第 3章 轮廓加工的数学基础
在 CNC数控机床上，各种轮廓加工都是通过插补计算实现
的，插补的任务就是对轮廓线的起点到终点之间，再密集的计
算出有限个坐标点，刀具沿着这些坐标点移动，来逼近理论轮
廓。
插补方法分为两大类,
1、脉冲增量插补：每输出一个脉 冲,坐标移动一个距离
脉冲增量插补用于步进电机控制系统
2、数据采样插补（数字增量插补）
数据采样法适用于直流伺服电机和交流伺服电机。
3.1 逐点比较法的直线和圆弧插补法
逐点比较法的基本原理，在刀具按要求的轨迹运动加工零件时，
不断比较刀具与被加工零件之间的相对位置，根据比较结果决
定下一步进给方向，使刀具向误差减小的方向进给。
因为有大量的数学推导，本章主要以
板书为主。