第七章 变速恒频交流电源 § 7-1 概述 § 7-3 阶梯波合成型AC-DC-AC VSCF § 7-5 无刷起动/ 发电系统 § 7-8 全电或多电飞机的发展及其特点 电力电子技术在航空器上的应用 小结 内容要求 § 7-4 PWM AC-DC-AC VSCF Ch7 变速恒频交流电源 构成、特点、工作原理、控制与保护 一、VSCF 电源的构成与类型 § 7-1 概述 图 7-1 VSCF电源构成方块图 变频交流发 电机 电子变换 器 控制器 VFAC n V CFAC 框图: 发电机: 功能:机械能→ 电能 相数:视不同的变换器结构而定。三、多相 转速:变化,变化范围同 engine。 1: 1.8 民航喷气客机; 1: 2~ 2.4 军用飞机。 冷却:小容量风冷,大容量油冷。 Con: 功能:变 f交流电 →恒频、恒压 类型: AC-AC、 AC-DC-AC ( SCR) staircase PWM ↓↓ 阶梯波合成VSCF PWM VSCF GCU: 功能: Gen和 Con的检测、控制、保护和 故障诊断 核心: CPU 二 . 特点 1. 电气性能:与CSCF 要求一样,兼容。 2. 优点 电能质量高: f 稳定,精确不变。 效率高:, 。 旋转部件少,可靠性高 结构灵活:部件式和组件式 能实现无刷起动 /发电。 生产、使用、维护方便。 %70 csc = f η %80= VSCF η 3. 缺点 工作温度低,电子器件结温低,不及恒装。 过载、短路能力差:电力电子变换器。 容量: 40/30KVA,额定 40KVA。 过载以 30KVA为基数 150% 45KVA, 5min 200% 60KVA, 5s 三 . VSCF的应用和发展 第一套 VSCF: 72年装机。 AC-AC F-18、 A-4:已不再发展,不做介绍。 staircase G- Ⅲ /Ⅳ、MD90 :核心是阶梯波合成逆变 器 已详细介绍。 PWM AC-DC-AC : F-20、 F-16、B737、 B777。 重点 §7— 3 阶梯波合成型AC-DC-AC VSCF 一. 组成与工作原理 ? 组成 3 Φ 永磁 副发电机 3 Φ主 发电机 开关 电源 驱动电源 控制电源 逻辑电源 发电机励磁电源 3 Φ VF 桥式 整流 直流 滤波 四通道阶梯波 合成逆变器 输出 滤波 3Φ/400 115 / 200V 输出 逻辑 电路 控制保护 输出电压 电流调节 电流电压检测 图 7-5 阶梯波合成型交直交变速恒频电源方框图 合成方法: 绕组串接,第一台变比1:1 ,第二 3:1 二个桥相位差30°。 ?原理 180°导通型 1 控制规律:各导通180°, 三相差120°。 iAB UU 3 2 = iAO UU 3 2 = ?交直交 VSCF电压调节: 电压调节器 发 电机 电流检测 整流逆变 U A U B U C N +28V 反馈 ( a) ?外特性: 115 I A 2I N 3I N I N 0 (b) U A (V) ?技术发展趋势: 高 IGBT 磁性材料:铁氧体,非晶,超微晶 微机控制技术 DC V fj I I∝ 二 . 调压器的特性 j I 调节对象参数变化大: 发电机变速工作,高速 运行稳定性差 1. 工作特点 范围大。 调节对象结构复杂。 2. 设计特点 励磁电流反馈校正 强阻尼续流回路 NFF 限制 DC V Soft start 励磁机电流放大器特性: 电流源 § 7-4 PWM AC-DC-AC VSCF + - C BC E R OV V OV V6V4 V3V1 V5 V2 i DC i V1 i D1 i Cf A0 B0 C0 L f C f NFT i NFT C B A N i A0 i L 图7-7 脉宽调制型逆变器的主电路 1 构成 ? rectifier and直流filter:高 ,则C 小。 f ? 直流过压吸收 ? Cnverter 6T,开关管, 、 、 、 、 、 、 )(once V r t f t s t fe h j T driver、、 CM I BV 6D,快恢复, 、 、 、 (短路) rr t j T )≥( ceoo BVBV J I ceo D I (通态平均电流) ?filter EMI 低通 low pass,、 。 f L f C 适当的结构,可实现 EMI。 ?NFT 形成中点 Neutral 提高不平衡负载能力。 2. PWM信号 ( 1) PWM信号的优化 ? 最优原则:减少 low order Harmonic or THD 尽量大的基波含量。 ? 调制频率f : P THD Weight of 、。 f L f C 9块波, 、 、 、 。 1 loss θ null θ null θ null θ 1 θ null θ null θ null θ Φ A Φ B Φ C 图7-8 最优SPWM波形 ? PWM波特点: m为偶数 m为奇数 二组开关点。 P223式7-16、 7-17 5、 7、 11、 13次为0 , 三相:三及三的倍数次谐波=0 THD最小。(考虑 filter影响) ]5.0cos)1([ 4 +?= ∑ m i n E U θ 1= i i n nπ ]5.0cos)1([ 1 ∑ = i i n n n U π 4 1 ??= + m i E θ 开关点数( 1/4周期) ( 2)滤波后各次谐波的计算 滤波器的作用:Low pass 。∴THD ↓。 滤波器的幅频特性 空载: 滤波器的自然谐振f 。 ??? += cLi UUU ?? = IjwLU L ?? ?= I wc jU c 1 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ?= oc L f f U U LC o π2 f 1 = ???? ?== Lico UUUU )1)(1()(1 2 oo i o i f f f f U f f U ?+ = ? = ?? )1)(1( 11 oo in on f nf f nf U U ?+ = ? ? 滤波后谐波含量:THD ↓ 2.32%( Table 7-3) 2.35% ( Table 7-4) 的选取: , 以减小重量。 o f 1 5.4 ff o = ( 3) PWM开关点的离散实现 ? EPROM存储 ? 量化误差, 2716:2048 1周期 1个点代表 1.22μs 。 式7-17 2.32%→ 1.45%。 ? 死区时间的影响: 提前一位:1.22 μ s。 2.45%→ 2.92%。 在 PWM信号优化时要考虑量化误差和死区时间 影响。 3. PWM INV的主电路 ? 输出电压 a.波形: 极电压 (A点相对于负直流母线) ( n=1、 5、 7… ) ? AO U ??? -= BOAOAOBO UUU 1 -sin AON AO NO n n UUU bθ ∞ ??? = == ∑ 相电压 线电压 )5.0coscoscoscos( 4 4321 ++?+?="θθθθ π nnnn n E b n 中点电压 ?= NO U 0=++ ??? CONBONAON UUU )++( 3 1 = ???? COBOAONO UUUU + - C BC E R OV V OV V6V4 V3V1 V5 V2 i DC i V1 i D1 i Cf A0 B0 C0 L f C f NFT i NFT C B A N i A0 i L 图7-7 脉宽调制型逆变器的主电路 E 0 -E (b) 0 E (a) (c) -2/3E 1/3E 2/3E -1/3E 图7-9 逆变器的电压波形 (a) 电压U A 波形;(b)未滤波的相电压U AON 波形;(c)未滤波的线电压U AOBO 波形 b. 比较 中 有 E/2直流电压,有3 及 3的倍数次谐波。 不含E/2 ,无3 及 3的倍数次谐波。 与 波形不同,但谐波成分一致, 幅值小 倍。 AO U AOBO U AON U AOBO U 3 ? 电流: 除基波分量外,还有大量的谐波电流。 也有谐波电流,峰值 /有效值 =1.6。 LfLoadNFTcfAO iiiii =++= cf i ?仿真波形与数据: 15KVA ?晶体管及二极管的电压、电流定额 。