展,不做介绍。
staircase G- Ⅲ /Ⅳ、MD90 :核心是阶梯波合成逆变
器 已详细介绍。
PWM AC-DC-AC : F-20、 F-16、B737、 B777。
重点
§7— 3 阶梯波合成型AC-DC-AC VSCF
一. 组成与工作原理
? 组成
3 Φ 永磁
副发电机
3 Φ主
发电机
开关
电源
驱动电源
控制电源
逻辑电源
发电机励磁电源
3 Φ
VF
桥式
整流
直流
滤波
四通道阶梯波
合成逆变器
输出
滤波
3Φ/400
115 / 200V
输出
逻辑
电路
控制保护
输出电压
电流调节
电流电压检测
图 7-5 阶梯波合成型交直交变速恒频电源方框图
合成方法:
绕组串接,第一台变比1:1 ,第二
3:1
二个桥相位差30°。
?原理
180°导通型
1 控制规律:各导通180°,
三相差120°。
iAB
UU
3
2
=
iAO
UU
3
2
=
?交直交 VSCF电压调节:
电压调节器
发 电机
电流检测
整流逆变
U
A
U
B
U
C
N
+28V
反馈
( a)
?外特性:
115
I
A
2I
N
3I
N
I
N
0
(b)
U
A
(V)
?技术发展趋势:
高
IGBT
磁性材料:铁氧体,非晶,超微晶
微机控制技术
DC
V
fj
I I∝
二 . 调压器的特性
j
I
调节对象参数变化大: 发电机变速工作,高速
运行稳定性差
1. 工作特点
范围大。
调节对象结构复杂。
2. 设计特点
励磁电流反馈校正
强阻尼续流回路 NFF
限制
DC
V
Soft start
励磁机电流放大器特性: 电流源
§ 7-4 PWM AC-DC-AC VSCF
+
-
C
BC
E
R
OV
V
OV
V6V4
V3V1 V5
V2
i
DC
i
V1 i
D1
i
Cf
A0
B0 C0
L
f
C
f
NFT
i
NFT
C
B
A
N
i
A0
i
L
图7-7 脉宽调制型逆变器的主电路
1 构成
? rectifier and直流filter:高 ,则C 小。
f
? 直流过压吸收
? Cnverter
6T,开关管, 、 、 、 、 、 、
)(once
V
r
t
f
t
s
t
fe
h
j
T
driver、、
CM
I
BV
6D,快恢复, 、 、 、 (短路)
rr
t
j
T
)≥(
ceoo
BVBV
J
I
ceo
D
I
(通态平均电流)
?filter EMI
低通 low pass,、 。
f
L
f
C
适当的结构,可实现 EMI。
?NFT
形成中点 Neutral
提高不平衡负载能力。
2. PWM信号
( 1) PWM信号的优化
? 最优原则:减少 low order Harmonic or THD
尽量大的基波含量。
? 调制频率f :
P
THD
Weight of 、。
f
L
f
C
9块波, 、 、 、 。
1
loss
θ
null
θ
null
θ
null
θ
1
θ
null
θ
null
θ
null
θ
Φ
A
Φ
B
Φ
C
图7-8 最优SPWM波形
? PWM波特点:
m为偶数
m为奇数
二组开关点。 P223式7-16、 7-17
5、 7、 11、 13次为0 ,
三相:三及三的倍数次谐波=0
THD最小。(考虑 filter影响)
]5.0cos)1([
4
+?=
∑
m
i
n
E
U θ
1=
i
i
n
nπ
]5.0cos)1([
1
∑
=
i
i
n
n
n
U
π
4
1
??=
+
m
i
E
θ
开关点数( 1/4周期)
( 2)滤波后各次谐波的计算
滤波器的作用:Low pass 。∴THD ↓。
滤波器的幅频特性
空载:
滤波器的自然谐振f 。
???
+=
cLi
UUU
??
= IjwLU
L
??
?= I
wc
jU
c
1
2
?
?
?
?
?
?
?
?
?=
oc
L
f
f
U
U
LC
o
π2
f
1
=
????
?==
Lico
UUUU
)1)(1()(1
2
oo
i
o
i
f
f
f
f
U
f
f
U
?+
=
?
=
??
)1)(1(
11
oo
in
on
f
nf
f
nf
U
U
?+
=
?
?
滤波后谐波含量:THD ↓ 2.32%( Table 7-3)
2.35% ( Table 7-4)
的选取: , 以减小重量。
o
f
1
5.4 ff
o
=
( 3) PWM开关点的离散实现
? EPROM存储
? 量化误差, 2716:2048 1周期 1个点代表 1.22μs 。
式7-17 2.32%→ 1.45%。
? 死区时间的影响:
提前一位:1.22 μ s。 2.45%→ 2.92%。
在 PWM信号优化时要考虑量化误差和死区时间
影响。
3. PWM INV的主电路
? 输出电压
a.波形:
极电压 (A点相对于负直流母线)
( n=1、 5、 7… )
?
AO
U
???
-=
BOAOAOBO
UUU
1
-sin
AON AO NO n
n
UUU bθ
∞
???
=
==
∑
相电压
线电压
)5.0coscoscoscos(
4
4321
++?+?= "θθθθ
π
nnnn
n
E
b
n
中点电压
?=
NO
U 0=++
???
CONBONAON
UUU
)++(
3
1
=
????
COBOAONO
UUUU
+
-
C
BC
E
R
OV
V
OV
V6V4
V3V1 V5
V2
i
DC
i
V1 i
D1
i
Cf
A0
B0 C0
L
f
C
f
NFT
i
NFT
C
B
A
N
i
A0
i
L
图7-7 脉宽调制型逆变器的主电路
E
0
-E
(b)
0
E
(a)
(c)
-2/3E
1/3E
2/3E
-1/3E
图7-9 逆变器的电压波形
(a) 电压U
A
波形;(b)未滤波的相电压U
AON
波形;(c)未滤波的线电压U
AOBO
波形
b. 比较
中 有 E/2直流电压,有3 及 3的倍数次谐波。
不含E/2 ,无3 及 3的倍数次谐波。
与 波形不同,但谐波成分一致,
幅值小 倍。
AO
U
AOBO
U
AON
U
AOBO
U
3
? 电流:
除基波分量外,还有大量的谐波电流。
也有谐波电流,峰值 /有效值 =1.6。
LfLoadNFTcfAO
iiiii =++=
cf
i
?仿真波形与数据: 15KVA
?晶体管及二极管的电压、电流定额 。