a0 a1 a2 a3a5a4 a0 a4 a6 a3a7a0 a8 a9 a2 a0 a3a11a10
a12 a13a15a14 a13a17a16 a18a20a19
a21 a21a23a22 a16 a22 a19a25a24 a26a28a27 a22
a29 a30a32a31a33a13 a34a36a35a37a35a32a38a39a35a37a40a42a41 a13a44a43
a45 a13
a34a15a13
a46 a13
a47a49a48a51a50a53a52a55a54a56a54a58a57a56a57a59a48a58a60a61a48a63a62a65a64a25a66a67a48a68a62a70a69a72a71a72a73a74a62a75a57a77a76
a38a63a13
a78
a45 a13 a79a81a80 a82 a83 a84 a85 a86 a87 a88 a89 a90
a91 a92 a93 a94 a95a68a96 a97 a98 a99 a100 a101 a102 a103a105a104 a106 a95 a107
a45
a104 a108
a109a23a110 a111 a112 a113 a114 a115
a79a33a116 a117 a118 a119a105a120 a121 a90 a122 a123a105a124 a125
a109 a95a127a126 a128
a129a68a130 a131 a132a23a133 a134 a135 a136 a137
a34a15a13 a79a81a80 a82 a83 a84 a85 a86 a138 a139 a90
a140 a141 a142 a94 a95a68a143 a144 a99 a100 a101 a102 a103 a104 a106 a108
a145 a128 a146a148a147 a149a68a150 a95a68a151 a152 a153 a154a28a95a28a155 a156 a157 a109a105a110 a111
a122a105a158 a159
a128 a137
a46 a13 a79a81a80 a82 a83 a84 a85 a86 a90
a160 a161 a101 a102 a162 a163 a94 a95a68a164 a165 a99 a100 a103a105a104 a106 a95 a107
a34
a104 a108
a145 a128 a146a148a147 a166 a167a23a168a105a169 a95a68a151 a152 a153 a154a28a95a28a170 a171a105a155 a172 a95a68a155 a156 a173 a174 a170 a175
a176a36a177 a178a105a179 a180a68a181
a120 a121 a182 a159a105a183 a122 a184a105a185 a186 a187
a108
a188
a38a63a13 a79a81a189 a190 a191 a192 a85 a86 a90
a193 a101 a194 a94 a95a68a195 a196 a101 a102 a103 a104 a106 a95 a107
a45 a197
a107
a34
a104 a108
a145 a128 a146a148a147 a166 a167a23a95a199a198 a200 a201 a202 a203a105a204
a120 a121
a95a63a146a148a147 a205a23a170 a95a199a206 a207a105a174 a208 a95
a155 a156 a209 a210a23a211 a212
a118 a119a105a213 a214a28a120 a121 a215 a216 a122 a184a105a185 a186 a187
a137
a217 a13 a79a81a189 a190 a191 a192 a85 a86 a90
a218 a219 a220 a94 a95a68a96 a97 a98 a99 a100 a101 a102 a103a105a104 a106 a95 a107
a34
a104 a108
a145 a128 a146a221a147 a166 a167a127a95a223a222 a224a68a225 a226a23a204
a120 a121
a95a42a146a148a147 a205a23a170 a95a227a155 a156 a209 a210a23a211 a212
a118 a119a23a213 a214a68a120 a121 a215 a216 a122 a184a105a185a105a186 a187
a137
a228 a13 a79a77a229a105a230 a82 a231 a90
a143 a144 a101 a102
a231
a102
a191
a95
a229a127a230 a232 a233
a103a127a104 a106 a95 a107
a45 a197
a107
a34
a104 a108
a234 a13 a79a77a229a105a230 a82 a231 a90
a235 a236 a237a23a238 a94 a95a68a143 a144
a85
a99 a101 a102 a103a105a104 a106 a108
a239
a13
a240 a241 a242 a243 a244 a160 a245 a246 a247 a248 a249 a250 a251 a248 a252 a253 a254 a255 a0 a1 a2 a3 a4 a5
a6 a7 a243 a8 a9 a10 a11 a245 a12 a13a15a14a17a16a18a13a19a13a20a13 a242
a21 a22 a23 a24 a243 a25a27a26a29a28a31a30a33a32a35a34a37a36a39a38a41a40a43a42a45a44a47a46a48a30a49a42a51a50a41a52
a21 a53 a243 a54a56a55a39a57a59a58 a13a19a13a20a13 a57a43a60a62a61 a63 a64
a65
a0a2a1
a3
a1
a4a5a1
a6
a6
a6
a6
a6
a6 a7a8a7a9a7
a10
a1
a11a12a1
a13
a14
a1
a15
a1
S y s t e m
I n p u t,u O u t p u t,y
a16 a16 a16
a16 a16 a16
S y s t e m
( S t a t e,X )
I n p u t,u O u t p u t,y
C l a s s i c a l C o n t r o l T h e o r y,I u p u t - O u t p u t M o d e l
M o d e r n C o n t r o l T h e o r y,S t a t e S p a c e M o d e l
a17
a18
a1
a19
a1 a20 a21
a0a2a1
a7a9a7a8a7
a3
a1
a7a9a7a8a7
a22
a1
a23
a1
a0a2a1
a3
a1
a24
a25
a14
a1a27a26a28a0a30a29a5a31a32a0a33a4a34a11
a20 a21 a26a35a0a5a29a30a31a36a0a37a4a38a11
a39 a40a42a41a44a43 a45 a46
a20a48a47
a40a50a49a51a43
a21
a45 a52
a53
a47
a40a50a49a51a43a55a54a57a56a59a58a61a60a63a62a64a49
a47
a40a50a49a65a43 a45 a46 a56a67a66
a20
a39 a40a42a41a44a43
a21
a45 a68
a69a71a70a73a72 a74a76a75a78a77
a52
a74
a56
a77
a52
a39 a40a42a41a44a43a55a54a79a58a63a60a63a62a38a41
a20 a21
a40
a68
a43
a40a65a69a2a43
a40a65a80a2a43
a25
a46
a20a81a47a2a82a84a83a86a85
a40a50a49a65a43
a21
a45 a41
a83
a39 a40a42a41a87a43a44a88 a46
a20 a47
a40a42a41a44a43a89a62a38a41
a21
a45
a39 a40a42a41a44a43
a41
a90
a15
a1
a20 a21
a91
a82a92a83a93a85a95a94 a96
a83
a56a67a66
a91
a82a92a83
a56a67a66
a85a97a94
a7a8a7a9a7
a94 a96
a66a99a98
a91
a94 a96
a53
a91
a45 a100a42a101 a102
a82
a101
a85a95a94
a100
a101
a56a67a66
a102
a82
a101
a56a67a66
a85a95a94
a7a8a7a8a7
a94
a100
a66 a98
a102
a94
a100
a53
a102
a26a35a0a5a29a30a31a32a0a33a4a34a11
a103
a41
a83 a94 a96
a83
a56a67a66
a41
a83
a56a67a66
a94
a7a8a7a8a7
a94 a96
a66
a41
a94 a96
a53a64a104a106a105
a40a42a41a44a43
a45
a103
a100a42a101 a41
a101
a94
a100
a101
a56a67a66
a41
a101
a56a67a66
a94
a7a9a7a107a7
a94
a100
a66
a41
a94
a100
a53a108a104a110a109
a40a42a41a44a43
a111 a40a42a41a44a43 a45
a105
a40a42a41a44a43
a109
a40a42a41a87a43
a45 a112
a40a42a41a44a43
a113 a40a42a41a87a43
a45
a100a42a101 a41
a101
a94
a100
a101
a56a67a66
a41
a101
a56a67a66
a94
a7a9a7a8a7
a94
a100
a66
a41
a94
a100
a53
a41
a83
a94 a96
a83
a56a67a66
a41
a83
a56a67a66 a94
a7a9a7a8a7
a94 a96
a66
a41
a94 a96
a53
a114
a20 a21
a40
a68
a43
a40a65a69a2a43 a40 a43
a40a65a80a2a43
a40a116a115a59a43
a40a42a117a118a43 a119 a120 a121a123a122
a18
a1
a20 a21
a113 a40a42a41a44a43
a112
a40a42a41a44a43
a124
a125
a19
a1
a111 a40a42a41a87a43 a45
a74
a126
a58
a17
a75 a127
a58
a75 a74
a128
a83
a45
a126
a74
a129 a45
a127
a130a132a131a34a133a108a134
a126
a111 a40a42a41a44a43 a45
a131
a17
a133
a58
a17
a75
a130a132a135a116a131 a133
a58
a75
a131
a17
a133
a136 a137 a129 a137
a68
a122
a41
a66a132a138
a130
a45 a139 a129
a128
a83 a140
a72
a128
a83 a68
a139 a129
a130
a141
a6 a142a144a143
a45
a11a108a145a146a29 a147a148a149
a139
a70 a129
a68
a139 a129
a130a151a150a63a152
a153 a154 a68
a136a5a136a146a155
a6
a49a63a156 a45
a70 a139
a0a158a157a159a4a64a160a161a0a5a162 a163
a66a132a56
a135
a17
a135
a128
a83 a68
a139 a129
a130
a6
a49
a143
a45
a70
a128
a83 a68
a139 a129
a130
a164
a20 a21
a40
a68
a43
a40a65a69a2a43
a13a50a165
a22
a1
a20 a21
a20 a21
a117
a13a166a13
a20 a21 a167
a80
a20 a21
a13a168a17
a23
a1
a169a171a170a76a19
a13a168a24
a0 a1
a2 a3a5a4
a6 a7
a8 a9 a10 a11a8 a9 a12 a8 a13 a14a16a15
a2 a4 a17 a18a20a19
a2 a21a22a4 a3
a23
a8
a19 a24
a13
a23
a8
a1
a25
L / M
F / M
K / M
u x 2 x 1 y
- -
a3
a26
a2 a17 a18a27a4
a11a8 a13 a28 a8 a9 a29 a15
a24
a13 a30 a8 a9 a31 a15
a17 a18
a17
a28 a32a33a29 a32a34a30 a32a33a31
a18a20a19
a17 a18
a2 a4 a17a35a3a36a18
a17a33a21a37a18
a17a33a38a37a18
a17a40a39a41a18 a17 a42 a18
a43
B
A
D
u x y
C
a44
a45 a1
a8
a17a47a46
a9
a3a48a18
a13 a49 a8
a17a47a46a50a18
a9 a51 a15
a17a47a46a50a18
a24a52a17a47a46a50a18
a13 a30 a8
a17a47a46a50a18
a9 a31 a15
a17
a12
a18
a2 a4 a17a35a3a36a18
a17a33a21a37a18
a53
a0 a1
a2
a1 a3a5a4a6a3a8a7 a9 a7 a10 a11a13a12a15a14
a16a18a17a20a19a22a21a24a23 a25
a19a27a26a29a28
a16a18a17a20a19a30a26a29a28a31a21a24a23 a32a33a32a31a32a34a23 a25
a28
a16a36a35a37a23 a25a22a38a39a16
a40 a41a43a42 a44a45a17
a42
a21 a23 a41
a42
a26a29a28
a44a46a17
a42
a26a29a28a31a21 a23 a32a31a32a33a32a47a23 a41
a28
a44a48a35 a23 a41 a38 a44
a49 a50 a51a53a52
a54a55a1 a9 a12
a56
a1
a57a58a1
a59
a1
a60
a61 a1
a9a63a62 a0 a3a64a11 a65a66a14
a49 a40 a67
a12
a68
a2a70a69
a44
a68
a54
a69
a9a72a71a74a73a76a75a37a77a79a78a80a12
a81a82
a82
a82
a82
a82
a82
a83
a82
a82
a82
a82
a82
a82a84
a85
a28
a40 a16
a85a18a86 a40 a87a16 a40 a87a85
a28
a85a18a88 a40 a89a16 a40 a87a85a18a86
a32a31a32a31a32 a32a33a32a31a32
a85
a19
a40 a16
a17a90a19a30a26a8a28a91a21
a40 a87a85
a19a30a26a29a28
a92
a9a93a71a94a73a76a75a95a77a24a96a36a12
a81a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a83
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82a84
a87a85
a28
a40 a87a16 a40 a85 a86
a87a85a18a86 a40 a89a16 a40 a85a18a88
a32a31a32a91a32 a32a33a32a31a32
a87a85
a19a27a26a29a28
a40 a16
a17a90a19a27a26a29a28a31a21
a40 a85
a19
a87a85
a19
a40 a16
a17a90a19a97a21
a40 a98 a99 a19a27a26a29a28
a100a20a101
a38
a25
a100
a16
a17
a100
a21
a23 a41 a38 a44
a40 a98 a25a22a38a80a85
a28
a98 a25
a28
a85a18a86 a98 a32a33a32a31a32
a98 a25
a19a27a26a29a28
a85
a19
a23 a41 a38 a44
a16 a40 a85
a28
a102
a9a93a71a94a73a76a75a95a77a45a103a104a12
a87a85 a40 a105 a106 a85 a23 a41
a38
a44
a16 a40 a107
a28
a85
a105
a106
a40
a108a109
a109
a109
a109
a109
a109
a110
a67
a65
a67 a32a31a32a33a32 a67
a67 a67
a65
a32a31a32a33a32 a67
a1
a1
a1
a1
a1
a1
a1
a1
a1
a1
a1
a1
a1
a1
a1
a67 a67 a67 a32a31a32a33a32
a65
a98 a25 a38 a98 a25
a28
a98 a25 a86 a32a31a32a33a32 a98 a25
a19a30a26a29a28
a111a113a112
a112
a112
a112
a112
a112
a114
a41
a38
a40
a108a109
a109
a109
a110
a67
a67
a1
a1
a1
a41 a38
a111 a112
a112
a112
a114
a107a34a28 a40 a115
a65
a67 a32a31a32a33a32 a67 a116
a117
b 0
a n - 2
a 0
u x n y
a 1
a n - 1
x n - 1 x 2
- - - -
x 1
-
a49 a40
a65
a118
a9 a12
a68
a65
a69
a9 a12
a1a119a1a90a1
a16
a23 a120 a89a16 a23
a65a121a65
a87a16 a23 a120a74a16 a40 a120 a44
a9 a12
a81a82
a82
a82
a82
a82
a82
a83
a82
a82
a82
a82
a82
a82a84
a87a85 a40
a108a109
a110
a67
a65
a67
a67 a67
a65
a98 a120 a98
a65a66a65
a98 a120
a111 a112
a114
a85 a23
a108a109
a110
a67
a67
a120
a111 a112
a114
a44
a16 a40 a115
a65
a67 a67 a116a74a85
a122
a9a123a62a124a0 a3a64a11 a125a13a14
a49 a40 a51
a12
a68
a2a70a69
a44
a68
a54
a69
a16 a44
a44
a68
a56a126a69
a9a93a71a94a73a76a75a95a77a127a78a128a12
a81a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a83
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82a84
a85
a28
a40 a16 a98 a129 a38 a44
a85 a86 a40 a87a16 a98 a129 a38 a87a44 a98 a129
a28
a44 a40 a87a85
a28
a98 a129
a28
a44
a85a18a88 a40 a89a16 a98 a129 a38 a89a44 a98 a129
a28
a87a44 a98 a129 a86 a44
a40 a87a85a18a86 a98 a129 a86 a44
a32a31a32a33a32 a32a33a32a31a32
a85
a19a126a130 a28
a40 a16
a17a90a19a22a21
a98 a129 a38 a44
a17a20a19a22a21
a98 a129
a28
a44
a17a90a19a27a26a29a28a31a21
a98 a32a31a32a33a32 a98 a129
a19
a44
a40 a87a85
a19
a98 a129
a19
a44
a131
a81a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a83
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82a84
a129 a38 a40 a41
a19
a129
a28
a40 a41
a19a30a26a29a28
a98 a25
a19a30a26a29a28
a129 a38
a129 a86 a40 a41
a19a30a26
a86 a98 a25
a19a30a26a29a28
a129
a28
a98 a25
a19a30a26
a86 a129 a38
a32a33a32a31a32 a32a31a32a33a32
a129
a19
a40 a41 a38 a98 a25
a19a30a26a8a28
a129
a19a30a26a29a28
a98 a25
a19a30a26
a86 a129
a19a27a26
a86 a98 a32a31a32a33a32
a98 a25a97a38 a129 a38
a132
a129 a40 a133a105 a129 a23 a133a41
a133a105 a40
a108a109
a109
a109
a109
a109
a109
a110
a67
a98 a25
a19a30a26a29a28
a67
a98 a25
a19a30a26
a86 a98 a25
a19a30a26a29a28
a67
a1
a1
a1
a1
a1
a1
a1
a1
a1
a1
a1
a1
a98 a25a97a38 a98 a25
a28
a98 a25a104a86 a32a33a32a31a32 a67
a111 a112
a112
a112
a112
a112
a112
a114
a129 a40
a108a109
a109
a109
a110
a129 a38
a129
a28
a1
a1
a1
a129
a19
a111 a112
a112
a112
a114
a133a41 a40
a108a109
a109
a109
a110
a41
a19
a41
a19a27a26a29a28
a1
a1
a1
a41 a38
a111 a112
a112
a112
a114
a134
a9a93a71a94a73a76a75a95a77a24a96a36a12
a81a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a83
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82
a82a84
a87a85
a28
a40 a85 a86 a23 a129
a28
a44
a87a85a18a86 a40 a85a18a88 a23 a129 a86 a44
a32a33a32a31a32 a32a33a32a31a32
a87a85
a19a30a26a8a28
a40 a85
a19
a23 a129
a19a30a26a8a28
a44
a87a85
a19
a40 a98 a25 a38 a85
a28
a98 a25
a28
a85 a86 a98 a32a31a32a33a32
a98 a25
a19a30a26a8a28
a85
a19
a23 a129
a19
a44
a16 a40 a85
a28
a23 a41
a19
a44
a60a136a135
a9a72a71a74a73a76a75a37a77a45a103a104a12
a87a85 a40 a105 a106 a85 a23 a41a138a137a30a44
a16 a40 a107
a28
a85 a23 a41
a19
a44
a105
a106
a40
a108a109
a109
a109
a109
a109
a109
a110
a67
a65
a67 a32a31a32a33a32 a67
a67 a67
a65
a32a31a32a33a32 a67
a1
a1
a1
a1
a1
a1
a1
a1
a1
a1
a1
a1
a1
a1
a1
a67 a67 a67 a32a31a32a33a32
a65
a98 a25 a38 a98 a25
a28
a98 a25 a86 a32a31a32a33a32 a98 a25
a19a30a26a29a28
a111a113a112
a112
a112
a112
a112
a112
a114
a41
a137
a40
a108a109
a109
a109
a110
a129
a28
a129 a86
a1
a1
a1
a129
a19
a111 a112
a112
a112
a114
a107a34a28 a40 a115
a65
a67 a32a31a32a33a32 a67 a116
a60a139a60
a n - 2
a 0
u
x n y
a 1
a n - 1
x n - 1 x 2
-
-
- -
x 1
B n B n - 1 B n - 2 B 0 B 1
a140 a141 a142 a143 a144 a145
a129
a49 a40 a51
a60a146a92
a9 a12
a1a119a1a90a1
a16
a23
a65a148a147
a89a16 a23
a65a22a149a18a125
a87a16 a23 a120a48a150 a67 a16 a40
a65
a120 a67 a87a44 a23 a120a74a150 a67a74a44
a9 a12
a81a82
a82
a82
a82
a82
a82
a83
a82
a82
a82
a82
a82
a82a84
a87a85 a40
a108a109
a110
a67
a65
a67
a67 a67
a65
a98 a120a48a150 a67 a98
a65a97a149a18a125
a98
a65a104a147
a111 a112
a114
a85 a23
a108a109
a110
a67
a65
a120 a67
a98
a125a66a125
a150 a67
a111 a112
a114
a44
a16 a40 a115
a65
a67 a67 a116a48a85
a60a146a102
a151 a1
a2
a1 a3a5a4a6a3a8a7 a9 a10 a11a13a12a15a14
a16
a68a43a152
a23 a51
a69
a23
a19a30a26a29a28
a100a20a101
a38
a25
a100
a16
a68a43a152
a23 a153
a69
a40
a42
a100a20a101
a38
a41
a100
a44
a68a43a152
a23 a153
a69
a54a55a1
a9a123a62a124a0 a3a64a11 a65a154a14 a155
a40 a67
a12
a85
a68a43a152
a23
a65
a69
a40 a105 a106 a85
a68a43a152
a69
a23 a41
a38
a44
a68a43a152
a69
a16
a68a43a152
a69
a40 a107
a28
a85
a68a43a152
a69
a9a123a62a124a0 a3a64a11 a125a13a14 a155
a40 a156
a12
a85
a68a43a152
a23
a65
a69
a40 a105 a106a136a85
a68a43a152
a69
a23 a41 a137 a44
a68a43a152
a69
a16
a68a43a152
a69
a40 a107
a28
a85
a68a43a152
a69
a23 a41
a19
a44
a68a43a152
a69
a60 a117
a0 a1
a2
a1 a3a5a4a7a6a8a4a10a9 a11a13a12
a14 a15a17a16a19a18 a20 a21
a15a17a16a19a18
a22 a15a17a16a19a18
a20 a23 a24a25a27a26 a28a30a29
a25
a16 a25
a16a32a31 a33
a23
a31a35a34a37a36
a25a27a26 a28 a38
a25
a16
a25a40a39
a3 a41 a20 a42 a43 a44 a11
a45a46a1 a47a49a48a51a50a53a52
a2a55a54
a15 a18
a56
a57
a1
a3a59a58a60a0 a4a62a61 a44 a12 a11
a63a65a64
a36
a39
a64a67a66
a39a69a68a69a68a70a68a71a39
a64
a31a73a72
a3a5a4a75a74a77a76a67a78 a44 a12 a11
a14 a15a17a16a19a18 a20
a23
a31
a25a27a26
a36 a79a81a80
a82a84a83
a34a71a85
a80a87a86
a20
a23
a31
a25a27a26
a36a89a88 a25
a14
a25
a15a17a16a19a18
a88 a25
a20 a90a92a91a94a93
a83a96a95
a85
a80
a15a17a16 a43
a64
a25
a18a70a14 a15a17a16a19a18
a21
a15a17a16a19a18 a20
a31
a25a27a26
a36
a88 a25
a15a17a16 a43
a64
a25
a18
a22 a15a17a16a97a18 a20
a31
a25a27a26
a36
a88 a25
a21
a25
a15a17a16a97a18 a15a98a44a49a18
a3 a11 a15a98a44a99a18 a42
a14
a25
a15a17a16a19a18
a100
a3a5a4a75a74a77a76a67a78 a101a102a12 a11 a103
a36
a83
a34a7a85
a80a105a104
a21
a25
a15a17a16a19a18 a106 a107 a12
a108
a109
a25
a15a17a16a19a18 a20
a44
a16 a43
a64
a25
a22 a15a17a16a19a18
a16 a108
a109
a25
a15a17a16a19a18 a20
a64
a25
a108
a109
a25
a15a17a16a19a18a110a33 a22 a15a17a16a19a18
a39 a111
a20 a44
a39
a101
a39a69a68a70a68a69a68a71a39
a42
a21
a15a17a16a19a18 a20
a31
a25a27a26
a36
a88 a25
a108
a109
a25
a15a17a16a19a18
a112
a3a5a4a75a74a77a76a67a78 a113a102a12 a11
a114
a2
a78 a90
a2a99a57
a76
a3 a115
a34a10a36
a15 a16
a109
a15a17a16a19a18 a18 a20 a116
a109
a15a118a117a81a18 a11
a119a120
a120
a120
a120
a120
a120
a120
a120
a121
a120
a120
a120
a120
a120
a120
a120
a120a122
a116
a109
a36
a20
a64
a36
a109
a36
a33 a123
a116
a109
a66
a20
a64 a66
a109
a66
a33 a123
a68a69a68a70a68 a68a70a68a69a68
a116
a109
a31
a20
a64
a31
a109
a31
a33 a123
a124
a20
a23
a31
a25a27a26
a36 a88 a25
a109
a25
a3 a11 a15a98a44a99a18
a15 a18
a125
l 1
x 2
l 2
x n
l n
x 1
u y
k 1
k 1
k n
+
+
+
S i g m a _ 1
S i g m a _ 2
S i g m a _ n
S i g m a
a126
a64
a1
a127
a3a5a4a75a74a77a76a67a78 a128a129a12 a11
a116
a109
a20 a130
a109
a33
a29
a123
a124
a20 a131
a109
a130 a20 a132a133
a133
a133a134
a64
a36
a64a67a66
a1
a1
a1
a64
a31
a135a137a136
a136
a136
a138
a29
a20 a132a133
a133
a133a134
a44
a44
a1
a1
a1
a44
a135a136
a136
a136
a138
a131 a20 a139
a88
a36
a88
a66
a68a77a68a69a68
a88
a31 a140
a141
a3 a11 a15a98a44a49a18 a47a49a48a51a50a53a52
a2a55a54
a15 a101 a18
a3 a11
a14 a15a17a16a19a18 a20 a21
a15a17a16a97a18
a22 a15a17a16a19a18
a20 a142
a16a144a143 a33
a142
a16
a66
a33 a44a55a44a145a16a62a33
a142
a3 a11
a119a120
a120
a120
a120
a120
a120
a121
a120
a120
a120
a120
a120
a120a122
a116
a109
a20
a132a133a134
a43 a44 a146 a146
a146 a43 a101 a146
a146 a146 a43 a113
a135a136
a138
a109
a33
a132a133a134
a44
a44
a44
a135a136
a138
a123
a124
a20 a139 a113 a43
a142
a113
a140
a109
a147
a3a59a58a60a0 a4a62a61 a101a148a12 a11
a3a5a4a75a74a77a76a67a78 a44 a12 a11
a64
a42
a14 a15a17a16a19a18 a20 a23
a31a35a34a37a36
a25a27a26 a28 a29
a25
a16 a25
a15a17a16 a43
a64
a18 a31
a20
a31
a25a27a26
a36
a88 a25
a15a17a16 a43
a64
a18
a25
a88 a25
a20 a90a92a91a94a93
a83a96a95
a85
a80
a44
a15a96a42 a43
a111
a18a150a149a152a151
a31a35a34
a25
a151
a16 a31a35a34
a25
a3 a15a17a16 a43
a64
a18
a31
a14 a15a17a16a19a18 a11
a39
a21
a15a17a16a19a18 a20
a31
a25a27a26
a36
a88 a25
a15a17a16 a43
a64
a18
a25
a22 a15a17a16a19a18 a20
a31
a25a27a26
a36
a88 a25
a21
a25
a15a17a16a19a18
a39
a146a102a149a153a20 a44a155a154a157a156a70a158
a156
a83
a158
a20 a159a13a160 a3 a11a13a1
a161
a3a5a4a75a74a77a76a67a78 a101a102a12 a11
a108
a109
a36
a15a17a16a19a18 a20
a44
a15a17a16 a43
a64
a18 a31
a22 a15a17a16a97a18
a20
a44
a15a17a16 a43
a64
a18 a162
a44
a15a17a16 a43
a64
a18a163a31a164a34a37a36
a22 a15a17a16a19a18a166a165
a20
a44
a15a17a16 a43
a64
a18
a108
a109
a66
a15a17a16a19a18
a16 a108
a109
a36
a15a17a16a19a18 a20
a64 a108
a109
a36
a15a17a16a19a18a110a33 a108
a109
a66
a15a17a16a19a18
a167
a108
a109
a25
a15a17a16a19a18 a20
a44
a15a17a16 a43
a64
a18 a31a35a34
a25a27a168
a36
a22 a15a17a16a19a18
a20
a44
a15a17a16 a43
a64
a18
a108
a109
a25a27a168
a36
a15a17a16a97a18
a16 a108
a109
a25
a15a17a16a19a18 a20
a64 a108
a109
a25
a15a17a16a19a18a110a33 a108
a109
a25a27a168
a36
a15a17a16a19a18
a39 a111
a20 a44a153a169a170a169a171a42 a43 a44
a108
a109
a31
a15a17a16a19a18 a20
a44
a15a17a16 a43
a64
a18
a22 a15a17a16a97a18
a16 a108
a109
a31
a15a17a16a19a18 a20
a64 a108
a109
a31
a15a17a16a19a18a110a33 a22 a15a17a16a19a18
a21
a15a17a16a19a18 a20
a31
a25a27a26
a36
a88 a25
a108
a109
a25
a15a17a16a19a18
a56
a158
a3a5a4a75a74a77a76a67a78 a113a102a12 a11
a114
a2
a78 a90
a2a99a57
a76
a3 a115
a34a10a36
a15 a16
a109
a15a17a16a19a18 a18 a20 a116
a109
a15a118a117a81a18 a11
a119a120
a120
a120
a120
a120
a120
a120
a120
a120
a120
a121
a120
a120
a120
a120
a120
a120
a120
a120
a120
a120a122
a116
a109
a36
a20
a64
a109
a36
a33
a109
a66
a116
a109
a66
a20
a64
a109
a66
a33
a109
a143
a68a69a68a69a68 a68a69a68a70a68
a116
a109
a31a35a34a37a36
a20
a64
a109
a31a35a34a37a36
a33
a109
a31
a116
a109
a31
a20
a64
a109
a31
a33 a123
a124
a20
a23
a31
a25a27a26
a36 a88 a25
a109
a25
a3 a11 a15a98a44a99a18
a106 a107 a1
a56a163a56
a3a5a4a75a74a77a76a67a78 a128a129a12 a11
a116
a109
a20 a130
a109
a33
a29
a123
a124
a20 a131
a109
a130 a20
a132a133
a133
a133
a133
a133
a133a134
a64
a44
a64
a44
a64
a1
a1
a1
a1
a1
a1 a44
a64
a135a136
a136
a136
a136
a136
a136
a138
a29
a20 a132a133
a133
a133a134
a146
a146
a1
a1
a1
a44
a135a136
a136
a136
a138
a131 a20 a139
a88
a36
a88
a66
a68a77a68a69a68
a88
a31 a140
a56a172a100
a3a59a58a60a0 a4a62a61 a113a148a12 a11
a15 a18
a47a49a48a51a50a173a52
a2a55a54
a47a49a48a51a50a175a174
a52
a2a55a54
a3 a44 a44
a68a70a68a69a68
a44 a11
a3 a146 a146
a68a69a68a70a68
a44 a11
a3
a88
a36
a88
a66
a68a70a68a69a68
a88a157a176
a11
a56a172a112
a3 a11 a3 a11
a15
a2
a18 a3 a11 a14 a15a17a16a97a18a177a154
a15a166a130
a39a81a178 a39a163a179 a39a17a180
a18a177a154 a15a166a130
a39a17a178 a39a17a179 a39a163a180
a18
a14 a15a17a16a19a18 a1
a15 a45 a18 a3 a11
a15
a57
a18 a3 a11
a15 a52 a18 a3 a11
a56 a125
a181 a1
a2
a1 a15 a18 a3a182a4a7a6a84a4a10a9 a11a13a12
a14 a15a166a183a184a18 a20 a21
a15a166a183a145a18
a22 a15a166a183a184a18
a20 a23 a24a25a27a26 a28 a29
a25
a183 a25
a183 a31 a33
a23
a31a164a34a37a36
a25a27a26 a28 a38
a25
a183
a25 a39
a3 a41 a20 a42 a43 a44 a11
a14 a15a166a183a184a18 a20
a23
a31
a25a27a26
a36 a79 a80
a82a84a185
a34a7a85
a80 a86
a88 a25
a20 a90a186a91a94a93
a185a32a95
a85
a80
a15a166a183 a43
a64
a25
a18a70a14 a15a166a183a184a18
a39
a21
a15a166a183a184a18 a20
a31
a25a27a26
a36
a88 a25
a15a166a183 a43
a64
a25
a18
a22 a15a166a183a145a18
a56 a127
a45a46a1 a47a49a48a152a50a173a52
a2a155a54
a57
a1
a109
a15
a88
a33 a44a99a18 a20 a14
a109
a15
a88
a18a110a33 a187a153a123a89a15
a88
a18
a124
a15
a88
a18 a20 a131
a109
a15
a88
a18
a14 a20 a132a133
a133
a133a134
a64
a36
a64 a66
a1
a1
a1
a64
a31
a135a137a136
a136
a136
a138
a187 a20 a132a133
a133
a133a134
a44
a44
a1
a1
a1
a44
a135a136
a136
a136
a138
a131 a20 a139
a88
a36
a88
a66
a68a77a68a70a68
a88
a31 a140
a56a118a141
a58 a1a60a188 a0a148a189 a114 a0 a181
a15 a18
a3a152a4 a91a171a190
a54a35a2
a90a46a191 a50a53a48
a57
a76a150a192a77a192 a91
a54
a190 a189 a48a7a48 a90 a45a73a48a145a193 a11
a15a98a44a99a18 a4a75a74
a2
a74a77a76 a4a194a78
a2a99a57
a76 a15a166a130
a39a81a178 a39a163a179 a39a163a180
a18 a12
a63
a130
a39a166a178 a39a195a179 a39a17a180
a72
a15 a101 a18 a189 a50
a2a55a54
a192a70a196a118a76a67a50 a197a129a198
a54a99a57
a74 a91 a48
a54
a14 a15a17a16a19a18 a12
a63
a42a46a123 a41
a39
a151a200a199
a42
a72
a15 a113 a18 a201 a76a67a50a53a48a35a174a202a78a73a48 a90a76
a14 a15a17a16a19a18 a20 a203
a15a17a16a194a33 a183
a36
a18a204a15a17a16a62a33 a183
a66
a18
a68a70a68a69a68
a15a17a16a205a33 a183
a24
a18
a15a17a16a205a33 a206
a36
a18a204a15a17a16a205a33 a206
a66
a18
a68a70a68a69a68
a15a17a16a62a33 a206
a31
a18
a12
a63a177a207
a39a166a208a205a39
a203
a72
a56 a147
a3 a11
a4a148a4a102a101a155a189 a197 a4a75a74
a2
a74a77a76a209a174a163a192a210a78
a2a49a57
a76 a74a77a48 a74a177a50
a2a155a54
a192a70a196a172a76a73a50 a196a13a198
a54a49a57
a74 a91 a48
a54
a57
a48
a54a200a211
a76a67a50a84a192 a91 a48
a54
a1
a189 a197a212a101a55a4a148a4 a189 a50
a2a55a54
a192a70a196a118a76a67a50 a196a40a198
a54a99a57
a74 a91 a48
a54
a74a77a48 a192a213a74
a2
a74a77a76a204a174a195a192a210a78
a2a99a57
a76
a57
a48
a54a200a211
a76a67a50a84a192 a91 a48
a54
a1
a201 a191 a101a55a4a148a4 a201 a76a73a50a53a48a164a174a19a78a73a48 a90 a76 a74a77a48 a192a213a74
a2
a74a77a76a209a174a163a192a210a78
a2a49a57
a76
a57
a48
a54a214a211
a76a73a50a215a174
a192 a91 a48
a54
a1
a4a148a4a102a101 a201 a191 a4a75a74
a2
a74a77a76a204a174a195a192a210a78
a2a49a57
a76 a74a77a48 a216a200a76a73a50a217a48a35a174a19a78a73a48 a90a76
a57
a48
a54a214a211
a76a73a50a215a174
a192 a91 a48
a54
a1
a189 a197a212a101 a201 a191 a189 a50
a2a155a54
a192a70a196a172a76a73a50a155a196a13a198
a54a49a57
a74 a91 a48
a54
a74a77a48 a216a200a76a67a50a53a48a35a174a19a78a67a48 a90a76
a57
a48
a54
a174
a211
a76a67a50a84a192 a91 a48
a54
a1
a201 a191 a101a218a189 a197 a201 a76a67a50a53a48a35a174a202a78a73a48 a90a76 a74a77a48 a74a177a50
a2a55a54
a192a70a196a118a76a67a50a51a196a13a198
a54a49a57
a74 a91 a48
a54 a57
a48
a54
a174
a211
a76a67a50a84a192 a91 a48
a54
a1
a56a172a161
a3a186a189 a197a89a101a219a4a148a4 a12a212a189 a50
a2a55a54
a192a70a196a118a76a67a50a60a196a40a198
a54a49a57
a74 a91 a48
a54 a220
a192a213a74
a2
a74a77a76a209a174a163a192a210a78
a2a49a57
a76a177a11
a3 a11
a3 a130
a39a17a178 a39a195a179 a39a17a180
a11 a20 a74a32a196a172a101a218a192a77a192 a15a96a42a46a123 a41
a39
a151a200a199
a42a89a18
a3 a11
a3 a201 a191 a101a219a4a148a4 a12 a201 a76a73a50a217a48a35a174a19a78a73a48 a90a76
a220
a192a213a74
a2
a74a77a76a204a174a195a192a210a78
a2a99a57
a76a157a11
a3 a11
a3 a130
a39a81a178 a39a163a179 a39a17a180
a11 a20 a216a221a78a222a101a218a192a77a192 a15
a207
a39a17a208a194a39
a203 a18
a3 a11 a47a49a48a51a50a173a52
a2a55a54
a15 a45 a90a48
a57a221a223
a52 a91
a2
a190 a48
a54a153a2
a90
a196a172a48a51a50 a93 a18
a56a118a167
a3 a114 a91
a54
a76
a2
a50 a189 a91a94a93 a76 a90
a54a200a211a221a2
a50 a91
a2a55a54
a74 a11
a15a98a44a99a18 a4a148a4 a12a148a4a75a74
a2
a74a77a76 a4a194a78
a2a99a57
a76 a188 a48a75a52a218a76 a90
a15 a101 a18 a189 a197a60a12a102a189 a50
a2a55a54
a192a213a196a118a76a67a50 a197a148a198
a54a49a57
a74 a91 a48
a54
a188 a48a75a52a218a76 a90
a15 a113 a18 a201 a191 a224 a12 a201 a76a73a50a53a48a164a174a19a78a73a48 a90 a76 a225
a2
a91
a54
a188 a48a75a52a155a76 a90
a15 a128 a18 a197a194a226 a227 a12a102a197a148a50a53a76a184a228a75a198a49a76
a54a99a57a177a229
a226a60a76a200a192a210a78a67a48
a54
a192a144a76 a227
a2
a74
a2
a188 a48a75a52a155a76 a90
a15 a18
a100
a158
a4a75a230 a4 a189 a197 a154 a4a148a4 a154a110a201 a191 a224 a154 a197a205a226 a227
a188 a0a148a189 a114 a0 a181
a100a77a56
a3 a11 a188 a0a129a189 a114 a0 a181
a231 a231 a231
a192 a20 a192
a229
a93 a15a98a232 a192 a232a233a18a177a234
a45 a20 a101 a235 a15 a192 a33 a113 a18a69a236a49a15 a192
a66
a33 a128 a18a157a234
a3
a54
a198 a93 a44a155a154 a52a218a76
a54
a44 a11 a20
a54
a198 a93 a52a155a76
a54
a15 a45 a18a177a234
a54
a198 a93 a20 a192
a229
a93 a101a237a78a73a48 a90
a229
a15
a54
a198 a93 a44a99a18a177a234
a52a155a76
a54
a20 a192
a229
a93 a101a237a78a73a48 a90
a229
a15 a52a155a76
a54
a44a49a18a177a234
a225 a20 a74a32a196 a15
a54
a198 a93 a154 a52a155a76
a54
a18a157a234
a231 a231 a231
a225 a192a77a192 a20 a192a77a192 a15 a225 a154a105a232a215a93 a91
a54
a232a170a18
a100a163a100
a3 a11
a3a5a4a75a74a77a76a67a78 a44 a1a171a11
a90
a2
a78 a90
a2a49a57
a76 a15a13a18
a39
a91a94a90
a2
a78 a90
a2a49a57
a76 a15a13a18
a39
a216a209a74a177a50
a2a155a54
a192 a15a13a18a177a154 a91 a216a209a74a177a50
a2a55a54
a192 a15a13a18a177a154
a192
a229
a93 a192 a154 a192
a229
a93 a15a13a18a177a154 a192 a91a94a93 a78 a90a76 a15a13a18
a3a5a4a75a74a77a76a67a78 a101a102a1a238a11
a100a163a112
a3 a11
a239a49a76 a90 a78 a114 a189 a6a96a188 a9 a227 a61 a114 a4
a100 a125
a0 a1
a2
a1
a3
a2a5a4
a1a7a6
a3a9a8
a4
a1
a3a11a10
a4
a1 a12 a13 a14 a15a17a16a19a18 a14
a20a22a21a24a23a26a25
a2a28a27
a3
a4a30a29
a3
a25
a4
a1 a31
a3a11a32
a4
a13 a33
a32a35a34 a36
a18 a33
a29
a3a38a37
a4
a1
a39
2 1
2
2
1
3
5
7
4
4
1
8
J o r d a n B l o c k s
J =
A n e x a m p l e o f t h e J o r d a n m a t r i x
a20a22a21a40a23a26a25
a2a28a27 a41 a42
a42 a42 a43 a42
a3a45a44
a4
a1 a31 a46 a31
a3
a18
a4
a13 a47
a29
a3a11a48
a4
a1
a3a9a49
a4
a1a51a50
a2a53a52a28a54
a37
a52a56a55a53a57 a2a28a58 a59a60a54a62a61
a21
a27
a3
a59a63a4
a1
a3a11a10
a21
a58 a64a5a2a28a27a65a59
a21
a27 a58 a2a66a61
a23
a59a68a67a65a4
a3a60a69
a4
a1
a42a71a70
a18 a72 a18 a72
a3
a4
a43a28a70
a3
a6 a73
a42a74a4
a6
a6 a6
a6
a8
a1
a75
a76 a1
a77
a42a79a78
a32
a16a56a80
a32a65a81
a80a83a82a83a82a84a82a85a80
a32
a72
a14 a86
a87
a13 a14 a15a17a16
a87
a88
a87
a13 a18
a87
a73 a89 a90
a91
a13 a92
a87
a3
a42a22a4
a88
a86
a87
a13
a86
a18 a86
a87
a73
a86
a89 a90
a91
a13
a86
a92 a86
a87
a3
a43a24a4
a93
a14 a13
a77a63a94
a16a79a80
a94a95a81
a80 a82a84a82a83a82a96a80
a94
a72
a78a98a97
a94a100a99
a18
a32a101a99
a86
a18 a13 a14
a15a102a16
a18 a14
a80
a86
a89 a13 a14
a15a17a16
a89
a80
a86
a92 a13 a92 a14
a86
a18 a13
a103a104
a104
a104
a105
a32
a16
a32 a81
a1
a1
a1
a32
a72
a106a108a107
a107
a107
a109
a110
a77
a78
a3
a42a74a4
a18
a32a111a99 a94a112a99
a18
a94 a99
a13
a32 a99 a94 a99
a29
a3
a43a24a4
a14 a15a17a16 a113a115a114a66a116 a18
a3
a41a24a4
a14 a18
a14
a77
a78
a88
a87
a13 a18
a87
a73 a89 a90
a18 a13
a103a104
a105
a43
a36
a42
a36
a42
a47
a36
a42
a47
a47
a43 a42
a106 a107
a109
a80
a89 a13
a103a104
a105a118a117
a43
a41
a106 a107
a109
a119
a77
a78
a88
a86
a87
a13
a103a104
a105
a36
a42
a43
a42
a106 a107
a109
a86
a87
a73
a103a104
a105
a43
a43a120
a106 a107
a109
a90
a14 a13
a103a104
a105
a47
a42 a42
a42
a47 a47
a36
a42
a47
a42
a106 a107
a109
a121
a77
a43a122a78
a32
a16
a97
a32a35a81
a97
a82a84a82a83a82a123a80
a32
a72
a14 a6
a14 a13
a103a104
a104
a104
a104
a105
a42 a42
a82a83a82a84a82
a42
a32
a16
a32a65a81
a82a83a82a84a82
a32
a72
a1
a1
a1
a1
a1
a1
a1
a1
a1
a1
a1
a1
a32
a72
a15a17a16
a16
a32
a72
a15a17a16
a81
a82a83a82a84a82
a32
a72
a15a17a16
a72
a106 a107
a107
a107
a107
a109
a88
a86
a87
a13
a86
a18 a86
a87
a73
a86
a89 a90
a91
a13
a86
a92 a86
a87
a86
a18
a97
a86
a89
a97
a86
a92
a42
a124
a77
a78
a3
a42a74a4
a3
a43a96a4
a3
a20a22a21a40a23a26a25
a2a125a27 a4a30a97
a77
a78
a88
a87
a13 a18
a87
a73 a89 a90
a18 a13
a103a104
a105
a47
a42
a47
a47 a47
a42
a36
a43 a42 a43
a106a108a107
a109
a89 a13
a103a104
a105 a126
a117
a42
a120
a106a108a107
a109
a127
a77
a78
a88
a86
a87
a13
a103a104
a105
a43
a42
a36
a42
a106 a107
a109
a86
a87
a73
a103a104
a105
a43a120
a43
a106 a107
a109
a90
a14 a13
a103a104
a105
a42 a42 a42
a43 a42
a36
a42
a128
a42 a42
a106 a107
a109
a14
a15a17a16
a13
a103a104
a104
a105
a36 a16
a129
a47
a16
a129
a42
a16
a81
a36 a16
a81
a16
a129
a36 a16
a81
a16
a130
a106 a107
a107
a109
a131
a50 a1
a2
a1
a77
a78
a3
a18
a80
a89
a80
a92
a80a38a132
a4
a3
a86
a18
a80
a86
a89
a80
a86
a92
a80a134a133a132
a4
a14
a97
a86
a18 a13 a14
a15a102a16
a18 a14
a80
a86
a89 a13 a14
a15a17a16
a89
a80
a86
a92 a13 a92 a14
a80 a133a132
a13
a132
a77
a78
a3
a42a74a4
a3
a43a96a4
a3
a4
a3
a4
a39a136a135
a3
a41a96a4
a20a22a21a24a23a137a25
a2a28a27
a3
a128
a4
a3
a4
a3
a120
a4
a39a98a39
a138 a1
a2
a1 a139
a3a11a140
a4
a13 a141a143a142a145a144a147a146
a148
a142a145a144a147a146
a97
a8
a1
a77a150a149a152a151a145a149a102a153
a78
a139
a3a11a140
a4
a13 a92
a3a11a140a9a34 a36
a18
a4
a15a17a16 a89 a73
a132
a54a63a59a154a58
a144a156a155 a157 a158
a139
a3a11a140
a4
a13
a132 a80
a132
a3
a59
a1
a37
a1
a97a160a159 a161
a6
a4
a80
a59
a44
a132
a13 a47
a3
a59
a1
a37
a1
a97a162a159 a163
a6
a4
a80
a59
a44
a132 a164
a13 a47
a77
a78
a3
a42a74a4
a165
a3a11a140
a4
a13
a3a11a140a9a34 a36
a18
a4
a15a17a16
a89 a166
a3a11a140
a4
a3
a43a96a4
a3
a41a96a4
a3a11a140a167a34 a36
a18
a4
a15a17a16
a39a168a75
a8
a1
a169 a170 a171
a80
a39a168a93
a172 a1a174a173 a0a162a175 a176a96a0 a76 a20a22a21a40a23a26a25
a2a125a27
a2
a1 a20a22a21a40a23a26a25
a2a28a27
a77
a78
a50a143a0 a177
a153
a177 a46a178a50
a2a28a27
a21
a27a35a59
a10
a2a28a54a180a179a181a61a182a2a183a61
a37
a55a184a179a56a64a5a2
a10a185a37
a23
a37
a2a125a54a186a59a188a187a115a2a66a61a53a59
a21
a27a189a179
a77
a78
a92 a190a160a191 a190 a13
a10
a2a28a27
a21
a27
a3
a190a160a191 a190
a80a156a192
a191 a14 a193
a4
a77
a78
a59
a44
a175 a194 a195 a172 a13 a196
a58
a21a197a25
a2a28a54
a196
a61
a49a22a37
a27 a61
a49a22a37 a44a199a198
a27
a10
a61a53a59
a21
a27
a23
a37
a55
a61
a198
a23
a27a189a179
a173 a21a197a25
a2a28a54
a10
a2a28a27
a21
a27a35a59
a10
a2a28a54
a44
a21a24a23
a58
a59
a44
a175 a194 a195 a172 a13 a196
a10
a21
a58 a64a111a2a28a27a65a59
a21
a27
a196
a61
a49a115a37
a27 a61
a49a22a37 a44a200a198
a27
a10
a61a53a59
a21
a27
a23
a37
a61
a198
a23
a27a189a179
a50 a21
a58 a64a111a2a28a27a35a59
a21
a27
a10
a2a28a27
a21
a27a65a59
a10
a2a28a54
a44
a21a24a23
a58
a39 a110
a77
a78
a77
a92 a190a201a191 a190
a80a45a192
a78
a13
a10
a2a28a27
a21
a27
a3
a190a201a191 a190
a80a45a192
a191 a14 a193
a4
a77
a78
a175
a49a22a37 a44a199a198
a27
a10
a61a53a59
a21
a27 a2a125a54a108a179
a21 a23
a37
a61
a198
a23
a27a71a179 a61
a49a22a37
a179a134a61a182a2a183a61
a37
a61
a23
a2a125a27a189a179a199a55
a44
a21a24a23
a58 a2a66a61a53a59
a21
a27 a58 a2a183a61
a23
a59a108a67
a192
a23
a37
a54a202a2a183a61a53a59a60a27
a48
a61
a49a115a37
a27
a37a79a203
a179a134a61a182a2a66a61
a37 a204a22a37a71a10
a55
a61
a21a40a23 a205
a61
a21
a61
a49a22a37
a21
a54
a25
a179a134a61a182a2a183a61
a37 a204a22a37a189a10
a61
a21a40a23
a87
a8
a52
a205 a13
a192
a87
a1
a206a123a21a40a23
a44a200a198
a23
a61
a49a115a37
a23 a25
a37
a61a182a2a35a59a60a54a68a179 a179
a37a185a37
a173 a0a162a175 a176a96a0 a76
a49a115a37
a54a207a64
a39 a119
a77
a78
a77a209a208
a80
a12
a78
a13
a69
a21a24a23a137a25
a2a28a27
a3
a18
a4
a80
a18
a42
a13
a59a60a27
a204a123a3
a18
a4
a77a210a208
a80a38a132
a78
a13
a37
a59
a48a211a3
a18
a4
a80
a77 a208
a80a11a132
a78
a13
a37
a59
a48
a179
a3
a18
a4
a190a160a191 a190
a42
a13
a179a9a179a167a43a212a179a9a179
a3
a190a201a191 a190
a80a156a192
a4
a77
a78
a208 a18 a12 a18 a20a22a21a24a23a137a25
a2a28a27
a132
a18
a192
a173 a0a162a175 a176a96a0 a76
a39a136a121
a77
a42a30a78
a3
a206
a59
a48
a1a150a0
a4
( 2 s + 4 ) / ( s ^ 2 + 4 s + 3 )
1 / ( s + 2 )
U Y
-
F i g,A,
a39 a124
a3
a42a22a4
a1
a3
a43a24a4
a1
a3
a42a74a4
a3
a41a24a4
a1
a3
a128
a4
a1
a87
a97
a205
a97
a205 a13
a192
a15a17a16
a87
a192
a29
a3
a120
a4
a1
a39a168a127
a77
a78
a3
a42a74a4
a1a213a1a214a1
a91
a73 a215a178a216
a91
a73
a42a125a42
a88
a91
a73 a215 a13 a216a90 a73 a128 a88a90 a73
a120
a29
a88
a87
a13
a103a104
a105
a47
a42
a47
a47 a47
a42
a36
a215
a36
a42a28a42
a36
a215
a106a108a107
a109
a87
a73
a103a104
a105
a42
a36
a43
a215
a106a108a107
a109
a90
a91
a13 a217
a42
a47 a47 a218
a87
a29
a3
a43a96a4
a139
a3a11a140
a4
a13
a140
a81
a73 a128
a140
a73
a120
a140
a129
a73 a215
a140
a81
a73
a42a28a42
a140
a73 a215
a39a136a131
1/(s+1)
1/(s+2)
U Y1/(s+3)
-
Fig,B.
(2s+4)/(s^2+4s+3)
a75a184a135
a3
a41a96a4
a88a205 a13
a103a104
a105
a36
a42
a47 a47
a47
a36
a43
a47
a47 a47
a36
a41
a106a108a107
a109
a205 a73
a103a104
a105
a42
a42
a42
a106a108a107
a109
a90
a91
a13 a217
a42
a36
a42 a42
a218 a205
a29
a3
a128
a4
a192
a13
a103a104
a105
a42 a42 a42
a36
a42
a36
a43
a36
a41
a42
a128
a126
a106 a107
a109
a75a9a39
a3
a120
a4
- 1 1
u
x 3 y
- 6
- 6
x 2 x 1
+
+
+
6 - 2 1
F i g,C,
a75a98a75
1
x 2
2
x n
3
x 1
u y
1
- 1
1
-
-
-
F i g,D
a77
a43a122a78
a20a22a21a40a23a26a25
a2a125a27
a88
a87
a13
a103a104
a105a118a219
a36
a219
a36
a43
a128
a36
a41
a36
a43
a41
a36
a128
a42
a106 a107
a109
a87
a73
a103a104
a105
a43 a41
a42
a120
a117
a42
a106 a107
a109
a90
a77
a78
a88
a87
a13
a103a104
a105
a42
a43
a41
a106 a107
a109
a87
a73
a103a104
a105
a36
a215
a36
a41
a36
a42a71a43 a42
a117
a36
a215
a106 a107
a109
a90
a14 a13
a103a104
a105
a36
a128
a41 a43
a36
a41 a43 a42
a36
a43 a42 a42
a106a108a107
a109
a14
a15a17a16
a13
a103a104
a105
a42
a36
a42
a36
a42
a42
a47
a36
a43
a42
a36
a43 a42
a106a108a107
a109
a75a98a93