线性系统理论线性系统理论
Linear System Theory
学 时,48 学 分,3
开课单位：自动化学院测控系开课教师：程 鹏课程的目的与地位本课程是自动化学院硕士研究生的公共学位课,
属于控制学科的专业基础课 。
通过本课程学习,要求学生掌握线性系统的一般概念和分析研究线性系统的一般方法 。 为进一步学习其它控制理论奠定坚实的基础 。
本课程理论性强,用到较多的数学工具,因此本课程对培养学生的抽象思维,逻辑思维,提高学生运用数学知识耒处理控制问题的能力起到重要的作用 。
课程主要章节,学时分配第一章 线性系统的基本概念 6学时第二章 线性系统的可控性,可观测性 10学时第三章 线性时不变系统的标准形和实现 8学时第四章 状态反馈设计 6学时第五章 输出反馈,观测器和动态补偿器 8学时第六章 时变线性系统 2学时第七章 系统稳定性分析 8学时讲授及学习方法以课堂讲授为主,也可指定某些章节自学后再总结 。 可划出百分之十的时间介绍专题的研究及进展情况 。 讲课中要注意与自动控制原理,矩阵理论等有关课程的联系 。
学生应做一些必要的习题,教师可利用课外时间上辅导课,辅导课内容是难点和典型习题的讲解与讨论 。
按排一定的课外的上机作业，欢迎选学 <现代控制理论系列实验 >课。
考核方式 闭卷笔试 。
四年成绩统计
％不及格优
(90分以上 ) ％
98级
62人
3 4.84 4 6.45
99级
78人
6 7.6 8 10.2
00级
110人
7 6.4 8 7.3
01级
163人
11 6.75 13 8
附录：
参考书,
矩阵方面：
1,(日 )须田信英等 曹长修译,
自动控制中的矩阵理论 科学出版社 1979
2,韩京清、许可康,何关钰：
线性系统理论的代数基础 辽宁科技出版社
1987
3,黄琳,系统与控制理论中的线性代数 科学出版社 1984
系统理论方面：
1,T.KAILATH Linear Systen
1985年有中译本 (80)
2,C.T.CHEN (王纪文、毛剑琴等译 ),
线性系统理论与设计 1988年有中译本
(84)
3,郑大钟：
线性系统理论 清华大学出版社 1992
其余见篇末文献。
历史回顾：
五十年代卡尔曼用系统的状态空间模型 (A B C)
研究系统及提出可控性、可观测性等概念以来，许多学者在这一领域开展了工作，在极点配置、等价系统、
解耦、实现等方面先后取得进展。
68年左右，发现这一领域的工作没有协调起来，很零散，一些重要的问题被忽视，要求对线性系统各方面工作进行统一处理，形成学科，大学相继开设了线性系统理论课程。这以后线性系统理论获得了不断发展，成为系统科学的基础。它的方法、概念体系己为许多学科领域所运用。是控制理论、网络理论、通讯理论以及一般系统理论的基础。
我国各院校大多在 1979年为硕士生开设此课程。
线性系统理论的几个流行学派一，代数系统理论：
以抽象代数为工具。
主要在实现、反馈问题上取得一些成果。
代表著作,R.E.Kalman
Topics In Mathmatical System Theory(1969)
二、多项式矩阵 — (稳定 )分式分解方法在复数域进行。充分应用了经典控制理论的优点。多变量频率域方法属于这一范畴。
是最活跃的领域。
主要著作：
H.H.Rosenbrock 见书末文献 [6]
W.A.Wolovich Linear Multivariable System(1974)
M.Vidyasagar Control System Synthesis,A Factorization
Apporach(199？ )
三，几何状态空间理论把矩阵看成向量空间的线性映射，系统理论和空间座标选取无关，这样往往给出一些比较本质的结果。
在解耦及跟踪器取得较好进展。
主要代表著作：
W.M.Wonhan Linear Multivariable Control,A Geometric
Apporach(1978) (84年有中译本 )
线性系统理论 研究对象是 (线性的 )模型系统，不是物理系统。
Linear System Theory
学 时,48 学 分,3
开课单位：自动化学院测控系开课教师：程 鹏课程的目的与地位本课程是自动化学院硕士研究生的公共学位课,
属于控制学科的专业基础课 。
通过本课程学习,要求学生掌握线性系统的一般概念和分析研究线性系统的一般方法 。 为进一步学习其它控制理论奠定坚实的基础 。
本课程理论性强,用到较多的数学工具,因此本课程对培养学生的抽象思维,逻辑思维,提高学生运用数学知识耒处理控制问题的能力起到重要的作用 。
课程主要章节,学时分配第一章 线性系统的基本概念 6学时第二章 线性系统的可控性,可观测性 10学时第三章 线性时不变系统的标准形和实现 8学时第四章 状态反馈设计 6学时第五章 输出反馈,观测器和动态补偿器 8学时第六章 时变线性系统 2学时第七章 系统稳定性分析 8学时讲授及学习方法以课堂讲授为主,也可指定某些章节自学后再总结 。 可划出百分之十的时间介绍专题的研究及进展情况 。 讲课中要注意与自动控制原理,矩阵理论等有关课程的联系 。
学生应做一些必要的习题,教师可利用课外时间上辅导课,辅导课内容是难点和典型习题的讲解与讨论 。
按排一定的课外的上机作业，欢迎选学 <现代控制理论系列实验 >课。
考核方式 闭卷笔试 。
四年成绩统计
％不及格优
(90分以上 ) ％
98级
62人
3 4.84 4 6.45
99级
78人
6 7.6 8 10.2
00级
110人
7 6.4 8 7.3
01级
163人
11 6.75 13 8
附录：
参考书,
矩阵方面：
1,(日 )须田信英等 曹长修译,
自动控制中的矩阵理论 科学出版社 1979
2,韩京清、许可康,何关钰：
线性系统理论的代数基础 辽宁科技出版社
1987
3,黄琳,系统与控制理论中的线性代数 科学出版社 1984
系统理论方面：
1,T.KAILATH Linear Systen
1985年有中译本 (80)
2,C.T.CHEN (王纪文、毛剑琴等译 ),
线性系统理论与设计 1988年有中译本
(84)
3,郑大钟：
线性系统理论 清华大学出版社 1992
其余见篇末文献。
历史回顾：
五十年代卡尔曼用系统的状态空间模型 (A B C)
研究系统及提出可控性、可观测性等概念以来，许多学者在这一领域开展了工作，在极点配置、等价系统、
解耦、实现等方面先后取得进展。
68年左右，发现这一领域的工作没有协调起来，很零散，一些重要的问题被忽视，要求对线性系统各方面工作进行统一处理，形成学科，大学相继开设了线性系统理论课程。这以后线性系统理论获得了不断发展，成为系统科学的基础。它的方法、概念体系己为许多学科领域所运用。是控制理论、网络理论、通讯理论以及一般系统理论的基础。
我国各院校大多在 1979年为硕士生开设此课程。
线性系统理论的几个流行学派一，代数系统理论：
以抽象代数为工具。
主要在实现、反馈问题上取得一些成果。
代表著作,R.E.Kalman
Topics In Mathmatical System Theory(1969)
二、多项式矩阵 — (稳定 )分式分解方法在复数域进行。充分应用了经典控制理论的优点。多变量频率域方法属于这一范畴。
是最活跃的领域。
主要著作：
H.H.Rosenbrock 见书末文献 [6]
W.A.Wolovich Linear Multivariable System(1974)
M.Vidyasagar Control System Synthesis,A Factorization
Apporach(199？ )
三，几何状态空间理论把矩阵看成向量空间的线性映射，系统理论和空间座标选取无关，这样往往给出一些比较本质的结果。
在解耦及跟踪器取得较好进展。
主要代表著作：
W.M.Wonhan Linear Multivariable Control,A Geometric
Apporach(1978) (84年有中译本 )
线性系统理论 研究对象是 (线性的 )模型系统，不是物理系统。
