第二讲 数字智能仪表的原理及应用一 外型组成结构二 实际应用演示三 内部结构原理四 信号采集环节五 控制输出电路六 控制运算问题及数字仪表设定操作七 Yn的“占空比”输出一,外型组成结构大功率（三相）控制电路？
二 应用演示
1 外部连线,6根 — 电源，热电偶（输入），
控制（输出）。
2 人机界面：显示及按键
3 参数设定（第一档 — 7项）
（目标）设定值（ S）
警报点 1（ AL-1）
警报点 2（ AL-2）
输入偏差（ Cn）
比例（ P）
积分（ I）
微分（ D）
三,内部结构原理四 信号采集环节五 控制输出电路六,控制运算问题
1,位式控制,输出为简单的两状态 ----高、低电平输出高电平 ----设定（目标）值 >实际值输出低电平 ----设定（目标）值 <=实际值
2,PID运算控制：输出为随偏差变化的函数值 yn
其表达式为,yn=yn-1+Δy 称之“增量”式，式中
Δy=KP（ en-en-1） + KI en + KD(en-2en-1+ en-2)
式中 en,en-1,en-2分别为本次偏差、上次偏差及上上次偏差； KP,KI,KD为相关系数；计算出的 Δy
为一个 8位（ 0— 255D）数值。算式的第一项称
“比例”（速度）项，第二项称“积分”（净差）
项，第三项称“微分”（加速度）项。
七 yn的,占空比,输出在恒定周期内，分为高（工作）、低（停止）电平两部分； 按 yn的大小分配两部分的比例，图示如下（用位式输出电路实现连续调节控制）：