第九章
起货机
第一节
概述
9-1 概述
? 船载货物的可用港口起货设备来装卸
? 但并非所有港口都具有足够的吊货机械
? 同时需考虑船舶在开阔水面过驳及吊运物料、
备件等的需要
? 因此，在一般干货船上仍需安装起货机
? 船上起货机的可靠性和工作效率对缩短港泊时间、
加快周转、降低运输成本都具有重要意义
9-1-2 船用起货机的主要类型
? 船上应用最早的起货机
? 结构比较简单，初置费较少
? 对不同货物、不同包装和不同装卸场地均具有较好适
应能力
? 故迄今为止，仍为一般船舶所广泛采用
? 依吊杆承载能力的不同而分为：
? 轻型 (吊重在 10t以下 )
? 重型 (吊重在 10t以上 )
? 按作业使用的吊杆数分，则又有：
? 双吊杆式
? 单吊杆式
9-1-1-1 双吊杆式起货机
? 主要由两根吊货杆和两台起货绞车
等组成
? 其作业情况如图所示
? 作业时
? 一根吊杆 3放在货舱口上方
? 另一根吊杆 4则伸出船舷之外
? 两根吊杆上的吊货索 7,8均
与吊货钩相连
? 并各由一部起货机带动
? 装卸货时，吊杆位置固定不
动，只需操作两部起货机，
相应改变两根吊货索的长度，
即可自船舱或码头起卸货物
9-1-1-1 单吊杆式起货机
? 可分为
? 用支索回转
? 用分离顶牵索回转两类
? 图示出用支索回转的单吊杆式的作业情况
? 吊杆可借两根支索 4的一收一放
来回转
? 这是因为，在回转 (支索 )绞车 2上
装有绕绳方向相反的两个卷筒，分别卷绕着两根支索 4，因此当
回转绞车 2带动两直径相同的卷
筒作同向回转时，两根回转索 4
就会被卷起或放出，从而使吊杆
回转
? 吊杆的变幅
? 由变幅绞车 3控制顶牵索 (变
幅索 )6的放出长度来实现
单吊杆与双吊杆相比的优缺点
? 单吊杆只须一人操纵 (双吊杆一般需二人 )
? 作业前准备工作较简单
? 可随时调整作业范围
? 能两舷轮流装卸
? 在吊杆受力相同条件下，工作负载大约为前者二倍
? 缺点
? 吊杆在作业中需要回转，每吊周期比双吊杆长
? 货物在空中易摆动，落点定位不容易准确
? 目前这种吊杆最大负荷可达 40t； 回转角度约为 65o
? 改变支索边滑轮在舷墙上的安装位置，回转角度可增到 90 o
? 专门设计的重型吊杆最大起重能力已超过 600t
? 双吊杆多用于负载小于 50t的场合
9-1-1-1 回转式起货机 (crane)
? 起货绞车、变幅绞车、回转绞车以及吊杆和索具等已被
组装在一个共同的回转座台上
? 作业时，各组成部分随座台一起回转
? 克令吊具有：
? 占用甲板面积少，操作灵活，可 360o旋转
? 能为前、后舱服务，装卸效率较高
? 能准确地把货物放到货舱的指定地点
? 能迅速地投人工作等优点
? 但它结构复杂，管理要求高
? 价格约比吊杆式起货机贵 30％～ 40％
? 当船舶经常到港和起重量超过 5t时，用克令吊合适
? 目前，克令吊工作负载在 25t左右，最大有 60t
9-1-1-1 回转式起货机 (crane)
? (1)电动起货机
? 驱动部分用有电磁制动器的全封闭、防水式电动机
? (2)液压起货机
? 是 20世纪 60年代才迅速发展起来的一种起货机
? 重量轻，体积小，操作轻便，工作平稳
? 可实现无级调速，能吸收冲击负荷和自动防止过载
? 具有良好的制动能力
? 系统中充满油液，部件磨损少，传动效率高
? 对环境的温、湿度也不太敏感
? 但加工精度要求高，制造、安装较复杂
? 维护管理需要一定的专业知识
? 容易产生漏油、噪音和其它故障
9-1-1-2 船舶起货机基本要求
? 1．能以额定的起货速度吊起额定负荷
? 2．能依操作者的要求方便灵敏地起、落货物
? 3．能依据起吊货轻重、空钩等不同情况，广范围内调
节速度
? 4．能随时停止，并握持货重（可靠制动）
? 上述要求规定了起货机：
? 必须具有足够的功率
? 必须具有反转或换向的能力
? 必须能够调速和限速
? 需设常闭式制动设备和机械固锁装置，以便有效制动和锁紧
? 除上述各项基本要求以外，还应具备：
? 结构简单、操纵容易、工作可靠、便于维修等
起货机
第一节
概述
9-1 概述
? 船载货物的可用港口起货设备来装卸
? 但并非所有港口都具有足够的吊货机械
? 同时需考虑船舶在开阔水面过驳及吊运物料、
备件等的需要
? 因此，在一般干货船上仍需安装起货机
? 船上起货机的可靠性和工作效率对缩短港泊时间、
加快周转、降低运输成本都具有重要意义
9-1-2 船用起货机的主要类型
? 船上应用最早的起货机
? 结构比较简单，初置费较少
? 对不同货物、不同包装和不同装卸场地均具有较好适
应能力
? 故迄今为止，仍为一般船舶所广泛采用
? 依吊杆承载能力的不同而分为：
? 轻型 (吊重在 10t以下 )
? 重型 (吊重在 10t以上 )
? 按作业使用的吊杆数分，则又有：
? 双吊杆式
? 单吊杆式
9-1-1-1 双吊杆式起货机
? 主要由两根吊货杆和两台起货绞车
等组成
? 其作业情况如图所示
? 作业时
? 一根吊杆 3放在货舱口上方
? 另一根吊杆 4则伸出船舷之外
? 两根吊杆上的吊货索 7,8均
与吊货钩相连
? 并各由一部起货机带动
? 装卸货时，吊杆位置固定不
动，只需操作两部起货机，
相应改变两根吊货索的长度，
即可自船舱或码头起卸货物
9-1-1-1 单吊杆式起货机
? 可分为
? 用支索回转
? 用分离顶牵索回转两类
? 图示出用支索回转的单吊杆式的作业情况
? 吊杆可借两根支索 4的一收一放
来回转
? 这是因为，在回转 (支索 )绞车 2上
装有绕绳方向相反的两个卷筒，分别卷绕着两根支索 4，因此当
回转绞车 2带动两直径相同的卷
筒作同向回转时，两根回转索 4
就会被卷起或放出，从而使吊杆
回转
? 吊杆的变幅
? 由变幅绞车 3控制顶牵索 (变
幅索 )6的放出长度来实现
单吊杆与双吊杆相比的优缺点
? 单吊杆只须一人操纵 (双吊杆一般需二人 )
? 作业前准备工作较简单
? 可随时调整作业范围
? 能两舷轮流装卸
? 在吊杆受力相同条件下，工作负载大约为前者二倍
? 缺点
? 吊杆在作业中需要回转，每吊周期比双吊杆长
? 货物在空中易摆动，落点定位不容易准确
? 目前这种吊杆最大负荷可达 40t； 回转角度约为 65o
? 改变支索边滑轮在舷墙上的安装位置，回转角度可增到 90 o
? 专门设计的重型吊杆最大起重能力已超过 600t
? 双吊杆多用于负载小于 50t的场合
9-1-1-1 回转式起货机 (crane)
? 起货绞车、变幅绞车、回转绞车以及吊杆和索具等已被
组装在一个共同的回转座台上
? 作业时，各组成部分随座台一起回转
? 克令吊具有：
? 占用甲板面积少，操作灵活，可 360o旋转
? 能为前、后舱服务，装卸效率较高
? 能准确地把货物放到货舱的指定地点
? 能迅速地投人工作等优点
? 但它结构复杂，管理要求高
? 价格约比吊杆式起货机贵 30％～ 40％
? 当船舶经常到港和起重量超过 5t时，用克令吊合适
? 目前，克令吊工作负载在 25t左右，最大有 60t
9-1-1-1 回转式起货机 (crane)
? (1)电动起货机
? 驱动部分用有电磁制动器的全封闭、防水式电动机
? (2)液压起货机
? 是 20世纪 60年代才迅速发展起来的一种起货机
? 重量轻，体积小，操作轻便，工作平稳
? 可实现无级调速，能吸收冲击负荷和自动防止过载
? 具有良好的制动能力
? 系统中充满油液，部件磨损少，传动效率高
? 对环境的温、湿度也不太敏感
? 但加工精度要求高，制造、安装较复杂
? 维护管理需要一定的专业知识
? 容易产生漏油、噪音和其它故障
9-1-1-2 船舶起货机基本要求
? 1．能以额定的起货速度吊起额定负荷
? 2．能依操作者的要求方便灵敏地起、落货物
? 3．能依据起吊货轻重、空钩等不同情况，广范围内调
节速度
? 4．能随时停止，并握持货重（可靠制动）
? 上述要求规定了起货机：
? 必须具有足够的功率
? 必须具有反转或换向的能力
? 必须能够调速和限速
? 需设常闭式制动设备和机械固锁装置，以便有效制动和锁紧
? 除上述各项基本要求以外，还应具备：
? 结构简单、操纵容易、工作可靠、便于维修等
