第二章 电阻式传感器第二章 电阻式传感器第一节 电阻应变式传感器第二节 热电阻式传感器第三节 其他电阻式传感器第二章 电阻式传感器学习目的及要求,
1,掌握电阻式传感器的工作原理,即电阻应变效应的概念 。
2,掌握应变灵敏度系数 K0的概念。
3,掌握测量电路中直流电桥的结构及工作原理,
并熟练掌握相关的计算。
4,了解电阻式传感器的特点及应用。
5,掌握热电阻式传感器的工作原理。
6,了解其他常用的电阻式传感器。
第二章 电阻式传感器
1、采用阻值 R=120Ω、灵敏度系数 K=2.0的金属电阻应变片与阻值 R=120Ω的固定电阻组成电桥,供桥电压为 4V,并假定负载电阻无穷大。当应变片上的应变分别为 1με和 1000με时,
试求单臂工作电桥、半桥以及全桥工作时的输出电压,并比较三种情况下的灵敏度。
2、下图为一直流电桥,供桥电源电动势 E=3V,R3=R4=100Ω,R1和 R2为相同型号的电阻应变片,其电阻均为 50Ω,
灵敏度系数 K=2.0。两只应变片分别贴于等强度梁同一截面的正反两面。设等强度梁在受力后产生的应变为 5000με,
试求此时电桥输出端电压 U0。
U0
R4
R1
R3
R2
E
R1
R2
F
作业第二章 电阻式传感器基本原理,将被测的非电量转换成电阻值,通过测量此电阻值达到测量目的。
第一节 电阻应变式传感器一,概述电阻应变式传感器是一种利用应变式电阻将 应变 转换为 电阻变化 的传感器。
本章目录第二章 电阻式传感器二、电阻应变片导体或半导体材料在外力作用下产生机械形变时,其电阻值也相应发生变化的物理现象称为 电阻应变效应 。
设有一根长度为 L,截面积为 A,电阻率为 ρ的材料,
则它的电阻值 R为:
A
lR
A
A
l
l
R
R
( 2-1)
第二章 电阻式传感器
A=πd2/4
横向收缩和纵向伸长的关系可用 泊松比 μ表示将 μ代入前式式中 ε为应变,ε=△ l / l
d
d
A
A 2
l
l
d
d

22 l lAA
第二章 电阻式传感器式( 2-1)可写成:
K0,材料的 应变灵敏度系数,它表示单位应变所引起的电阻相对变化 。
K0的大小受到两个因素的影响,
几何尺寸的改变所引起的变化 ;
材料的电阻率 ρ随应变所引起的变化。
0)21()21( K
l
l
l
ll
l
R
R


对 金属材料 以前者为主,对 半导体材料 以后者为主。
第二章 电阻式传感器三、电阻应变片的结构
1、金属电阻应变片丝式箔式薄膜式第二章 电阻式传感器
2、半导体应变片半导体应变片是利用半导体材料的 压阻效应 而制成的一种纯电阻性元件。
对半导体的某一轴向施加一定的载荷而产生应力时,它的电阻率会发生变化,这种物理现象被称为 压阻效应 。
( 1)体型
( 2)薄膜型
( 3)扩散型第二章 电阻式传感器四、应变片的粘贴技术粘合剂选择条件:
必须适合应变片基体材料和被测件材料,还要考虑工作条件、温度、湿度等因素。
常用的粘合剂有:
硝化纤维素粘合剂、酚醛树脂胶、环氧树脂胶、
502胶水第二章 电阻式传感器工艺步骤,
( 1)应变片的检查与选择
( 2)试件的表面处理
( 3)底层处理
( 4) 贴片
( 5)固化
( 6)粘贴质量检查
( 7)引线焊接与组桥连线第二章 电阻式传感器五、测量电路例:某传感器弹性元件在额定载荷下产生应变
ε=1000*10-6,应变片的电阻值为 120Ω,灵敏度系数 K=2,则电阻的相对变化量为:
△ R/R=Kε=2*1000*10-6=0.002
电阻的变化率只有 0.2%。
重点第二章 电阻式传感器
(一)直流电桥
若 R1=R2=R3=R4,则为 等臂电桥
若 R1=R2=R,R3=R4=R’≠R时,则为 输出对称电桥
若 R1=R4=R,R2=R3=R’≠R时,则为 电源对称电桥直流电桥一般分三种:
第二章 电阻式传感器电阻应变片接入电桥:
一个臂接入应变片,称 单臂工作电桥
两个臂接入应变片,称 双臂工作电桥,又称 半桥
四个臂接入应变片,称为 全桥第二章 电阻式传感器
1、直流电桥的电流输出
URR RU AD
21
2

URR RU BD
43
3

URRRR RRRRUUU BDADAB ))((
4321
3142


R 1 R
2
R 3R
4
R ′
E ′
I g
U g R
g
I g
A
B
C D
U
R g
–+
+

+

E’相当于电桥输出端开路电压 UAB
R’为网络的等效输入端电阻。
第二章 电阻式传感器
43
43
21
21
RR
RR
RR
RRR

流过负载 Rg的电流 Ig为:
)()())((
)(
214343214321
3142
RRRRRRRRRRRRR
RRRRU
RR
UI
gg
AB
g


当 E’=UAB=0时,Ig=0,电桥达到平衡电桥的平衡条件为,R1R3=R2R4或 R1/R2=R4/R3
网络的等效输入端电阻 R’为:
第二章 电阻式传感器负载电阻 Rg等于电桥输出电阻 R’时,即阻抗匹配
43
43
21
21
RR
RR
RR
RRRR
g
输出功率最大
)()(2 21434321
3142
RRRRRRRR
RRRRUI
g

输出电压
))((2 4321
3142
RRRR
RRRRURIU
ggg

第二章 电阻式传感器若臂桥 R1为应变片电阻,且有增量 △ R时
( 1) 对于 输出对称电桥 ( R1=R2=R,R3=R4=R’)
)()()(
)(
2 RRRRRRRRRR
RRRRRUI
g

KRR UR RRRURRRR RRUI g )(414222 22
K
RR
UII
gg )(40
第二章 电阻式传感器
( 2) 对于 电源对称电桥 ( R1=R4=R,R2=R3=R’)
KRR URRRRUI g )(414
( 3) 对于 等臂电桥 ( R1=R2=R3=R4=R)
K
R
U
R
R
R
UI
g

88
△ R<<R,Ig的变化与应变片的应变成线性关系。
第二章 电阻式传感器
2、直流电桥的电压输出当电桥输出端接有放大器时,由于放大器的输入阻抗很高,所以可以认为电桥的负载电阻为无穷大,这时电桥将以电压的形式输出。
输出电压 Uo即为电桥输出端的开路电压 UAB
URRRR RRRRU ))((
4321
3142
0

第二章 电阻式传感器
U
R
R
RRR
RR
R
R
R
U
R
R
RRR
RR
R
R
R
U
)1)(()1)((
)(
2
1
21
1
2
1
2
3
4
21
1
3
4
2
0




KRR URRR RRR URRRRR UR 2
21
21
1
2
21
21
2
21
2
)()()()(?



假设电桥为单臂工作状态,R1受应变产生电阻增量 △ R,
将平衡条件 R1/R2=R4/R3代入上式第二章 电阻式传感器
KUK
RR
RRUU
4)( 20


( 1) 对于 输出对称电桥 ( R1=R2=R,R3=R4=R’)
( 2) 对于 电源对称电桥 ( R1=R4=R,R2=R3=R’)
KRR URRU 20 )(
第二章 电阻式传感器
KUK
RR
RRUU
4)( 20


等臂电桥以及输出对称电桥的输出电压要比电源对称电桥的输出电压大。
在使用中多采用 等臂电桥 或 输出对称电桥 。
( 3) 对于 等臂电桥 ( R1=R2=R3=R4=R)
第二章 电阻式传感器等臂全桥
R1=R+△ R,R2=R- △ R,
R3=R+△ R,R4=R- △ R。
U
U0
R+△ R
R+△ R
R-△ R
R-△ R
URRRR RRRRU ))((
4321
3142
0

URRRRRRRR RRRRRRRR ))(( ))(())((
UKRRUUR RRRR 24 22
应变片以全桥方式接入电桥时,应保证相对臂的应变方向相同,相邻臂的应变方向相反。
第二章 电阻式传感器
(二)交流电桥
S in w tU m
U0
Z1
Z2
Z4
Z3
1、交流电桥的平衡条件
Z1Z3=Z2Z4
S i n w tUKS i n w tUZ ZU mm?41410
2、交流电桥的输出电压(单臂)
第二章 电阻式传感器
(三)电桥的线路补偿
1、零点补偿
2、温度补偿
3、弹性模量补偿第二章 电阻式传感器六、电阻应变式传感器的特点
1、测量范围广
2、精度高
3、可靠性好
4、结构简单
5、频率响应好
6、品种多样,价格便宜
7、非线性大
8、易受干扰
9、不能耐高温第二章 电阻式传感器七、电阻应变式传感器的应用电阻应变片除可测量试件应力外,还可制造各种应变式传感器用于测量力、荷重、扭矩、加速度、位移、压力等多种物理量。
1、应变式测力与荷重传感器 (柱式、悬臂梁式、环式)
2、应变式压力传感器 (筒式、模片式、组合式)
3、应变式加速度传感器
4、应变式位移传感器 (悬臂梁式位移传感器)
本节首页第二章 电阻式传感器第二节 热电阻式传感器热电阻式传感器,利用电阻率随温度变化的特性制成的传感器。主要用于对温度和温度有关的参量进行测量。
金属热电阻 —— 通常简称热电阻半导体热电阻 —— 通常称热敏电阻本章目录第二章 电阻式传感器一、热电阻电阻体、绝缘套管和接线盒特性:
( 1)电阻值与温度变化具有良好的线性关系;
( 2)电阻温度系数大,便于精确测量;
( 3)电阻率高,热容量小,反映速度快;
( 4)在测量范围内具有稳定的物理性质和化学性质;
( 5)材料质量要纯,容易加工复制,价格便宜。
第二章 电阻式传感器
1、铂电阻
(高纯度的铂丝绕在绝缘骨架上制成,Φ=0.03 ~ 0.07mm)
0~630.74℃ )1( 2
0 BtAtRR t
-190~0℃ ])100(1[ 22 ttCBtAtR
t
A:常数,A=3.96847× 10-3℃ -1;
B:常数,B=-5.847× 10-7℃ -2;
C:常数,C=-4.22× 10-12℃ -3。
铂的纯度以 R100/ R0表示,R100表示 100℃ 的电阻,R0
表示 0 ℃ 的电阻。
我国工业上常用的铂电阻分度号为 BA1,BA2,其值略小,为 1.391。其中分度号为 BA1的 R0=46Ω;分度号为 BA2
的 R0=100Ω;标准或实验室用铂电阻的 R0为 10Ω或 30Ω。
第二章 电阻式传感器
2、铜电阻
(高纯度的铜丝双线绕在圆形的塑料骨架上,Φ=0.1mm )
测温范围,-50~+150℃
优点,a:电阻值与温度呈线性关系 ——
b:电阻温度系数高,α=4.25~4.28× 10-3℃ -1,相同的温度变化引起电阻变化的量比铂电阻大。
c:容易提纯,价格便宜。
缺点,d:电阻率低,ρCu=1.7× 10-8Ω·m( ρPt=9.81× 10-
8Ω·m),做成一定的电阻值,与铂电阻相比,要更细就造成机械强度不高或更长体积就较大;
e:温度超过 100℃ 时易氧化。
)1(0 tRR t
第二章 电阻式传感器
3、铟电阻
4、锰电阻
5、碳电阻二、热敏电阻热敏电阻是半导体敏感元件,电阻率随温度变化显著。
热惯性小,反应速度快;体积小,结构简单;
使用方便,寿命长,易实现远距离测量第二章 电阻式传感器直热式:金属氧化物制成。
旁热式:半导体与金属丝绕制的加热器组成。
)11(
0
0TT
B
T eRR

R0为 T0时的电阻值,B为常数,由材料和工艺及结构决定。
热敏电阻的 结构 分,柱状、片状、珠状和薄膜状 。
缺点,互换性较差,同一型号的产品特性参数有较大差别;且其热电特性是非线性的。
本节首页第二章 电阻式传感器第三节 其他电阻传感器一、气敏电阻
1、工作原理及特性利用气体的吸附使半导体本身的电导率发生变化来进行测量。
2、常用的气敏电阻
( 1)氧化锡系气敏电阻
( 2)氧化锌系气敏电阻
( 3)氧化铁系气敏电阻第二章 电阻式传感器二、湿敏电阻湿敏电阻是利用湿敏材料吸收空气中的水分而导致本身电阻值发生变化的原理制成。
1、半导体陶瓷湿敏元件
2、氧化锂湿敏电阻
3、有机高分子膜湿敏电阻本章结束