讨论题
1.目前应用较多的塑料导轨的复合材料是
（ ）。
A、尼龙 B、环氧树脂
C、聚乙烯 D、聚四氟乙烯
2.数控机床的总体设计要求是什么？
3.插补方法可分为几类？各有何特点？
4.一台五相电机，五拍运动时，其步距角是
1.5°,此电机转子有多少齿？齿距角是多少？
此电机按十拍运行，步距角应是多少度？
第 6章 数控机床的进给伺服系统
6.1 数控机床对伺服系统要求
伺服系统完成机床移动部件的位置和速度控制。它接
收计算机的插补命令，将插补脉冲转换为机械位移。
基本要求：
1,精度高
2,快速相应特性好
3,调速范围大
4,系统可靠性要好
5.较强得过载能力
6.2 步进电动机伺服系统
步进电动机是一种将电脉冲信号转变成机械角位移的
特殊电机。 按其输出扭矩的大小,分为,快速步进电动机
和功率步进电动机
按其励磁相数 可分为三相、四相、五相、六相等；
按其工作原理 可分为磁电式和反应式步进电动机
1.步进电动机工作原理
2.步进电动机主要特性参数
(1) 步距角,α=360° /mkz
步进电动机运行 k拍可使转子转动一个齿距角；
(2) 最大启动力矩：步进电机在启动时能带动的最大负载
转距；
(3) 最高启动频率：步进电机在启动时，从静止状态突然
起步而不丢步的最高频率；
(4) 连续运行最高频率：步进电机在启动之后，控制脉冲
的频率，可进一步提高,能够跟上控制脉冲的频率而不
丢步的最高频率。
6.3 直流伺服电动机伺服系统
直流伺服电动机与一般直流电机的基本原理是完全
相同的，所示转子上的载流导体（即电枢绕组）在定子
磁场中，受到电磁转距 M的作用，使电机转子旋转。
直流伺服电动机的调速：
1.改变电枢电阻 U;
2.改变磁通量 ;改变激磁回路的电阻 RJ以改变激磁电流 Ij,
可以达到改变磁通的目的 ;
3.在电枢回路串联调节电阻 ;
4.在激磁回路串联调节电阻,
6.4 交流伺服电动机伺服系统
交流伺服电动机伺服系统的调速
讨论：
1.试画出粗车循环 G71加工示意图,
2.编制一轮廓铣削零件程序，见图示。已知：铣
刀直径为 φ10,在图中用圆圈表示，而图中的带
箭头细虚线表示刀具中心走刀轨迹。 S是刀具的
起点，它位于坐标原点，即 x=0,y=0,z=0。