第二讲 顺序控制环节一 机械系统（发生动力、传递动力 ---传动 )
讨论：方式？
二 信息器件（传递信息 ---时空传感）
三 控制、执行器件（控制，施加能、力）
（以上那些环节含有“换能”过程？）
四 一维顺序控制系统一 机械（发动、传动）系统
1 动力运动方式的转变
（ 直线动力 ---
旋转动力）：
A 活塞、连杆
---曲轴、飞轮
B 凸轮 ---顶杆（气门）
传动方向的转变伞型（对）齿轮（轴向 90）；
对齿轮（轴向 180）；齿轮丝杠（旋转转变为长距、大力量的直线动力）
二 信息器件
1 空间（位置）信息 （ 位置开关 ）
A 机械式
B 磁控式
C 霍尔式
D 光电式
2 时间信息（时间继电器）
A 机械（钟表）式
B 双金属片（电热）式
C 数字式时间继电器三 控制、执行器
1 按键（钮）
2 继电器（接触器）
触点描述及符号四 一维顺序机械运动
1 问题的提出：工步过程要求描述开始后,把一工件由原位运送到工位（ 1）；停时刻 N1后退回原位；再停 N2时刻后重复上述过程。可停止。
2 顺序规划：节拍表 (6人在黑板上分别画梯形图 )
3 纯硬件（继电器）系统线路
（梯形图）
五 电机拖动机械动作是工程施能的常见种类之一。
在特殊加工中，仅次于加热。
机械能动的方法很多；城镇中最常见的是电动（机）。异步电动机可分为三相和单相。
1.三相异步电机使用问题：
接线启动方法电机换向：
改变 A,B,C三相的任两相。
制动方法：
反馈制动 ----“快速发电”制动反接制动 ----“反转、倒拉”制动能耗制动 ----“直流输入”制动变速方法：
变极数调速 ----结构复杂，挡数较少；
变频率调速 ----发展方向，成本较高。
2单相异步电机的使用接线与换向
3 继电器使用
A 触点允许电流
B 常开、常闭触点的数量
C 磁力线圈电压
D 磁力线圈的接线端子
4 演示及 动画