起止日期 2005.9.19～2006.1.13
总 学 时 64 小时讲 课 60 小时习 题 课 小时实 验 4 小时设 计 小时
教 学 日 历
课程,自动控制理论
专业：电气工程及其自动化 年级,02 班号：01～12
2004 ～ 2005 学年度第 一 学期教师姓名,熊蕊 林桦 张凯 彭力 张蓉 制定日期,2005 年 9 月 日周
次
起止月日
教学内容（讲课、习题课、实验课、设计等）
课内学时
课外学时
完 成 情 况
（日期、进度等）
备 注
第一周
第二周
第三周
9.19
～
9.23
Module 1：Introduction to Feedback Control
4
第四周
9.26
～
9.30
Module 2：Transfer Function and Block Diagram Algebra
4
第五周
10.3
～
10.7
Module 3：First – Order Systems
Module 4,Second – Order Systems
Module 5,Second – Order System Time – Domain Response
1.5
1.5
1
第六周
10.10
～
10.14
Module 5,Second – Order System Time – Domain Response
Module 6,Second – Order Systems,Disturbance Rejection and Rate Feedback
Module 7,Higher – Order Systems
Module 8,System Type,Steady – State Errors (and Muriple Control Systems)
1
1
1
1
周
次
起止月日
教学内容（讲课、习题课、实验课、设计等）
课内学时
课外学时
完 成 情 况
（日期、进度等）
备 注
第七周
10.17
～
10.21
Module 8,System Type,Steady – State Errors (and Muriple Control Systems)
Module 9,Routh Method,Root Locus,Magnitude and Phase Equations
2
2
第八周
10.24
～
10.28
Module 9,Routh Method,Root Locus,Magnitude and Phase Equations
Module 10,Rules for Plotting the Root Locus
2
2
第九周
10.31
～
11.4
Module 10,Rules for Plotting the Root Locus
Module 11,System Design Using the Root Locus
2
2
第十
周
11.7
～
11.11
Module 12,Frequency Response and Nyquist Diagrams
4
第十一周
11.14
～
11.18
Module 13,Nyquist Stability Criterion
Module 14,Nyquist Analysis and Relative Stability
3.5
0.5
第十二周
11.21
～
11.25
Module 15,Bode Diagrams
Module 16,Bode Analysis,Stability,and Gain and Phase Margins
2
2
第十三周
11.28
～
12.2
考试周停课
第十四周
12.5
～
12.9
Module 19,Phase Lead Compensation
4
第十五周
12.12
～
12.16
Module 20,Phase Lag and Lead-Lag Compensation
4
周
次
起止月日
教学内容（讲课、习题课、实验课、设计等）
课内学时
课外学时
完 成 情 况
（日期、进度等）
备 注
第十六周
12.19
～
12.23
Module 22,State-Space System Descriptions
4
第十七周
12.26
～
12.30
Module 23,State-Space System Response,Controllability,and Observability
Module 24,State-Space Controller Design
3
1
第十八周
1.2
～
1.6
Module 24,State-Space Controller Design
Module 25,State-Space Observer Design
2
2
第十八周
1.9
～
1.13
机动
总 学 时 64 小时讲 课 60 小时习 题 课 小时实 验 4 小时设 计 小时
教 学 日 历
课程,自动控制理论
专业：电气工程及其自动化 年级,02 班号：01～12
2004 ～ 2005 学年度第 一 学期教师姓名,熊蕊 林桦 张凯 彭力 张蓉 制定日期,2005 年 9 月 日周
次
起止月日
教学内容（讲课、习题课、实验课、设计等）
课内学时
课外学时
完 成 情 况
（日期、进度等）
备 注
第一周
第二周
第三周
9.19
～
9.23
Module 1：Introduction to Feedback Control
4
第四周
9.26
～
9.30
Module 2：Transfer Function and Block Diagram Algebra
4
第五周
10.3
～
10.7
Module 3：First – Order Systems
Module 4,Second – Order Systems
Module 5,Second – Order System Time – Domain Response
1.5
1.5
1
第六周
10.10
～
10.14
Module 5,Second – Order System Time – Domain Response
Module 6,Second – Order Systems,Disturbance Rejection and Rate Feedback
Module 7,Higher – Order Systems
Module 8,System Type,Steady – State Errors (and Muriple Control Systems)
1
1
1
1
周
次
起止月日
教学内容（讲课、习题课、实验课、设计等）
课内学时
课外学时
完 成 情 况
（日期、进度等）
备 注
第七周
10.17
～
10.21
Module 8,System Type,Steady – State Errors (and Muriple Control Systems)
Module 9,Routh Method,Root Locus,Magnitude and Phase Equations
2
2
第八周
10.24
～
10.28
Module 9,Routh Method,Root Locus,Magnitude and Phase Equations
Module 10,Rules for Plotting the Root Locus
2
2
第九周
10.31
～
11.4
Module 10,Rules for Plotting the Root Locus
Module 11,System Design Using the Root Locus
2
2
第十
周
11.7
～
11.11
Module 12,Frequency Response and Nyquist Diagrams
4
第十一周
11.14
～
11.18
Module 13,Nyquist Stability Criterion
Module 14,Nyquist Analysis and Relative Stability
3.5
0.5
第十二周
11.21
～
11.25
Module 15,Bode Diagrams
Module 16,Bode Analysis,Stability,and Gain and Phase Margins
2
2
第十三周
11.28
～
12.2
考试周停课
第十四周
12.5
～
12.9
Module 19,Phase Lead Compensation
4
第十五周
12.12
～
12.16
Module 20,Phase Lag and Lead-Lag Compensation
4
周
次
起止月日
教学内容（讲课、习题课、实验课、设计等）
课内学时
课外学时
完 成 情 况
（日期、进度等）
备 注
第十六周
12.19
～
12.23
Module 22,State-Space System Descriptions
4
第十七周
12.26
～
12.30
Module 23,State-Space System Response,Controllability,and Observability
Module 24,State-Space Controller Design
3
1
第十八周
1.2
～
1.6
Module 24,State-Space Controller Design
Module 25,State-Space Observer Design
2
2
第十八周
1.9
～
1.13
机动
