机械设备电气控制
3
南通工学院机械工程系
1.5 双速电动机高低速控制线路
?电机转速公式,
n=（ 1-s） n0=60（ 1-s） f /p
其中 s— 转差率；
n0— 同步转速；
f— 电源电压频率；
p— 磁极对数。
?双速电机通过改变定子绕组的磁极对数 p来
改变其转速 。
?双速电机定子绕组接线方式：
? △ /YY接法
? Y/YY接法
一,△ / YY接法 （定子绕组为△接法）
?D1,D2,D3接电源,D4,D5,D6悬空 → △接法
（ 4极，低速）
?D1,D2,D3短接,D4,D5,D6接电源 → YY接法
（ 2极，高速）
上图,KML闭合 → 低速 KMH闭合 → 高速
注意,KML,KMH不能同时闭合
图 1-11a）,采用开关 S实现高低速转换
图 1-11b）,采用复合按钮 SB2,SB3实现高低速
转换
?上图,KML闭合 → 低速 KMH,KM闭
合 → 高速
注意,KML与 KMH,不能同时闭合
?图 1-11c）,采用开关 S和时间继电器 KT实现
高低速转换
?△ / YY接法 可近似看成恒功率调速，适用于
一般金属切削机床。
?图 a）,b） 适用于功率较小的双速电机；
图 c） 适用于功率较大的双速电机。
二,Y/ YY接法 （定子绕组为 Y接法）
?D1,D2,D3接电源,D4,D5,D6悬空 → Y接法
（ 4极，低速）
?D1,D2,D3短接,D4,D5,D6接电源 → YY接法
（ 2极，高速）
?Y/ YY接法 为恒转矩调速，适用于电梯、起重机、
皮带运输机等。
?要求会设计控制线路
1.6 控制线路的其他基本环节
一、点动与长动
?点动：按下按钮，电机转动；松开按钮，电
机停止。
? 方法：不加自锁触点
?长动：按下并松开按钮后，电机连续转动。
? 方法：加自锁触点
?点动与长动区别：控制电器是否自锁
二、联锁与互锁
?联锁：一电器动作后，另一电器才能动作。
? 方法：在后一动作电器线路中 串 接先动作电器线路
中继电器（或接触器）的 动合触点
?互锁：两电器不能同时动作。
? 方法：在两动作电器线路中 互串 对方线路中继电器
（或接触器）的 动断触点
?互锁属于联锁的一种，联锁的含义更广。
三、多点控制
?多点分别起动：任一处均可起动
? 方法：并联动合触点
?多点分别停止：任一处均可停止
? 方法：串联动断触点
?多点共同起动：多处同时动作才可起动
? 方法：串联动合触点
?多点共同停止：多处同时动作才可停止
? 方法：并联动断触点
四、工作循环自动控制
?方法：行程开关
1、正反向自动循环控制
? 行程开关 ST1、
ST2实现正反向自
动切换
? 行程开关 ST3、
ST4实现终端保护
2、动力头的自动循环控制
1.7 电动机的保护
?短路保护：当发生短路时迅速切断电源。
（熔断器、自动空气开关）
?过载保护：当电动机长时间过载时切断电源。
（热继电器）
?过流保护：当直流电动机或绕线转子异步
电动机发生过流时切断电流。
（过电流继电器）
?失压保护：防止断电后重新恢复供电时
电动机的自行起动。
（电压继电器）
?欠压保护：当电源电压下降到一定程度时
切断电源。
（欠电压继电器）
? 由按钮和自锁触点组成的起动电路兼有失压
与欠压保护作用。
?弱磁保护：防止磁场突然减弱或消失时
直流电动机转速迅速升高，
甚至发生飞车。
（弱磁继电器）
作 业
? P.23
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南通工学院机械工程系
1.5 双速电动机高低速控制线路
?电机转速公式,
n=（ 1-s） n0=60（ 1-s） f /p
其中 s— 转差率；
n0— 同步转速；
f— 电源电压频率；
p— 磁极对数。
?双速电机通过改变定子绕组的磁极对数 p来
改变其转速 。
?双速电机定子绕组接线方式：
? △ /YY接法
? Y/YY接法
一,△ / YY接法 （定子绕组为△接法）
?D1,D2,D3接电源,D4,D5,D6悬空 → △接法
（ 4极，低速）
?D1,D2,D3短接,D4,D5,D6接电源 → YY接法
（ 2极，高速）
上图,KML闭合 → 低速 KMH闭合 → 高速
注意,KML,KMH不能同时闭合
图 1-11a）,采用开关 S实现高低速转换
图 1-11b）,采用复合按钮 SB2,SB3实现高低速
转换
?上图,KML闭合 → 低速 KMH,KM闭
合 → 高速
注意,KML与 KMH,不能同时闭合
?图 1-11c）,采用开关 S和时间继电器 KT实现
高低速转换
?△ / YY接法 可近似看成恒功率调速，适用于
一般金属切削机床。
?图 a）,b） 适用于功率较小的双速电机；
图 c） 适用于功率较大的双速电机。
二,Y/ YY接法 （定子绕组为 Y接法）
?D1,D2,D3接电源,D4,D5,D6悬空 → Y接法
（ 4极，低速）
?D1,D2,D3短接,D4,D5,D6接电源 → YY接法
（ 2极，高速）
?Y/ YY接法 为恒转矩调速，适用于电梯、起重机、
皮带运输机等。
?要求会设计控制线路
1.6 控制线路的其他基本环节
一、点动与长动
?点动：按下按钮，电机转动；松开按钮，电
机停止。
? 方法：不加自锁触点
?长动：按下并松开按钮后，电机连续转动。
? 方法：加自锁触点
?点动与长动区别：控制电器是否自锁
二、联锁与互锁
?联锁：一电器动作后，另一电器才能动作。
? 方法：在后一动作电器线路中 串 接先动作电器线路
中继电器（或接触器）的 动合触点
?互锁：两电器不能同时动作。
? 方法：在两动作电器线路中 互串 对方线路中继电器
（或接触器）的 动断触点
?互锁属于联锁的一种，联锁的含义更广。
三、多点控制
?多点分别起动：任一处均可起动
? 方法：并联动合触点
?多点分别停止：任一处均可停止
? 方法：串联动断触点
?多点共同起动：多处同时动作才可起动
? 方法：串联动合触点
?多点共同停止：多处同时动作才可停止
? 方法：并联动断触点
四、工作循环自动控制
?方法：行程开关
1、正反向自动循环控制
? 行程开关 ST1、
ST2实现正反向自
动切换
? 行程开关 ST3、
ST4实现终端保护
2、动力头的自动循环控制
1.7 电动机的保护
?短路保护：当发生短路时迅速切断电源。
（熔断器、自动空气开关）
?过载保护：当电动机长时间过载时切断电源。
（热继电器）
?过流保护：当直流电动机或绕线转子异步
电动机发生过流时切断电流。
（过电流继电器）
?失压保护：防止断电后重新恢复供电时
电动机的自行起动。
（电压继电器）
?欠压保护：当电源电压下降到一定程度时
切断电源。
（欠电压继电器）
? 由按钮和自锁触点组成的起动电路兼有失压
与欠压保护作用。
?弱磁保护：防止磁场突然减弱或消失时
直流电动机转速迅速升高，
甚至发生飞车。
（弱磁继电器）
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