机械设备电气控制
13
南通工学院机械工程系
三,FX2系列 PLC及其编程器件
1,FX2系列 PLC
? 日本三菱公司小型 PLC：
F,F1,F2,FX0,FX2,FX0N,FX2C,FX2N
? FX2系列 PLC是整体式和模块式相结合的叠装
式结构，有一个 16位微处理器和一个专用逻
辑处理器，执行速度 0.48μs/步，是目前运行
速度最快的小型 PLC之一。
6.2 PLC的基本结构和工作原理
?FX系列 PLC型号命名方式：
FX □ — □□□□
特殊品种的区别
输出形式
单元类型
I/O总点数
系列序号
系列序号,0,2,ON,2C,2N
I/O总点数,14~256
单元类型,M— 基本单元,E— 输入输出混合扩展单元及扩展模
块,EX— 输入专用扩展模块,EY— 输出专用扩展模
块
输出形式,R— 继电器输出,T— 晶体管输出,S— 晶闸管输出
2,FX2系列 PLC的编程器件
? FX2系列 PLC涉及的“控制电器”主要有：输
入继电器、输出继电器、辅助继电器、状态
器、定时器、计数器、指针、常数、数据寄
存器、变址寄存器等。（均为“软器件,）
? FX2系列 PLC中除输入继电器、输出继电器采
用八进制编号外，其余器件均采用十进制编
号。
（ 1） 输入继电器 （ X）
? 输入继电器是 PLC专门用来接收外部开关或敏感
元件信号的接口；
? 通过光电隔离与输入端子相连；
? 只能由外部信号（一般为按钮、位置开关、接触
器触点等）驱动，不能由程序指令驱动；
? 每个输入继电器提供无数对常开、常闭软触点，
供内部编程使用。
?地址编号（八进制，最多 128点）：
X0~X7,X10~X17,…, X70~X77
X100~X107,X110~X117,…, X170~X177
（ 2） 输出继电器 （ Y）
? 输出继电器是 PLC专门用来向外传送控制信号的接
口，与输出端子相连；
? 只能由程序指令驱动；
? 每个输出继电器仅有一个常开物理（硬）触点，供
外部使用；
? 每个输出继电器还提供无数对常开、常闭软触点，
供内部编程使用。
?地址编号（八进制，最多 128点）：
Y0~X7,Y10~X17,…, Y70~X77
Y100~X107,Y110~X117,…, Y170~X177
（ 3） 辅助继电器 （ M）
? 辅助继电器是供 PLC内部编程时作为记忆中间
结果使用的中间继电器；
? 不能直接驱动外部负载；
? 具有无数对常开、常闭软触点，供内部编程使
用。
? 分类及地址编号（十进制）：
?通用辅助继电器,M0~M499（ 共 500点）
?断电保持辅助继电器,M500~M1023（ 共 524点）
?特殊辅助继电器,M8000~M8255（ 共 256点）
?只能利用其接点的特殊辅助继电器
M8000,运行监控
M8002,初始脉冲
M8011,10ms时钟脉冲
M8012,100ms时钟脉冲
?可驱动线圈型特殊辅助继电器
M8030,锂电池电压指示
M8033,PLC停止时输出保持
M8034,禁止全部输出
M8039,定时扫描
（ 4）状态 器 （ S）
? 状态器是构成状态转移图的重要软器件，与步
进顺控指令配合使用；
? 可以用作辅助继电器；
? 具有无数对常开、常闭软触点，供内部编程使
用。
? 分类及地址编号（十进制）：
?初始状态器,S0~S9（ 共 10点）
?回零状态器,S10~S19（ 共 10点）
?通用状态器,S20~S499（ 共 480点）
?保持状态器,S500~S899（ 共 400点）
?报警状态器,S900~S999（ 共 100点）
（ 5）定时器 （ T）
? 定时器相当于时间继电器；
? 具有无数对常开、常闭软触点，供限制时间操
作使用；
? 所有定时器均为延时接通型；
? 定时器根据时钟脉冲累积计时，其设定值为用
户程序存储器内常数 K或数据寄存器 D的内容。
? 分类及地址编号（十进制）：
?常规定时器（断电后，计数复位）
100ms定时器,T0~T199（ 共 200点，设 定范围
0.1~3276.7s）
10ms定时器,T200~T245（ 共 46点，设 定范围
0.01~327.67s）
?积算定时器（断电后再复电时，累积计数）
1ms积算定时器,T246~T249（ 共 4点，设 定范围
0.001~32.767s）
100ms积算定时器,T250~T255（ 共 6点，设 定范
围 0.1~3276.7s）
（ 6）计数器 （ C）
? 分类及地址编号（十进制）：
（ 1）内部信号计数器：执行扫描操作时对内
部器件的信号进行计数。
?16位递加计数器（设定值 1~32767）
通用型,C0~C99（ 共 100点）
断电保持型,C100~C199
（ 共 100点）
?32位双向计数器（设定值 -2147483648
~2147483647）
通用型,C200~C219（ 共 20点）
断电保持型,C220~C234
（ 共 15点）
? 32位双向计数器的递加、递
减形式由特殊辅助继电器
8200~8234设定（置 1递减，
置 0递加）
（ 2）高速计数器：只有 X0~X5适用高速计数
?1相无启动 /复位端子高速计数器：
C235~C240（ 共 6点）
?1相带启动 /复位端子高速计数器：
C241~C245（ 共 6点）
?1相 2输入（双向）高速计数器：
C246~C250（ 共 6点）
?2相输入（ A-B相型）高速计数器：
C251~C255（ 共 6点）
（ 7）指针 （ P/I）
? 指针作为标号，用来指定条件跳转、子程序调
用等分支指令的跳转目标。
? 分类及地址编号（十进制）：
?分支指针,P0~P63（ 共 64点）
?中断指针,I0□□ ~I8□□（ 共 9点）
中断指针格式：
I □ 0 □ 输入中断
0：下降沿中断,1：上升沿中断
输入号,0~5
I □ □□ 定时器中断
10~99ms
定时器中断号,6~8
（ 8）常数 （ K/H）
? 常数可看作器件，在存储器中占一定空间；
? 分类：十进制用 K表示，十六进制用 H表示。
（ 9）数据寄存器 （ D）
? 数据寄存器用于存储数据和参数；
? 数据寄存器为 16位，最高位为符号位，可用两
个数据寄存器合并起来存放 32位数据。
? 分类及地址编号（十进制）：
?通用数据寄存器,D0~D199（ 共 200点）
?断电保持数据寄存器,D200~D511
（ 共 312点）
?特殊数据寄存器,D8000~D8255（ 共 256点）
?文件数据寄存器,D1000~D2999（ 共 2000点）
（ 10）变址寄存器 （ V/Z）
? 变址寄存器用于用于修改器件的地址编号；
? 变址寄存器为 16位，可进行数据的读写；
? 将 V,Z合并使用进行 32位操作时，指定 Z为低
位。
四,PLC的常用编程语言
PLC采用面向控制过程、面向问题的“自然语
言”编程。
1、梯形图（ LAD）
1、梯形图（ LAD）
? 梯形图按从上向下、从左往右的顺序排列；
? 梯形图是一种虚拟物理电路，其左右母线不接电
源，梯形图中没有真实物理电流，而只有概念电
流（虚电流） ；
? PLC运行时，对梯形图按扫描方式从左到右，从
上到下顺序执行，不存在几条回路同时工作。
?梯形图编写原则：
? 继电器线圈右边不能有触点，而其左边必须有触
点；
? 继电器线圈只能并联不能串联，而触点可以任意
串联或并联；
? 同一个继电器线圈不能重复使用，而触点可以重
复使用，次数不受限制；
? 梯形图中不能出现输入继电器线圈；
? 梯形图中只有输出继电器能控制外部负载，其它
器件只能作中间结果；
? 程序必须以,END”指令结束。
四,PLC的常用编程语言
2、指令语句表（助记符）（ STL）
? 指令语句表由若干条语句组成，语句由操作
符和操作数两部分组成。
四,PLC的常用编程语言
3、功能图（ CSF）
? 功能图像控制系
统流程图一样，
用来表达一个顺
序控制过程。
四,PLC的常用编程语言
4、逻辑图
? 逻辑图采用标准的逻辑器件符号表达控制逻
辑关系。
作 业
补充 P.43
3,4
13
南通工学院机械工程系
三,FX2系列 PLC及其编程器件
1,FX2系列 PLC
? 日本三菱公司小型 PLC：
F,F1,F2,FX0,FX2,FX0N,FX2C,FX2N
? FX2系列 PLC是整体式和模块式相结合的叠装
式结构，有一个 16位微处理器和一个专用逻
辑处理器，执行速度 0.48μs/步，是目前运行
速度最快的小型 PLC之一。
6.2 PLC的基本结构和工作原理
?FX系列 PLC型号命名方式：
FX □ — □□□□
特殊品种的区别
输出形式
单元类型
I/O总点数
系列序号
系列序号,0,2,ON,2C,2N
I/O总点数,14~256
单元类型,M— 基本单元,E— 输入输出混合扩展单元及扩展模
块,EX— 输入专用扩展模块,EY— 输出专用扩展模
块
输出形式,R— 继电器输出,T— 晶体管输出,S— 晶闸管输出
2,FX2系列 PLC的编程器件
? FX2系列 PLC涉及的“控制电器”主要有：输
入继电器、输出继电器、辅助继电器、状态
器、定时器、计数器、指针、常数、数据寄
存器、变址寄存器等。（均为“软器件,）
? FX2系列 PLC中除输入继电器、输出继电器采
用八进制编号外，其余器件均采用十进制编
号。
（ 1） 输入继电器 （ X）
? 输入继电器是 PLC专门用来接收外部开关或敏感
元件信号的接口；
? 通过光电隔离与输入端子相连；
? 只能由外部信号（一般为按钮、位置开关、接触
器触点等）驱动，不能由程序指令驱动；
? 每个输入继电器提供无数对常开、常闭软触点，
供内部编程使用。
?地址编号（八进制，最多 128点）：
X0~X7,X10~X17,…, X70~X77
X100~X107,X110~X117,…, X170~X177
（ 2） 输出继电器 （ Y）
? 输出继电器是 PLC专门用来向外传送控制信号的接
口，与输出端子相连；
? 只能由程序指令驱动；
? 每个输出继电器仅有一个常开物理（硬）触点，供
外部使用；
? 每个输出继电器还提供无数对常开、常闭软触点，
供内部编程使用。
?地址编号（八进制，最多 128点）：
Y0~X7,Y10~X17,…, Y70~X77
Y100~X107,Y110~X117,…, Y170~X177
（ 3） 辅助继电器 （ M）
? 辅助继电器是供 PLC内部编程时作为记忆中间
结果使用的中间继电器；
? 不能直接驱动外部负载；
? 具有无数对常开、常闭软触点，供内部编程使
用。
? 分类及地址编号（十进制）：
?通用辅助继电器,M0~M499（ 共 500点）
?断电保持辅助继电器,M500~M1023（ 共 524点）
?特殊辅助继电器,M8000~M8255（ 共 256点）
?只能利用其接点的特殊辅助继电器
M8000,运行监控
M8002,初始脉冲
M8011,10ms时钟脉冲
M8012,100ms时钟脉冲
?可驱动线圈型特殊辅助继电器
M8030,锂电池电压指示
M8033,PLC停止时输出保持
M8034,禁止全部输出
M8039,定时扫描
（ 4）状态 器 （ S）
? 状态器是构成状态转移图的重要软器件，与步
进顺控指令配合使用；
? 可以用作辅助继电器；
? 具有无数对常开、常闭软触点，供内部编程使
用。
? 分类及地址编号（十进制）：
?初始状态器,S0~S9（ 共 10点）
?回零状态器,S10~S19（ 共 10点）
?通用状态器,S20~S499（ 共 480点）
?保持状态器,S500~S899（ 共 400点）
?报警状态器,S900~S999（ 共 100点）
（ 5）定时器 （ T）
? 定时器相当于时间继电器；
? 具有无数对常开、常闭软触点，供限制时间操
作使用；
? 所有定时器均为延时接通型；
? 定时器根据时钟脉冲累积计时，其设定值为用
户程序存储器内常数 K或数据寄存器 D的内容。
? 分类及地址编号（十进制）：
?常规定时器（断电后，计数复位）
100ms定时器,T0~T199（ 共 200点，设 定范围
0.1~3276.7s）
10ms定时器,T200~T245（ 共 46点，设 定范围
0.01~327.67s）
?积算定时器（断电后再复电时，累积计数）
1ms积算定时器,T246~T249（ 共 4点，设 定范围
0.001~32.767s）
100ms积算定时器,T250~T255（ 共 6点，设 定范
围 0.1~3276.7s）
（ 6）计数器 （ C）
? 分类及地址编号（十进制）：
（ 1）内部信号计数器：执行扫描操作时对内
部器件的信号进行计数。
?16位递加计数器（设定值 1~32767）
通用型,C0~C99（ 共 100点）
断电保持型,C100~C199
（ 共 100点）
?32位双向计数器（设定值 -2147483648
~2147483647）
通用型,C200~C219（ 共 20点）
断电保持型,C220~C234
（ 共 15点）
? 32位双向计数器的递加、递
减形式由特殊辅助继电器
8200~8234设定（置 1递减，
置 0递加）
（ 2）高速计数器：只有 X0~X5适用高速计数
?1相无启动 /复位端子高速计数器：
C235~C240（ 共 6点）
?1相带启动 /复位端子高速计数器：
C241~C245（ 共 6点）
?1相 2输入（双向）高速计数器：
C246~C250（ 共 6点）
?2相输入（ A-B相型）高速计数器：
C251~C255（ 共 6点）
（ 7）指针 （ P/I）
? 指针作为标号，用来指定条件跳转、子程序调
用等分支指令的跳转目标。
? 分类及地址编号（十进制）：
?分支指针,P0~P63（ 共 64点）
?中断指针,I0□□ ~I8□□（ 共 9点）
中断指针格式：
I □ 0 □ 输入中断
0：下降沿中断,1：上升沿中断
输入号,0~5
I □ □□ 定时器中断
10~99ms
定时器中断号,6~8
（ 8）常数 （ K/H）
? 常数可看作器件，在存储器中占一定空间；
? 分类：十进制用 K表示，十六进制用 H表示。
（ 9）数据寄存器 （ D）
? 数据寄存器用于存储数据和参数；
? 数据寄存器为 16位，最高位为符号位，可用两
个数据寄存器合并起来存放 32位数据。
? 分类及地址编号（十进制）：
?通用数据寄存器,D0~D199（ 共 200点）
?断电保持数据寄存器,D200~D511
（ 共 312点）
?特殊数据寄存器,D8000~D8255（ 共 256点）
?文件数据寄存器,D1000~D2999（ 共 2000点）
（ 10）变址寄存器 （ V/Z）
? 变址寄存器用于用于修改器件的地址编号；
? 变址寄存器为 16位，可进行数据的读写；
? 将 V,Z合并使用进行 32位操作时，指定 Z为低
位。
四,PLC的常用编程语言
PLC采用面向控制过程、面向问题的“自然语
言”编程。
1、梯形图（ LAD）
1、梯形图（ LAD）
? 梯形图按从上向下、从左往右的顺序排列；
? 梯形图是一种虚拟物理电路，其左右母线不接电
源，梯形图中没有真实物理电流，而只有概念电
流（虚电流） ；
? PLC运行时，对梯形图按扫描方式从左到右，从
上到下顺序执行，不存在几条回路同时工作。
?梯形图编写原则：
? 继电器线圈右边不能有触点，而其左边必须有触
点；
? 继电器线圈只能并联不能串联，而触点可以任意
串联或并联；
? 同一个继电器线圈不能重复使用，而触点可以重
复使用，次数不受限制；
? 梯形图中不能出现输入继电器线圈；
? 梯形图中只有输出继电器能控制外部负载，其它
器件只能作中间结果；
? 程序必须以,END”指令结束。
四,PLC的常用编程语言
2、指令语句表（助记符）（ STL）
? 指令语句表由若干条语句组成，语句由操作
符和操作数两部分组成。
四,PLC的常用编程语言
3、功能图（ CSF）
? 功能图像控制系
统流程图一样，
用来表达一个顺
序控制过程。
四,PLC的常用编程语言
4、逻辑图
? 逻辑图采用标准的逻辑器件符号表达控制逻
辑关系。
作 业
补充 P.43
3,4
