第三节
液压起货机的操纵机构
9-3 液压起货机操纵机构
?应能轻便灵敏地操纵控制阀或油泵的变量
机构，以实现起货机的换向和调速
?根据传动方式的不同，液压起货机的操纵
机构可分,
? 机械式
? 液压式
? 电液式等
9-3-1 机械式操纵机构
?由操作手柄和一系列机械传动件组成，完
全用人力操纵
?机械式操纵机构虽然简单，但操纵费力，
使用中必须特别注意机构的零位准确，各
接头磨损后油泵和手柄的对中往往难以保
证，故已较少采用
9-3-2-1 手动式液压操纵机构
? 液压式操纵机构可按动力源的不同
而分为
? 手动式和辅泵供油式
? 操纵部分
? 主动操纵油缸 l0,12
? 从动操纵油缸 4,9
? 工作时
? 操动主动操纵油缸手柄
? 经齿轮齿条传动迫使主动油缸中的活塞
位移，产生油压
? 传至油泵旁侧的从动操纵油缸
? 使其中的活塞也产生相应的位移
? 拉动油泵的变量机构
? 可实现油泵的变向和变量
9-3-2-1 手动式液压操纵机构
? 补偿部分
? 由手摇泵 2、蓄压器 3、油箱 18以及相应
的管路系统所组成
? 随时向低压侧管路补油，以避免低压侧出现真空和混入空气
? 使用时
? 打开截止阀 17
? 用手播泵 2从油箱 18吸油
? 将油压入蓄压器 3（压缩其中空气）
? 压力保持 0.4MPa左右
? 然后关闭截止阀 17
? 当操纵系统某侧油压较低时，蓄压器中
的油液就会顶开相应单向阀补油
? 手摇泵 14则用于向整个系统补油
手动式液压操纵机构原理图
9-3-2-1 辅泵供油式液压操纵
? 为操纵轻便，辅泵为动力
? 当操纵手柄中位
? 阀芯 2也处于零位
? 阀出口 A与回油口 T相通
? 当手柄向下压动触头 7，通过滑动
套 5压缩平衡弹簧 3，将阀芯 2压下
? T左侧油路被阀芯遮闭
? 压力油自 P油口经阀 2节流后由 A
输出
? 出油口 A输出 PA与平衡弹簧的张力
ps存在如下关系；
pA = ps/a
? 式中, a— 阀芯下端面受压面积
? 在 a既定时,Pa近似与手柄的转角
和推力成正此
9-3-3 电气式操纵机构
? 操作轻便，不受距离远近的影响
? (1)应用比例电磁 (液 )换向阀的电气式操纵机构
? 阀控型系统
? 比例电磁 (液 )换向阀
? 换向阀位移的方向和大小由控制该阀的电流方向大小决定
? 因而就可藉以进行换向和调速。
? (2)应用电磁比例泵的电气式操纵机构
? 泵控型系统
? 电液比例泵
? 控制电流方向与大小即可改变泵的排油方向和流量
? 直接实现换向和容积调速
? 电磁比例行程控制器
? 控制普通随动变量油泵的导阀来进行换向和调速