2009-7-28 1
Module 1-2-Examples
xr
2009-7-28 2
题型 2
)(sR )(sC
)(' sG
（ a）
（ b）
2009-7-28 3
题型 3
)10(
1
ss
s2
)(sR )(sC
(a)
)(sR
)(sH
)(sC
(b)
)(sG
)(sR )(sC
(c)
)(' sG
2009-7-28 4
SP1
一个开环控制的水位控制系统如图 2所示 。
aV1V
aR
aK
aI
bV
h
2Q
1Q
放大器 电动机阀门水池图 2
2009-7-28 5
SP1 (to be continued)
画出控制系统方框图（各方框内可用文字表达）。
忽略电机电枢电感，并设电机转矩系数为 Km，电势系数为
Kb，电机摩擦系数为 f，电机轴上总转动惯量为 J。若阀门的输入 — 输出为线性关系，水池进水量 Q1与被控量水位高度 h
之间的关系为,
画出用传递函数表示各方框的系统方框图（从控制量到水位高度）。
将其改造为闭环控制系统以保持水位高度不变，画出你设计的闭环控制系统方框图。
dhQKTth C
C
)]()([1)( 1
Module 1-2-Examples
xr
2009-7-28 2
题型 2
)(sR )(sC
)(' sG
（ a）
（ b）
2009-7-28 3
题型 3
)10(
1
ss
s2
)(sR )(sC
(a)
)(sR
)(sH
)(sC
(b)
)(sG
)(sR )(sC
(c)
)(' sG
2009-7-28 4
SP1
一个开环控制的水位控制系统如图 2所示 。
aV1V
aR
aK
aI
bV
h
2Q
1Q
放大器 电动机阀门水池图 2
2009-7-28 5
SP1 (to be continued)
画出控制系统方框图（各方框内可用文字表达）。
忽略电机电枢电感，并设电机转矩系数为 Km，电势系数为
Kb，电机摩擦系数为 f，电机轴上总转动惯量为 J。若阀门的输入 — 输出为线性关系，水池进水量 Q1与被控量水位高度 h
之间的关系为,
画出用传递函数表示各方框的系统方框图（从控制量到水位高度）。
将其改造为闭环控制系统以保持水位高度不变，画出你设计的闭环控制系统方框图。
dhQKTth C
C
)]()([1)( 1
