第六章 齿轮传动
§ 6-5直齿圆柱齿轮受力分析和强度计算
6.5.2直齿圆柱齿轮齿面接触疲劳强度计算失效原因计算模型第六章 齿轮传动
§ 6-5直齿圆柱齿轮受力分析和强度计算
6.5.2直齿圆柱齿轮齿面接触疲劳强度计算
2
2
2
1
2
1
21
0
11
11
EE
L
F
H
2
2
2
1
2
1 11
1
EE
Z E
设：
L
FP
V
,
21
111
V
EH
PZ
0 VEH
KPZ
第六章 齿轮传动
§ 6-5直齿圆柱齿轮受力分析和强度计算
6.5.2直齿圆柱齿轮齿面接触疲劳强度计算
2
s ins in ii
iii
dr
）（
）（
u
u
d
d
d
d
dd
V
1
s i n
2
1
s i n
2
s i n
2
s i n
21
1
2
1
1
21
第六章 齿轮传动
§ 6-5直齿圆柱齿轮受力分析和强度计算
6.5.2直齿圆柱齿轮齿面接触疲劳强度计算
）（
u
u
dV
1
s in
21
1
KP
Z EH
b
ZF
L
FP nn 2
c o s
tn FF?
1
12
d
TF
t?
第六章 齿轮传动
§ 6-5直齿圆柱齿轮受力分析和强度计算
6.5.2直齿圆柱齿轮齿面接触疲劳强度计算
u
u
bd
KT
ZZZ
u
u
bd
KT
ZZ
u
u
dbd
KT
ZZ
HE
E
EH
12
c o ss in
212
1
s in
2
c o s
2
2
1
1
2
1
1
11
1
第六章 齿轮传动
§ 6-5直齿圆柱齿轮受力分析和强度计算
6.5.2直齿圆柱齿轮齿面接触疲劳强度计算
HHEH u
u
bd
KT
ZZZ ][
12
2
1
1
强度条件：
第六章 齿轮传动
§ 6-7斜齿圆柱齿轮受力分析和强度计算
6.7.1 斜齿圆柱齿轮受力分析
1
12
d
T
F t?
tgFF ta?
c o s
' nt
nr
tgF
tgFF
tb
t
n
t
n
a
F
a
F
F
c o sc o s
c o sc o s
第六章 齿轮传动
§ 6-7斜齿圆柱齿轮受力分析和强度计算
6.7.1 斜齿圆柱齿轮受力分析主动 被动第六章 齿轮传动
§ 6-7标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算第六章 齿轮传动
§ 6-7标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算
6.7.2斜齿圆柱齿轮齿面 接触 疲劳强度计算
HHEH
u
u
bd
KT
ZZZ ][
12
2
1
1
疲劳强度条件：直齿圆柱齿轮齿面接触
HHEH
u
u
bd
KT
ZZZ Z ][
12
2
1
1
劳强度条件：齿圆柱齿轮齿面接触疲斜第六章 齿轮传动
§ 6-7标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算
6.7.3斜齿圆柱齿轮齿根 弯曲 疲劳强度计算
mbd
YYYKT
SaFa
F
1
1
2
疲劳强度条件：直齿圆柱齿轮齿根弯曲
n
SaFa
F
mbd
YYYKT Y
1
1
2
劳强度条件：齿圆柱齿轮齿根弯曲疲斜第六章 齿轮传动
§ 6-7标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算
6.7.5螺旋角选择第六章 齿轮传动
§ 6-7标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算
6.7.5螺旋角选择第六章 齿轮传动
§ 6-8直齿锥齿轮受力分析和强度计算
6.8.1直齿锥齿轮几何计算
R
b
R
)5.01( Rm dd
)5.01( Rm mm
2
1
)
2
()
2
(
2
1
2221
u
d
dd
R
co s
zz
v?
第六章 齿轮传动
§ 6-8直齿锥齿轮受力分析和强度计算
6.8.2直齿锥齿轮受力分析
2
1
1
1
2
t
m
t Fd
TF
2111 c os atr FtgFF
2111 s in rta FtgFF
c o s
1t
n
FF?
第六章 齿轮传动
§ 6-8直齿锥齿轮受力分析和强度计算
6.8.3直齿锥齿轮强度计算
H
RR
HEH
ud
KT
ZZ ][
)5.01(
4
3
1
2
1
度条件：直齿锥齿轮接触疲劳强第六章 齿轮传动
§ 6-8直齿锥齿轮受力分析和强度计算
6.8.3直齿锥齿轮强度计算
F
RR
SaFa
F
uzm
YYKT
][
1)5.01(
4
22
1
32
1
度条件：直齿锥齿轮弯曲疲劳强第六章 齿轮传动第六章 齿轮传动第六章 齿轮传动机械设计第七章 蜗杆传动第七章 蜗杆传动§ 7－ 1 概述第七章 蜗杆传动
§ 7－ 1概述第七章 蜗杆传动
§ 7－ 1概述第七章 蜗杆传动
§ 7－ 1概述第七章 蜗杆传动
§ 7－ 1概述第七章 蜗杆传动
§ 7－ 1概述特点：
1.传动比大
2.传动平稳
3.可自锁
4.传动效率低第七章 蜗杆传动
§ 7－ 2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸
7.2.1普通圆柱蜗杆传动的主要参数
1.模数 m和压力角?
c o s
,na mmL轴向周节第七章 蜗杆传动
§ 7－ 2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸
7.2.1普通圆柱蜗杆传动的主要参数
1.模数 m和压力角?
2.蜗杆分度圆直径 d1
3.蜗杆头数 z1
4.导程角?
m
d
q
p
p
q
z
d
mz
d
pz
d
p
tg
z
z
1
1
1
1
1
1
1
:
:
:
蜗杆直径系数轴向周节（螺距）
导程
第七章 蜗杆传动
§ 7－ 2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸
7.2.1普通圆柱蜗杆传动的主要参数
1.模数 m和压力角?
2.蜗杆分度圆直径 d1
3.蜗杆头数 z1
4.导程角?
5.传动比 i
6.蜗轮齿数 z2
7.中心距 a mzqdda )(
2
1)(
2
1
221
第七章 蜗杆传动
§ 7－ 2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸
7.2.2蜗轮的变位
mxzqdda )2(
2
1)(
2
1
221
第七章 蜗杆传动
§ 7－ 2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸
7.2.3蜗杆传动的几何尺寸计算（自学）
§ 6-5直齿圆柱齿轮受力分析和强度计算
6.5.2直齿圆柱齿轮齿面接触疲劳强度计算失效原因计算模型第六章 齿轮传动
§ 6-5直齿圆柱齿轮受力分析和强度计算
6.5.2直齿圆柱齿轮齿面接触疲劳强度计算
2
2
2
1
2
1
21
0
11
11
EE
L
F
H
2
2
2
1
2
1 11
1
EE
Z E
设：
L
FP
V
,
21
111
V
EH
PZ
0 VEH
KPZ
第六章 齿轮传动
§ 6-5直齿圆柱齿轮受力分析和强度计算
6.5.2直齿圆柱齿轮齿面接触疲劳强度计算
2
s ins in ii
iii
dr
）（
）（
u
u
d
d
d
d
dd
V
1
s i n
2
1
s i n
2
s i n
2
s i n
21
1
2
1
1
21
第六章 齿轮传动
§ 6-5直齿圆柱齿轮受力分析和强度计算
6.5.2直齿圆柱齿轮齿面接触疲劳强度计算
）（
u
u
dV
1
s in
21
1
KP
Z EH
b
ZF
L
FP nn 2
c o s
tn FF?
1
12
d
TF
t?
第六章 齿轮传动
§ 6-5直齿圆柱齿轮受力分析和强度计算
6.5.2直齿圆柱齿轮齿面接触疲劳强度计算
u
u
bd
KT
ZZZ
u
u
bd
KT
ZZ
u
u
dbd
KT
ZZ
HE
E
EH
12
c o ss in
212
1
s in
2
c o s
2
2
1
1
2
1
1
11
1
第六章 齿轮传动
§ 6-5直齿圆柱齿轮受力分析和强度计算
6.5.2直齿圆柱齿轮齿面接触疲劳强度计算
HHEH u
u
bd
KT
ZZZ ][
12
2
1
1
强度条件：
第六章 齿轮传动
§ 6-7斜齿圆柱齿轮受力分析和强度计算
6.7.1 斜齿圆柱齿轮受力分析
1
12
d
T
F t?
tgFF ta?
c o s
' nt
nr
tgF
tgFF
tb
t
n
t
n
a
F
a
F
F
c o sc o s
c o sc o s
第六章 齿轮传动
§ 6-7斜齿圆柱齿轮受力分析和强度计算
6.7.1 斜齿圆柱齿轮受力分析主动 被动第六章 齿轮传动
§ 6-7标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算第六章 齿轮传动
§ 6-7标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算
6.7.2斜齿圆柱齿轮齿面 接触 疲劳强度计算
HHEH
u
u
bd
KT
ZZZ ][
12
2
1
1
疲劳强度条件：直齿圆柱齿轮齿面接触
HHEH
u
u
bd
KT
ZZZ Z ][
12
2
1
1
劳强度条件：齿圆柱齿轮齿面接触疲斜第六章 齿轮传动
§ 6-7标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算
6.7.3斜齿圆柱齿轮齿根 弯曲 疲劳强度计算
mbd
YYYKT
SaFa
F
1
1
2
疲劳强度条件：直齿圆柱齿轮齿根弯曲
n
SaFa
F
mbd
YYYKT Y
1
1
2
劳强度条件：齿圆柱齿轮齿根弯曲疲斜第六章 齿轮传动
§ 6-7标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算
6.7.5螺旋角选择第六章 齿轮传动
§ 6-7标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算
6.7.5螺旋角选择第六章 齿轮传动
§ 6-8直齿锥齿轮受力分析和强度计算
6.8.1直齿锥齿轮几何计算
R
b
R
)5.01( Rm dd
)5.01( Rm mm
2
1
)
2
()
2
(
2
1
2221
u
d
dd
R
co s
zz
v?
第六章 齿轮传动
§ 6-8直齿锥齿轮受力分析和强度计算
6.8.2直齿锥齿轮受力分析
2
1
1
1
2
t
m
t Fd
TF
2111 c os atr FtgFF
2111 s in rta FtgFF
c o s
1t
n
FF?
第六章 齿轮传动
§ 6-8直齿锥齿轮受力分析和强度计算
6.8.3直齿锥齿轮强度计算
H
RR
HEH
ud
KT
ZZ ][
)5.01(
4
3
1
2
1
度条件：直齿锥齿轮接触疲劳强第六章 齿轮传动
§ 6-8直齿锥齿轮受力分析和强度计算
6.8.3直齿锥齿轮强度计算
F
RR
SaFa
F
uzm
YYKT
][
1)5.01(
4
22
1
32
1
度条件：直齿锥齿轮弯曲疲劳强第六章 齿轮传动第六章 齿轮传动第六章 齿轮传动机械设计第七章 蜗杆传动第七章 蜗杆传动§ 7－ 1 概述第七章 蜗杆传动
§ 7－ 1概述第七章 蜗杆传动
§ 7－ 1概述第七章 蜗杆传动
§ 7－ 1概述第七章 蜗杆传动
§ 7－ 1概述第七章 蜗杆传动
§ 7－ 1概述特点：
1.传动比大
2.传动平稳
3.可自锁
4.传动效率低第七章 蜗杆传动
§ 7－ 2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸
7.2.1普通圆柱蜗杆传动的主要参数
1.模数 m和压力角?
c o s
,na mmL轴向周节第七章 蜗杆传动
§ 7－ 2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸
7.2.1普通圆柱蜗杆传动的主要参数
1.模数 m和压力角?
2.蜗杆分度圆直径 d1
3.蜗杆头数 z1
4.导程角?
m
d
q
p
p
q
z
d
mz
d
pz
d
p
tg
z
z
1
1
1
1
1
1
1
:
:
:
蜗杆直径系数轴向周节（螺距）
导程
第七章 蜗杆传动
§ 7－ 2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸
7.2.1普通圆柱蜗杆传动的主要参数
1.模数 m和压力角?
2.蜗杆分度圆直径 d1
3.蜗杆头数 z1
4.导程角?
5.传动比 i
6.蜗轮齿数 z2
7.中心距 a mzqdda )(
2
1)(
2
1
221
第七章 蜗杆传动
§ 7－ 2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸
7.2.2蜗轮的变位
mxzqdda )2(
2
1)(
2
1
221
第七章 蜗杆传动
§ 7－ 2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸
7.2.3蜗杆传动的几何尺寸计算（自学）
