第一章
汽车总体设计
第一章 汽车的总体设计
?§ 1 汽车总体设计的任务及开发程序
?§ 2 汽车形式的选择
?§ 3 汽车主要尺寸和参数的选择
?§ 4 汽车发动机选择
?§ 5 汽车总布置草图及各部件布置
?§ 6 运动校核
§ 1-1 汽车总体设计的任务及开发程序
一、汽车总体设计的任务
1．正确选择性能指标、重量和尺寸参数，提出整车总体
设计方案。
2．对各部件进行合理布置，并进行运动校核。
3, 对汽车性能进行精确控制和计算，保证主要性能指
标的实现。
４, 协调各种矛盾。
二、汽车开发程序
1,设计任务书编制阶段
a,调查分析,社会调查
使用调查
生产调查
b,市场预测及形体设计
市场预测 分析市场容量的大小，最经济的生产纲
领、生 产方式，用户对产品的要求以及
有关法规的规定。
形体设计 美术效果图和制作油泥模型
汽
车
外
形
美
术
效
果
图
C、总体设计方案
分析
提供多幅总体方案图 方案论证 总布置草图
对比
d、编写 设计任务书
内容：
1）可行性分析。
2）产品型号及其主要使用功能，技术规格和性能参数 ;
3）整车布置方案的描述及各主要总成的结构、特性参
数。标准 化、通用化、系列化水平 ;
4）国内、外同类汽车技术性能分析和对比 ;
5）本车拟用的新技术、新材料和新工艺。
2．技术设计阶段
汽车各部件的设计全面展开，总体设计师 的 工作,
a、协调总成与整车和总成与总成之间出现的各种矛盾；
b、将各总成设计结果反映到整车校对图上进行校对，
进行“图面装配”；
c、运动校核 ；
d、性能的精确计算；
f、编制包括整车明细表和技术条件在内的整车技术文件 。
3．试制、试验、改进、定型阶段
试制目的, a、暴露设计中的问题，以便在投产前解决；
b、秤重。（零部件质量、轴荷、总质量）
试验目的, 检测样车的性能是否满足设计要求。
试验分,整车基本性能试验
5万公里的可靠性试验
典型地区的使用试验和根据使用条件在特殊地区的
适应性试验
注,?试验应根据国家制定的有关标准逐项进行。
?不同车型有不同的试验标准。
?试制、试验完成后应对结果进行分析，并针对暴露出来的技术问
题进行改进设计，再进行第二轮试制和试验，直至产品定型。
4．生产准备阶段
主要工作, 进行生产准备和小批量试生产，并让试生产车进
一 步经受 用户的考验。
5．生产销售阶段
主要工作,
a,对产品正式批量生产；
b、对产品进行销售和售后服务工作；
c、售后服务工作中征求用户意见，反映给有关部
门，以利改进 和不断提高产品质量、扩大市
场。
§ 1-2 汽车形式的选择
一、轴数
1,影响选取轴数的因素,汽车的总质量
道路法规对轴载质量的限制
轮胎的负荷能力
2,我国公路标准规定, 单轴最大允许轴载质量为 10t；
（四级公路及桥梁） 双连轴最大允许轴载质量为 18t（每轴 9t）。
总质量小于 19t的公路运输车辆,双轴汽车
总质量在 19～ 26t的公路运输车,三轴形式
二、驱动形式
4× 2 轿车和总质量小的公路用车辆
4× 4 越野汽车
6× 2 总质量在 19～ 26t的公路用汽车
汽车驱动形式,6× 4
6× 6 越野汽车
8× 4 26～ 32t的公路用汽车
8× 8 越野汽车
3、不在公路上行驶的汽车,轴荷不受道路桥梁标准的
限制,如矿用自卸车等多数 采用两轴形式。
三、布置形式
定义,指发动机、驱动桥和车身（或驾驶室）的相互关系和布置特点 。
1．轿车的布置形式
发动机前置前驱动
分,发动机前置后驱动
发动机后置后驱动
（ 1）发动机前置前驱动
a、有明显的不足转向性能；
b、越过障碍的能力高；
c、动力总成结构紧凑；
特点,d、有利于提高乘坐舒适性；（车内地板凸包高度可以降低）
e、有利于提高汽车的机动性；（轴距可以缩短 ）
f、有利于发动机散热,操纵机构简单；
g、行李箱空间大；
h、变形 容易。
结构与制造工艺均复杂；（采用等速万向节 ）
前轮工作条件恶劣，轮胎寿命短；（前桥负荷较后轴重）
主要缺点, 汽车爬坡能力降低；
发生正面碰撞事故，发动机及其附件损失较大，维修费用 高。
应用,Audi100,Santana2000,CA7220,Bulck,Passat、
富康、英格尔（南汽）、夏利等轿车，均采用发动机前置
前轮驱动的布置形式 。
（ 2）发动机前置后驱动
a、轴荷分配合理 ；
b、有利于减少制造成本；（不需要采用等速万向节 ）
c、操纵机构简单；
特点, d、采暖机构简单，且管路短供暖效率高 ；
e、发动机冷却条件好；
f、爬坡能力强；
g、行李箱空间大；
h、变形容易。
a、地板上有凸起的通道，影响了乘坐舒适性；
b、汽车正面与其它物体发动碰撞易导致发动机进入客
主要缺点,厢，会 使前排乘员受到严重伤害；
c、汽车的总长较长，整车整备质量增大，影响汽车的
燃油经 济性和动力性。
应用,中高级和高级轿车（客厢较长，乘坐空间宽敞，
行驶平稳 ）
（ 3）发动机后置后驱动
a、结构紧凑； （发动机、离合器、变速器和主减速器布置
成一体）
b、改善了驾驶员视野； （汽车前部高度有条件降低 ）
c、整车整备质量小；
特点,d、客厢内地板比较平整 ；
e、乘客座椅能够布置在舒适区内；
f、爬坡能力强；
g、汽车轴距短，机动性能好。
a,后桥负荷重，使汽车具有过多转向的倾向；
b、前轮附着力小，高速行驶时转向不稳定，影响操纵
主要缺点,稳定性；
c,行李箱在前部，行李箱空间不够大；
d、操纵机构复杂；
f、变形困难。
应用,较少
2．货车布置形式
长头式
按驾驶室与发动机相对位置的不同可分 短头式
平头式
偏置式
（ 1）长头式
a、发动机位于驾驶室前部 ；
特点 b、发动机及其附件的接近性好 ；
c、有利于发动机散热,操纵机构布置简单。
a、汽车面积利用率低；
缺点 b、视野差 ；
c、机动性差。
应用,使用条件差的货车、越野车
（ 2）短头式
a、发动机有少部分位于驾驶室内 ；
特点 b、汽车面积利用率及视野有所改善；
c、有利于发动机散热,操纵机构布置简单；
a、汽车面积利用率低；
缺点 b、视野差 ；
c、机动性差；
d、驾驶室内部相对拥挤。
应用,中重型货车、越野车
（ 3）平头式
a、驾驶室位于发动机之上 ；
特点 b、汽车面积利用率高、视野好；
c、最小转弯半径小；
a、前轴负荷大，因而汽车通过性能变坏 ；
缺点 b、驾驶室有翻转机构和锁住机构，机构复杂；
c、进、出驾驶室不如长头式货车方便 ；
d、驾驶室内受热及振动均比较大；
f、正面碰撞时，
特别是微型、
轻型平头货
车，使驾驶
员和前排乘
员受到严重
伤害的可能
性增加。
应用,各种级别的货车
（ 4）偏置式
a、驾驶室位于发动机之旁 ；
特点 b、具有具有平头式货车的一些优点；
（轴距短、视野好）
c、还具有长头式货车的一些优点；
（驾驶室通风条件好,维修发动机方便）
应用,主要用于重型矿用自卸车
3,大客车的布置形式
发动机前置后桥驱动
根据发动机的位置不同 可分 发动机后置后桥驱动
发动机中置后桥驱动
（ 1）发动机前置后桥驱动
a、动力总成操纵机构结构简单；
特点 b、散热器位于汽车前部，冷却效果好；
c、冬季在散热器罩前部蒙以保护棉被，能改善发
动机的保温条件；
d、发动机出现故障时驾驶员容易发现 。
a、布置座椅时会受到发动机的限制；
b、地板平面离地面较高 ；
缺点 c、传动轴长度长；
d、发动机的声、气味和热量易于传入车厢内；隔绝
发动机振动困难，影响乘坐舒适性；
f、采用前开门布置会使前悬加长，同时可能使前轴超载。
发动机前置后
驱动的大客车，常
在货车底盘基础上
改装而成。
（ 2）发动机后置后桥驱动
a、能较好地隔绝发动机的噪声、气味、热量；
特点 b、检修发动机方便；轴荷分配合理；
c、能改善车厢后部的乘坐舒适性；
d、当发动机横置时，车厢面积利用较好，并有布置
座椅受发动机影响较少；
f、行李箱大（旅游客车）、地板高度低 （城市客车）
g、传动轴长度短。
a、发动机的冷却条件不好，必须采用冷却效果强的散热器；
缺点 b、动力总成操纵机构复杂；
c、驾驶员不容易发现发动机故障。
发动机后置后桥驱动
发动机后置后
桥驱动大客车优点
明显。目前，这种
布置形式的大客车
得到广泛应用。
（ 3）发动机中置后桥驱动
a、轴荷分配合理；
特点 b、传动轴的长度短；
c、车厢内面积利用最好，并且座椅布置不会受
发动机的限制；
d、乘客车门能布置在前轴之前等。
应用
于旅游大
客车
a、发动机必须用水平对置式的，且布置在地板下部，
给检修发动机带来困难；
b、驾驶员不容易发现发动机故障；
缺点 c、发动机在热带的冷却条件和寒带的保温条件均
不好；
d、发动机的噪声、气味、热量和振动均能传入车厢；
f、动力总成操纵机构复杂；
e、受发动机影响，地板平面距地面较高；
§ 1-3 汽车主要参数的选择
一,汽车主要尺寸的确定
外廓尺寸
轴距
汽车的主要尺寸, 轮距
前悬、后悬
货车车头长度和车箱尺寸等
1．外廓尺寸
货车、越野车、整体式客车 ≤13.7m
外廓尺寸长 单铰接式客车 ≤18m
汽车外廓尺寸限界规定 半挂汽车列车 ≤16.5m
（ GB1589-2004） 全挂汽车列车 ≤20m
汽车宽 ≤2.5m（不包括后视镜 ）
汽车高 ≤4m （空载、顶窗关闭状态下 ）
注,不在公路上行驶的汽车，其外廓尺寸不受上述规定限制。
2．轴距 L
整备质量
影响 汽车总长 车厢长度不足或后悬过长
L 汽车总长 L 汽车制动性和操纵稳定性变坏
传动轴长度 对平顺性不利
纵向通过半径 万向节传动轴的夹角增大
轴荷分配
确定原则, 轿车的级别越高，装载量或载客量多的货车或
客车轴距取得长。对机动性要求高的汽车轴距宜取短些。
推荐范围,0.4～ 0.6m为宜
车型 类别 轴距 L/mm 轮距 B/mm
轿车
微型车 2000～ 2200 1100～ 1380
普通级 2100～ 2540 1150～ 1500
中级 2500～ 2860 1300～ 1500
中、高级 2850～ 3400 1400～ 1580
高级 2900～ 3900 1560～ 1620
4× 2货车
微型 1700～ 2900 1150～ 1350
轻型 2300～ 3600 1300～ 1650
中型 3600～ 5500 1700～ 2000
重型 4500～ 5600 1840～ 2000
矿用自卸车 总质量 m
a/t
<60 3200～ 4200 2000～ 4000
>60 3900～ 4800
大客车 城市大客车（单车）长途大客车（单车）
4500～ 5000
1740～ 20505000～ 6500
各类汽车的轴距和轮距
3．前轮距 B1和后轮距 B2
汽车总宽
影响 总质量
最小转弯直径
侧倾刚度
确定总原则, 受汽车总宽不得超过 2.5m限制，轮距不宜过大。
前轮距 B1,应能布置下发动机、车架、前悬架和前轮，并保证前
轮有足 够的转向空间，同时转向杆系与车架、车轮之
间有足够的运动间隙。
后轮距 B2,应考虑两纵梁之间的宽度、悬架宽度和轮胎宽度及它
们之间 应留有必要的间隙。
4．前悬 LF和后悬 LR
1）整车协调性
2）轴荷分配的要求
3）安装要求
4）通过性要求
5）撞车安全性
前悬 LF,长头货车一般在 1100～ 1300mm范围内。
后悬 LR：轻型、中型货车一般在 1200～ 2200mm之间；
特长货箱汽车的后悬可达 2600mm，但不得超过轴距
的 55%；
客车后悬长度不得超过轴距的 65%，绝对值不大于
3500mm。
确
定
原
则,
5,货车车头长度
定义, 指从汽车的前保险杠到驾驶室后围的距离。
汽车外观效果
影响 驾驶室居住性
发动机的接近性等
范围, 长头型货车车头长度尺寸一般在 2500～ 3000mm之间；
平头型货车一般在 1400～ 1500mm之间。
二, 汽车质量参数的确定
1,整车整备质量 m0
定义, 指车上带有全部装备 （ 包括随车工具, 备胎等 ）,
加满燃料, 水, 但没有装货和载人时的整车质量 。
影响,汽车的成本
使用经济性
减少 m0 的措施主要有,采用强度足够的轻质材料，新设计
的车型应使其结构更合理。
估算, a,货车采用质量系数法；
b,轿车和客车的整备质量也可按每人所占整车整备质量
的统计平均值估计 。
a,质量系数 ηm的定义,指汽车装载质量与整车整备质量的比值 。
质量系数反映了汽车的设计水平和工艺水平 。
0m?
汽车类型
货车
轻型 0.80～ 1.10
中型 1.20～ 1.35
重型 1.30～ 1.70
矿用自卸车 最大装载质量 m
e/t
<45 1.10～ 1.50
>45 1.30～ 1.70
不同类型汽车的质量系数
车型
人均整备
质量值
/（ t·人 -1）
车型
人均整备质
量值
/（ t·人 -1）
微型轿车 0.15～ 0.16 中高级以上轿车 0.29～ 0.34
普通级轿车 0.17～ 0.24 中型以下客车 0.096～ 0.16
中级轿车 0.21～ 0.29 大型客车 0.065～ 0.13
b,轿车和客车人均整备质量
2,汽车的载客量和装载质量
（ 1） 汽车的载客量
定义, a,轿车的载客量用座位数表示 。
微型和普通级轿车为 2～ 4座；中级以上轿车为 4～ 7座。
b、城市大客车的载客量，由等于座位数的乘客和站立乘客
两部分构成。
站立乘客按每平方米 8～ 10人计算。
c、长途大客车和专供游览观光用的大客车，其载客量
等于座位数。
（ 2） 汽车的装载质量 me
定义, 指在硬质良好路面上行驶时所允许的额定装载量 。
注,越野汽车的装载量是指越野行驶时或在土路上行驶时的额定装载量 。
货车装载质量确定, 首先应与行业产品规划的系列符合, 其次
要考虑到汽车的用途和使用条件 。
a,货流大, 运距长或矿用自卸车应采用大
吨位货车；
b,货源变化频繁, 运距短的市内运输车采用
中, 小吨位的货车比较经济 。
3．轴荷分配
定义, 指汽车在空载或满载静止状态下，各车轴对支承平面的垂
直载荷，也可以用占空载或满载总质量的百分比来表示。
确
定
原
则
a,轮胎磨损均匀和寿命相近 ；
b、保证足够的附着能力；（驱动桥应有足够大的载荷）
c、转向轻便；
d、轴荷转移尽量小；
f、良好的操纵稳定性 ；（不足转向特性）
g、通过性 要求。
确
定
原
则
车型 满载 空载前轴 后轴 前轴 后轴
轿
车
发动机前置前
轮驱动 47%～ 60% 40%～ 53% 56%～ 66% 34%～ 44%
发动机前置后
轮驱动 45%～ 50% 50%～ 55% 51%～ 56% 44%～ 49%
发动机后置后
轮驱动 40%～ 46% 54%～ 60% 38%～ 50% 50%～ 62%
货
车
4× 2后轮单胎 32%～ 40% 60%～ 68% 50%～ 59% 41%～ 50%
4× 2后轮双胎，
长、短头式 25%～ 27% 73%～ 75% 44%～ 49% 51%～ 56%
4× 2后轮双胎，
平头式 30%～ 35% 65%～ 70% 48%～ 54% 46%～ 52%
6× 4后轮双胎 19%～ 25% 75%～ 81% 31%～ 37% 63%～ 69%
各类汽车的轴荷分配
随着道路条件的改善, 汽车特别是中, 高级轿车的最高车速
有逐渐提高的趋势 。
轿车的最高车速大于货车, 客车的最高车速 。
级别高的轿车的最高车速要大于级别低些轿车的最高车速 。
微型, 轻型货车最高车速大于中型, 重型货车的最高车速, 重
型货车最高车速较低 。
（ 1）最高车速 vamax
1．动力性参数
考
虑
?汽车的用途
?公路条件及安全设施
?发动机功率
三、汽车性能参数的确定
（ 2）加速时间 t
?对于 vamax >100km/h的汽车，常用
加速到 100km/h所需的时间来评价
定义, 汽车在平直的良好路面上，从原地起步开始以最大的加
速强度加速到一定车速所用去的时间称为加速时间。
评价
?对于 vamax低于 100km/h的汽车，可
用 0～ 60km/h的加速时间来评价。
（ 3）上坡能力
?货车能克服 30%坡度；
定义, 用汽车满载时在良好路面上的最大坡度阻力系数 imax来表
示 。
?越野汽车能克服 60%坡度。
要求：
轿车、货车、越野汽车的使用条件不同，对它们的上坡能
力要求也不一样。
（ 4）汽车比功率和比转矩
定
义
比功率,汽车所装发动机的标定最大功率与汽车最大总质
量之比。
比转矩,汽车所装发动机的最大转矩与汽车总质量之比。
可以综合反映汽车的动力性
能反映汽车的牵引能力
轿车的比功率大于货车和客车；
货车的比功率随总质量的增加而减小。
我国 GB7258-2004,机动车运行安全技术条件, 规定：农用运
输车与运输用拖拉机的比功率不小于 4.0Kw/t，其它机动车不小
于 4.8Kw/t。
客车的比功率见交通部行业标准 JT/T325-1997 。
要
求
表 1-9 汽车动力性参数范围
汽车类别 最高车速 vamax/（ km·h-1） 比功率 P·ma-1/（ kW·t-1） 比转矩 T·ma-1/（ N·m·t-1）
轿
车
微型级 110～ 150 30～ 60 50～ 110
普通级 120～ 170 35～ 65 80～ 110
中级 130～ 190 40～ 70 90～ 130
中、高级 140～ 230 50～ 80 120～ 140
高级 160～ 280 60～ 110 100～ 180
货
车
微型 80～ 135 16～ 28 30～ 44
轻型 15～ 25 38～ 44
中型 75～ 120 10～ 20 33～ 47
重型 6～ 20 29～ 50
汽车动力性参数范围
2．燃油经济性参数
评价指标,汽车在水平的水泥或沥青路面上，以经济车速或多
工况满载行驶百公里的燃油消耗量（ L/100km）
注, 货车有时用单位质量的百公里油耗量来评价
车型 微型轿车 普通级轿车 中级轿车 高级轿车
百公里燃油消耗量
/[L（ 100km） -1] 4.4～ 7.5 7～ 12 10～ 16 18～ 23.5
总质量
ma/t 汽油机 柴油机
总质量
ma/t 汽油机 柴油机
<4 3.0～ 4.0 2.0～ 2.8 6～ 12 2.68～ 2.82 1.55～ 1.86
4～ 6 1.9～ 2.1 1.9～ 2.1 >12① 2.50～ 2.60 1.43～ 1.53
轿
车
货
车
3．机动性参数
评价指标,最小转弯直径 Dmin
定义,转向盘转至极限位置时，汽车前外转向
轮轮辙中心在支承平面上的轨迹圆的直径
影
响
因
素
?转向轮最大转角
?汽车轴距
?轮距等
机动车的最小转弯直径不得大于 24m。
当转弯直径为 24m时，前转向轴和末轴
的内轮差（以两内轮轨迹中心计）不得
大于 3.5m。
要求
GB7258-2004
,机动车运行安全技术条件,
车型 级别 Dmin/m 车型 级别 Dmin/m
轿车
微型 7～ 9.5
货车
微型 8～ 12
普通级 8.5～ 11 轻型 10～ 19
中级 9～ 12 中型 12～ 20
高级 11～ 14 重型 13～ 21
客车
微型 10～ 13 矿用
自卸
车中型 14～ 20 装载质量
me/t
<45 15～ 19
大型 17～ 22 >45 18～ 24
各类汽车的最小转弯直径 Dmin
4．通过性的几何参数
评
价
指
标
?最小离地间隙 hmin
?接近角 γ
?离去角 β
?纵向通过半径 ρ等
汽
车
通
过
性
的
几
何
参
数
车型 hmin/mm γ/（ ° ） β/（ ° ） ρ/m
4× 2轿车 150～ 220 20～ 30 15～ 22 3.0～ 8.3
4× 4轿车 210 45～ 50 35～ 40 1.7～ 3.6
4× 2货车 250～ 300 40～ 60 25～ 45 2.3～ 6.0
4× 4货车、
6× 6货车 260～ 350 45～ 60 35～ 45 1.9～ 3.6
4× 2客车、
6× 4客车 220～ 370 10～ 40 6～ 20 4.0～ 9.0
5．操纵稳定性参数
设计指标
（ 与总体设计有关）
?转向特性参数
要求, ay=0.4g 时，
（ α1-α2） =1° ～ 3° 为宜
?车身侧倾角 Φ
要求,ay=0.4g时，
Φ≤3° 较好,Φmax ≤ 7° 。
?制动前俯角
要求, ay=0.4g 时，
车身的前俯角不大于 1.5°
6．制动性参数
汽车制动性定义, 汽车在制动时，能在尽可能短的距离内停车且保持
方向稳定，下长坡时能维持较低的安全车速并有在
一定坡道上长期驻车的能力。
制动效能评价,?制动距离 St
?平均制动减速度 j
有关（ GB7258-2004）, 机动车运行安全条件, 中规定的
路试检验行车制动和应急制动性能要求见下表。
车辆类型
行车制动 应急制动
制动初
车速
/(km·h-1)
制动
距离
/m
FMDD
/(m·s-2)
试车道
宽度
/m
踏板
力 /N
制动初
车速 /
(km·h-1)
制动
距离
/m
FMDD
/(m·s-2)
操纵力
/N(≤)
座位数
≤9的客车
满载
50
≤20 ≥5.9
2.5
≤500
50 ≤38 ≥2.9 手 400脚 500
空载 ≤19 ≥6.2 ≤400
其它总质
量 ≤4.5t
的汽车
满载
50
≤22 ≥5.4
2.5①
≤700
30 ≤18 ≥2.6 手 600脚 700
空载 ≤21 ≥5.8 ≤450
其它汽车、
汽车列车
满载
30
≤10 ≥5.0
3.0
≤700
30 ≤20 ≥2.2 手 600脚 700
空载 ≤9 ≥5.4 ≤450
路试验检验行车制动和应急制动性能要求
§ 1-4 发动机的选择
一, 发动机形式的选择
当前汽车上使用的发动机仍然是以往复式内燃机为主
a、往复式内燃机：
(按油类分 )
汽油机
柴油机
特点, 平稳、噪声小、转速高、体积
小、易启动、转矩适应性好等。
缺点, 排污大、功率小,ge大
特点, 功率大、排污小,ge小、寿命长、
成本低等。
缺点, 工作粗暴、噪声大,ne小、体积
大、启动困难
应用：
?汽油机主要用于轻型车和轿车
?柴油机主要用于货车、大型客车上。随着发动机技术的进步，
轻型车和轿车用柴油机有日益增多的趋势。
b、按汽缸排列型式
直列式, 结构简单、宽度窄、布置方便。但
当发 动机缸数多时，在汽车上布置
困 难，且高度尺寸大。适 用于 6缸
以下 的发动机
水平式, 平衡好，高度低。在少量大客车上
得到应用 。
v 型式,曲轴刚度高度，尺寸小，发动机系列
多。但用于平头车时，发动机宽布置
较为困 难，造价高。主要用于中、高
轿车以及重型货车上。
c:按冷却形式
风冷,结构简单、维修方便、适应性好。
冷却不均匀、噪声大、耗功大。
主要用于摩托车
水冷,冷却均匀可靠、散热好、噪声小；
能提供车内供暖、较好适应发动机增压
后散 热的需要。
缺点是冷却系结构复杂；使用与维修不方
便；冷却性能受环境温度影响较大，夏季
冷却水容易过热，冬季又容易过冷，并且
在室外存放，水结冰后能冻坏气缸缸体和
散热器。
大部分汽车用水冷发动机
二, 发动机主要性能指标的选择
Pemax的确定,
1 发动机最大功率 Pemax及相应转速 np
a,最大功率 Pe
Pemax 影响动力性
初步设计：
?同类车的比功率统计值
?由设计的 vamax
)7 6 1 4 03600(1 3 ma xma xma x aDara
T
e v
ACvgfmP ??
?
b,转速 np
np
发动机的类型
vamax 确定
Pemax
一般,汽油机 np=3000～ 7000r/min
柴油机 np=1800～ 4000r/min
2．最大转矩 Temax及相应的转速 nT
Temax 影响加速性能、爬坡性和动力因素
式中, Temax为最大转矩（ N·m）；
a为转矩适应系数，一般在 1.1～ 1.3之间选取；
Pemax为发动机最大功率（ kW）；
np为最大功率转速（ r/min）。
p
e
e n
aPT ma x
ma x 9 5 4 9?
Temax计算,
nT,一般 np/ nT>1.4 (1.4～ 2.0 发动机设计保证 )
三 发动机的悬置
发动机是汽车的主要振源之一
1 悬置设计的要求
a、悬置元件应具有一定的刚度。（发动机正常工作时，静位移小）
b、良好的隔振性能。
c、具有一定的减振降噪功能。
低频段,提供大阻尼降低振幅
高频段,提高低的动刚度衰减高频噪声
（发动机工作频率 10～ 500HZ）
d,耐机械疲劳、橡胶材料的热稳定性好、抗腐蚀性强
2．发动机悬置的结构
结
构
橡胶悬置,动刚度一定、阻尼损失角一定 。
用于货车
液压悬置, 动刚度和阻尼损失角 θ随频率变化，
θ在 5～ 25HZ内较大，有利于衰减发动机
怠速频段内（ 20～ 25HZ）的大幅振动。
用于轿车
液压悬置结构简图
1— 螺纹联接杆 2— 限位挡板 3— 上惯性通道体 4— 橡胶膜 5— 盘状加强圈
6— 下惯性通道体 7— 橡胶底膜 8— 底座 9— 橡胶主簧座 10— 惯性通道体
11— 橡胶主簧 12— 金属骨架
橡胶悬置和液压悬置动特性
a)动刚度曲线 b)阻尼损失角曲线
§ 1-5 汽车的总体布置
一, 三维坐标的基准线 （ 面 ）
绘制总布置草图 是汽车的总体布置的主要工作。
绘制总布置草图的目的：
在图纸上实现总体方案
校核各部件尺寸是否满足设计要求
确定整车的基准线应在汽车满载状态下进行
绘图时应将汽车前部绘的左侧。
绘制要求
1．车架上平面线
定义,车架纵梁上翼较长的一段平面或承载式车身中部地板或边梁
的上缘面在侧（前）视图上的投影线。
作用,作为垂直方向尺寸的基准线（面），即 z坐标线。
向上为,+”、向下为,-”，该线标记为：
0
z
2．前轮中心线
定义,通过左右前轮中心，并垂直于车架平面线的平面，在侧视图和俯视
图上的投影线 。
作用,纵向方向尺寸的基准线（面），即 x坐标线 。
向前为,-”，向后为,+”，该线标记为：
0
x
3．汽车中心线
定义,汽车纵向垂直对称平面在俯视图和前视图上的投影线 。
作用,作为横向尺寸的基准线（面），即 y坐标线 。
向左为,+”、向右为,-”，该线标记为：
0
y
画法
4．辅助基准线
定义,地平面在侧视和前视图上的投影线。
作用,标注汽车高度、接近角、离去角、离地间隙和货台高度
等尺寸的基准线。
定义,通过左、右前轮中心，并垂直于地面的平面，在侧视图和俯
视图上的投影线
作用,标注汽车轴距和前悬的基准线。
当车架与地面平行时，前轮垂直线与前轮中心线重合（如轿车）。
（ 1）．地面线
（ 2）．前轮垂直线
二, 各部件的布置
影响
布置
1．发动机的布置
（ 1）发动机的上下位置
离地间隙
驾驶员视野
轿车：前部因没有前轴，发动机油底壳至路面的距离，
应保证满载状态下最小离地间隙的要求。
货车：通常将发动机布置在前轴上方，考虑到悬架缓冲
脱落以后，前轴的最大向上跳动量达 70～
100mm，这就要求发动机有足够高的位置，以防
止前轴碰坏发动机油底壳。
标注方法,用气缸体前端面与曲轴中心线交点 K到地面高度尺
寸 b来标明发动机高度位置
影响
布置
（ 2）发动机的前后位置
?汽车的轴荷分配
?轿车前排座位的乘坐舒适性
?传动轴长度和夹角
?货车的面积利用率
a, 减小传动轴夹角,前置后轮驱动汽车的发动机常布置
成向后倾斜状，使曲轴中心线与水平线之间形成 1° ～
4° 夹角，轿车多在 3° ～ 4° 之间 。
b、前纵梁之间的距离, 发动机前置后轮驱动的轿车，必须
考虑吊装在发动机上的所有总成（如发动机、空调装置
的压缩机等）以及从下面将发动机安装到汽车上的可能
性。还应保证在修理和技术维护情况下，从上面安装发
动机的可能性。
标注方法,用气缸体前端面到前轮中心线的距离尺
寸 c来标明发动机前后位置
（ 3）发动机的左右位置
影响 底盘承载系统的受力
发动机悬置支架的统一性
布置：
?发动机曲轴中心线在一般情况下与汽车中心线一致。
?少数汽车如 4× 4汽车，考虑到前轿是驱动桥，为了使
前驱动桥的主减速器总成上跳时不与发动机发生运动干
涉，将发动机和前桥主减速器向相反方向偏移。
2．传动系的布置
发动机位置
确定
动力总成位置也随之而定
（包括发动机、离合器、变速器在内）
条件 两端夹角相等
在满载静止时不大于 4°,最大不得大于 7° 。
布置：
?常将后桥主减速器的轴线向上翘起。 。
?在轿车布置中, 在侧视图上常将传动轴布置成 U形方案 。
可降低传动轴轴线的离地高度，有利于减小客厢地板凸
包高度和保证后排中间座椅座垫处有足够的厚度。
?凸包与中间传动轴之间的最小间隙一般应在 10～ 15mm
万向节传动轴传动的条件：
U形布置万向节传动轴
3．转向装置的布置
（ 1）转向盘的位置
布置应考
虑的问题
?保证驾驶员能舒适地进行转向操作；（考虑转向盘平
面与水平面之间的夹角）
?以取得转向盘前部盲区距离最小为佳；
?转向盘不应影响驾驶员观察仪表；
?照顾到转向盘周围（如风挡玻璃等）有足够的空间。
4．制动系布置
布置应考
虑的问题
?避免悬架运动与转向机构运动出现不协调现象；（转
向器布置在前钢板弹簧跳动中心附近 ）
?防止转向盘后移伤及驾驶员；
?要求转向轴在水平面内与汽车中心线之间的夹角不得
大于 5° （影响踏板的布置和驾驶员腿部的操纵动作 ）
?较高的传动效率（转向摇臂与纵拉杆和转向节臂与纵
杆之间的夹角布置 ）
（ 2）转向器的位置
制动踏板的位置 更靠近驾驶员，且制动踏板操纵轻便。
传力杆件 运动无干涉和死角，不能车轮跳动时自行制动。
制动管路布置
?平行管之间的距离不小于 5mm，或者完全束在一起；
?交叉管之间的距离应不小于 20mm；
?不要将管子布置在车架纵梁内侧下翼上；（积水）
5．踏板的布置
离合器踏板
制动踏板
油门踏板
布置在地板凸包与车身内侧壁之间。
在离合器踏板左侧，应当留出离合
器不工作时可以放下左脚的空间。
油门踏板一般比制动踏板稍低，
要求油门踏板与制动踏板之间
留有大于一只完整鞋底宽度
（ 60mm）的距离。
德国推荐的确定踏板布置
的尺寸关系
6．油箱、备胎、行李箱和蓄电池的布置
（ 1）油箱
油箱的容积 汽车最大续驶里程（一般 200～ 600km）来确定
油箱的布置
?应远离消声器和排气管（轿车要求油箱距
排气管的距离大于 300mm否则应加装有效
的隔热装置；油箱距踝露的电器接头及开关
的距离不得小于 200mm）；
?不应当布置在发动机舱内；
?轿车油箱常布置在行李箱内 ；
?货车油箱布置在纵梁上
（ 2）备胎
?轿车备胎常布置在行李箱内；
?客车、货车 布置在车辆的侧面或后面。布置
（ 3）行李箱
（ 4）蓄电池的布置
轿车行李箱有效容积 ?中级轿车为 0.4～ 0.7m
3
?高级轿车为 0.7～ 0.9m3。
轿车行李箱布置
?行李箱底部应尽量平整（能整齐地安放手提箱）
?客货两用轿车将后排座椅设计成可翻式，翻转后
后部形成一个有效容积很大的行李箱。
布置
?蓄电池与起动机应位于同侧；
?缩短线路；
?还要考虑拆装方便性和良好的接近性；
7．车身内部布置
1）、货车驾驶室的布置
要考虑人体工程学、视野要求
标准,GB/T11563, 载货
汽车驾驶员操作位置尺寸,
货车驾驶员操作位置尺寸
（驾驶室轮廓指其内侧表
面）
驾驶姿势对人体各部
分夹角的合理范围
人体样板
(第 95百分位的 A=460mm
B=456mm)
2）货厢的布置
? 贷厢与驾驶室之间应有一定距离 (通常为 50～ 100mm）
? 货厢和货物的质心离后轴中心线的距离 轴荷分配
后轮为双胎的长头或短头式车, (2～ 10)%L
平头车和自卸车：（ 12～ 22 )%L
? 栏板高度：一般取 500～ 800mm；
? 装载客积应能保证尽量充分利用汽车的装载质量
可根据装载质量和所运货物的不同来选取
? 货厢底板的高：一般此高度离地面 1.0～ 1.4m
布置
3）轿车的内部布置
轿车车身的内部布置尺寸
4）大型客车车身内部布置尺寸
?大型客车多为平头式；
?驾驶员乘坐姿势与长头车相比更为直立；
?座椅较高，转向盘与水平面的夹角较小。
特点：
标准,驾驶区布置 GB/T13053-91（客车驾驶区尺寸）
乘客区布置 GB/T13055-91（客车乘客区尺寸）
大型客车车身内部布置尺寸
8 轿车外廓尺寸的确定
a,H点和 R点
H点 定义, 实车测得躯干与大腿相连的旋转点“胯点” 位置
H点的位置决定了与驾驶员操作方便、
乘坐舒适相关的车内尺寸的基准
R点 定义,座椅调至最后、最下位置时的“胯点”
以 R点作为设计参考点
?测定的 H点不超出以 R点为中心的水平边长 30mm,铅
直边长 20mm的矩形方框内范围；
?靠背角与设计值之间差值不大于 3° 。
要求：
b、顶盖轮廓线的确定
?首先将座椅放置在高度方向和长
度方向的平均位置处；
?然后确定 H点，并引出一条与铅垂
线成 8° 的斜线；
?再从 H点沿 8° 斜线方向截取
765mm的 F点；
?F点相当于第 50百分位驾驶员的头
部最高点；
?从 F点垂直向上截取 100～ 135mm
为车顶内饰线 。
?
车
顶
内
饰
线
确
定
?车顶,包括钢板、隔离层、蒙面等，厚度为 15～ 25mm。
?
顶
盖
的
纵
向
轮
廓
线
?汽车顶盖横剖面上的最高点：再增加 20～ 40mm；
（因顶盖轮廓是上凸的曲面，并对称于汽车的纵轴线）
?用同样的方法找出后排座椅上方最高点；
?前、后座椅上方两点连线即为顶盖的纵向轮廓线。
c、车身横截面
形成, 轿车车身横截面由顶盖、车门和地板的外形来形成 。
确定,
?将在确定顶盖纵向轮廓时求得的左、右座椅乘员头部上方
顶盖上的点，画到横截面图上；
?再加上顶盖纵向轮廓线上的点，共三点即可画出顶盖横向
轮廓线。
车身侧壁倾斜度的确定,考虑上、下车的方便性。
?车门上、下槛边缘之间的间距为 100～ 150mm时（上窄下宽），
乘员上身只倾斜 0° ～ 10° 即可入座。
?但此间距过大会使汽车上下比例失调，影响外观，且玻璃升降
占用车门内空间大，并影响肩部和玻璃之间的间隙（要求大于
100mm）、肘部和车门内表面之间的间隙（要求大于 70mm）。
9．汽车座椅安全带的位置
将乘员的身体约束在座椅上，在汽车发生碰撞时，避免乘员飞离
座椅与汽车内饰件发生剧烈的二次碰撞，使伤亡减到最低的程度。
作用,
?汽车的 碰撞 分为 一次碰撞 和 二次碰撞 。
?一次碰撞, 汽车与汽车或汽车与障碍物
之间的 碰撞 ；
?二次碰撞,一次碰撞后汽车的速度下降，
车内驾 驶员和乘员受惯性力的
作用继续以原有的速度向前运
动，并与车内物体碰撞。
统计数据表明，佩带
座椅安全带使碰撞事
故中乘员伤亡率减少
15％～ 30％。
分类
（固定安装方式）
两点式,能防止汽车碰撞时乘员下身有过大的相对位
移，防止乘员被甩出车外，但它不能约束乘
员上身运动。只在后排座椅和货车中间座椅
上使用。
三点式,由腰带和肩带组合而成。它既能防止乘员下
身有过大的位移，又能防止上身向前运动。
用于轿车前排和货车前排驾驶员座位
四点式,又称马夹式安全带，是在两点式安全腰带上
再装两条报肩带而成。乘员保护性能最好，
由于实用性存在一些问题，一般仅用于特殊
用途车或赛车上。
各种型式的安全带
安全带布置图
安全带固定装置在车内固定点的位置的确定：
日
本
法
规
规
定
?腰带在车体上固定点位置,腰带固定点与 H点的连线与水平
线之间的夹角 α在座椅各调节位置时应为 45°± 30°,并
要求固定装置的宽度应大于 350mm。
结构上无法实现时宽度可减少至 300mm。
?肩带固定点的位置, 肩带固定点的位置应
在下图所示的阴影线范围内。
10 安全气囊
作用,汽车安全气囊作为一种辅助的乘员约束系统，主要用来缓冲在
前碰事故中乘员头部的运动，防止与车内饰件的二次碰撞，同
时分散对乘员胸部的冲击力。其单独使用可以减少 18％的死亡
率，而与安全带配合使用时则可以减少 47％的死亡率，达到最
佳 的保护效果。
工作过程, 在汽车发生一次碰撞与二次碰撞之间的间隔时间内，
在驾驶员、乘员的前部形成一充满气体的气囊。 一方
面 驾驶员、乘员的头部和胸部压在气囊上与前面的车
内物体隔开； 另一方面 利用气囊本身的阻尼作用或气
囊背面的排气孔排气节流的阻尼作用，来吸收人体惯
性力产生的动能，达到保护人体的目的。
布置,布置在转向盘内或者在乘员前部的仪表板内。
安全气囊的展开过程
运动校核内容
§ 1-6 运动校核
?从整车角度出发进行运动学正确性的校核；
?对于有相对运动的部件或零件进行运动干涉
校核。
一、转向轮跳动图
目的
?确定转向轮上跳并转向至极限位置时占用的空
间，从而决定轮罩形状及翼子扳开孔形状；
?检查转向轮与纵拉杆、车架之间的运动间隙是
? 否足够。
作图方法：
介绍采用独立悬架时的画法
假设条件,主销和车轮垂直于地面。
1）、在俯视图上画出转向轮绕主销中心 O点向左转和向右转的极限
位置 ;
2）、沿轮胎外侧倒角部分划分几条等分线 (面 )B,C,D,E,F；
3）、将这些等分线及轮胎最大直径线 A与翼子板开口部分卷边处最
低的 X线所在垂直面的一系列交点投影到侧视图上，得到处于
X线正下方的轮胎截面形状；
4）、此处最易发生干涉。在轮胎极限位置时的截面形状再加上足够
的间隙就可确定轮罩开口部分的形状和高度。
画法
画法
二、传动轴跳动图
目的
(1) 确定传动轴上下跳动的极限位置及最大摆角 θ；
(2) 确定空载时万向节传动的夹角；
(3) 确定传动轴长度的变化量 (伸缩量 )。设计时应保证传
动轴长度最大时花键套与轴不致脱开，而在长度最小
时不致顶死。
确定方法随悬架型式而异，以纵置钢板弹簧悬梁为例说明其方法。
作图方法 1）,在侧视图上以一定比例画出汽车满载时车架、钢板弹簧、后桥壳和传动轴的位置。
2）、确定主片中心点 A的摆动 中心；
3）、确定后万向节中心 B的摆动 中心；
4）、以 fc,fd,0.1 fc确定 B点的跳动位置。
三、转向传动装置与悬架共同工作校核图
结论：
?DE′为和 DE′′为传动轴的下极限位置 ;
?DE为传动轴上跳极限位置 ;
?Θ和 θ′为 传动轴的最大摆角，此角度不超过 40。
?传动轴为最大长度等于 DO2+BO2;
?传动轴最短长度为 DE′和 DE′′中较短的一个。
目的,检查转向拉杆与悬架导向机构的运动是否协调
作图方法：
?侧视图上画出转向器与转向杆系与纵置钢板弹簧的
相对 位置；
?转向 节臂球销小心 A1点的摆动中心； O2和 B1
?GH和 G‘ H’即为运动不协调造成的轨迹偏差，这一
偏差越小越好
画法
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汽车总体设计
第一章 汽车的总体设计
?§ 1 汽车总体设计的任务及开发程序
?§ 2 汽车形式的选择
?§ 3 汽车主要尺寸和参数的选择
?§ 4 汽车发动机选择
?§ 5 汽车总布置草图及各部件布置
?§ 6 运动校核
§ 1-1 汽车总体设计的任务及开发程序
一、汽车总体设计的任务
1．正确选择性能指标、重量和尺寸参数，提出整车总体
设计方案。
2．对各部件进行合理布置，并进行运动校核。
3, 对汽车性能进行精确控制和计算，保证主要性能指
标的实现。
４, 协调各种矛盾。
二、汽车开发程序
1,设计任务书编制阶段
a,调查分析,社会调查
使用调查
生产调查
b,市场预测及形体设计
市场预测 分析市场容量的大小，最经济的生产纲
领、生 产方式，用户对产品的要求以及
有关法规的规定。
形体设计 美术效果图和制作油泥模型
汽
车
外
形
美
术
效
果
图
C、总体设计方案
分析
提供多幅总体方案图 方案论证 总布置草图
对比
d、编写 设计任务书
内容：
1）可行性分析。
2）产品型号及其主要使用功能，技术规格和性能参数 ;
3）整车布置方案的描述及各主要总成的结构、特性参
数。标准 化、通用化、系列化水平 ;
4）国内、外同类汽车技术性能分析和对比 ;
5）本车拟用的新技术、新材料和新工艺。
2．技术设计阶段
汽车各部件的设计全面展开，总体设计师 的 工作,
a、协调总成与整车和总成与总成之间出现的各种矛盾；
b、将各总成设计结果反映到整车校对图上进行校对，
进行“图面装配”；
c、运动校核 ；
d、性能的精确计算；
f、编制包括整车明细表和技术条件在内的整车技术文件 。
3．试制、试验、改进、定型阶段
试制目的, a、暴露设计中的问题，以便在投产前解决；
b、秤重。（零部件质量、轴荷、总质量）
试验目的, 检测样车的性能是否满足设计要求。
试验分,整车基本性能试验
5万公里的可靠性试验
典型地区的使用试验和根据使用条件在特殊地区的
适应性试验
注,?试验应根据国家制定的有关标准逐项进行。
?不同车型有不同的试验标准。
?试制、试验完成后应对结果进行分析，并针对暴露出来的技术问
题进行改进设计，再进行第二轮试制和试验，直至产品定型。
4．生产准备阶段
主要工作, 进行生产准备和小批量试生产，并让试生产车进
一 步经受 用户的考验。
5．生产销售阶段
主要工作,
a,对产品正式批量生产；
b、对产品进行销售和售后服务工作；
c、售后服务工作中征求用户意见，反映给有关部
门，以利改进 和不断提高产品质量、扩大市
场。
§ 1-2 汽车形式的选择
一、轴数
1,影响选取轴数的因素,汽车的总质量
道路法规对轴载质量的限制
轮胎的负荷能力
2,我国公路标准规定, 单轴最大允许轴载质量为 10t；
（四级公路及桥梁） 双连轴最大允许轴载质量为 18t（每轴 9t）。
总质量小于 19t的公路运输车辆,双轴汽车
总质量在 19～ 26t的公路运输车,三轴形式
二、驱动形式
4× 2 轿车和总质量小的公路用车辆
4× 4 越野汽车
6× 2 总质量在 19～ 26t的公路用汽车
汽车驱动形式,6× 4
6× 6 越野汽车
8× 4 26～ 32t的公路用汽车
8× 8 越野汽车
3、不在公路上行驶的汽车,轴荷不受道路桥梁标准的
限制,如矿用自卸车等多数 采用两轴形式。
三、布置形式
定义,指发动机、驱动桥和车身（或驾驶室）的相互关系和布置特点 。
1．轿车的布置形式
发动机前置前驱动
分,发动机前置后驱动
发动机后置后驱动
（ 1）发动机前置前驱动
a、有明显的不足转向性能；
b、越过障碍的能力高；
c、动力总成结构紧凑；
特点,d、有利于提高乘坐舒适性；（车内地板凸包高度可以降低）
e、有利于提高汽车的机动性；（轴距可以缩短 ）
f、有利于发动机散热,操纵机构简单；
g、行李箱空间大；
h、变形 容易。
结构与制造工艺均复杂；（采用等速万向节 ）
前轮工作条件恶劣，轮胎寿命短；（前桥负荷较后轴重）
主要缺点, 汽车爬坡能力降低；
发生正面碰撞事故，发动机及其附件损失较大，维修费用 高。
应用,Audi100,Santana2000,CA7220,Bulck,Passat、
富康、英格尔（南汽）、夏利等轿车，均采用发动机前置
前轮驱动的布置形式 。
（ 2）发动机前置后驱动
a、轴荷分配合理 ；
b、有利于减少制造成本；（不需要采用等速万向节 ）
c、操纵机构简单；
特点, d、采暖机构简单，且管路短供暖效率高 ；
e、发动机冷却条件好；
f、爬坡能力强；
g、行李箱空间大；
h、变形容易。
a、地板上有凸起的通道，影响了乘坐舒适性；
b、汽车正面与其它物体发动碰撞易导致发动机进入客
主要缺点,厢，会 使前排乘员受到严重伤害；
c、汽车的总长较长，整车整备质量增大，影响汽车的
燃油经 济性和动力性。
应用,中高级和高级轿车（客厢较长，乘坐空间宽敞，
行驶平稳 ）
（ 3）发动机后置后驱动
a、结构紧凑； （发动机、离合器、变速器和主减速器布置
成一体）
b、改善了驾驶员视野； （汽车前部高度有条件降低 ）
c、整车整备质量小；
特点,d、客厢内地板比较平整 ；
e、乘客座椅能够布置在舒适区内；
f、爬坡能力强；
g、汽车轴距短，机动性能好。
a,后桥负荷重，使汽车具有过多转向的倾向；
b、前轮附着力小，高速行驶时转向不稳定，影响操纵
主要缺点,稳定性；
c,行李箱在前部，行李箱空间不够大；
d、操纵机构复杂；
f、变形困难。
应用,较少
2．货车布置形式
长头式
按驾驶室与发动机相对位置的不同可分 短头式
平头式
偏置式
（ 1）长头式
a、发动机位于驾驶室前部 ；
特点 b、发动机及其附件的接近性好 ；
c、有利于发动机散热,操纵机构布置简单。
a、汽车面积利用率低；
缺点 b、视野差 ；
c、机动性差。
应用,使用条件差的货车、越野车
（ 2）短头式
a、发动机有少部分位于驾驶室内 ；
特点 b、汽车面积利用率及视野有所改善；
c、有利于发动机散热,操纵机构布置简单；
a、汽车面积利用率低；
缺点 b、视野差 ；
c、机动性差；
d、驾驶室内部相对拥挤。
应用,中重型货车、越野车
（ 3）平头式
a、驾驶室位于发动机之上 ；
特点 b、汽车面积利用率高、视野好；
c、最小转弯半径小；
a、前轴负荷大，因而汽车通过性能变坏 ；
缺点 b、驾驶室有翻转机构和锁住机构，机构复杂；
c、进、出驾驶室不如长头式货车方便 ；
d、驾驶室内受热及振动均比较大；
f、正面碰撞时，
特别是微型、
轻型平头货
车，使驾驶
员和前排乘
员受到严重
伤害的可能
性增加。
应用,各种级别的货车
（ 4）偏置式
a、驾驶室位于发动机之旁 ；
特点 b、具有具有平头式货车的一些优点；
（轴距短、视野好）
c、还具有长头式货车的一些优点；
（驾驶室通风条件好,维修发动机方便）
应用,主要用于重型矿用自卸车
3,大客车的布置形式
发动机前置后桥驱动
根据发动机的位置不同 可分 发动机后置后桥驱动
发动机中置后桥驱动
（ 1）发动机前置后桥驱动
a、动力总成操纵机构结构简单；
特点 b、散热器位于汽车前部，冷却效果好；
c、冬季在散热器罩前部蒙以保护棉被，能改善发
动机的保温条件；
d、发动机出现故障时驾驶员容易发现 。
a、布置座椅时会受到发动机的限制；
b、地板平面离地面较高 ；
缺点 c、传动轴长度长；
d、发动机的声、气味和热量易于传入车厢内；隔绝
发动机振动困难，影响乘坐舒适性；
f、采用前开门布置会使前悬加长，同时可能使前轴超载。
发动机前置后
驱动的大客车，常
在货车底盘基础上
改装而成。
（ 2）发动机后置后桥驱动
a、能较好地隔绝发动机的噪声、气味、热量；
特点 b、检修发动机方便；轴荷分配合理；
c、能改善车厢后部的乘坐舒适性；
d、当发动机横置时，车厢面积利用较好，并有布置
座椅受发动机影响较少；
f、行李箱大（旅游客车）、地板高度低 （城市客车）
g、传动轴长度短。
a、发动机的冷却条件不好，必须采用冷却效果强的散热器；
缺点 b、动力总成操纵机构复杂；
c、驾驶员不容易发现发动机故障。
发动机后置后桥驱动
发动机后置后
桥驱动大客车优点
明显。目前，这种
布置形式的大客车
得到广泛应用。
（ 3）发动机中置后桥驱动
a、轴荷分配合理；
特点 b、传动轴的长度短；
c、车厢内面积利用最好，并且座椅布置不会受
发动机的限制；
d、乘客车门能布置在前轴之前等。
应用
于旅游大
客车
a、发动机必须用水平对置式的，且布置在地板下部，
给检修发动机带来困难；
b、驾驶员不容易发现发动机故障；
缺点 c、发动机在热带的冷却条件和寒带的保温条件均
不好；
d、发动机的噪声、气味、热量和振动均能传入车厢；
f、动力总成操纵机构复杂；
e、受发动机影响，地板平面距地面较高；
§ 1-3 汽车主要参数的选择
一,汽车主要尺寸的确定
外廓尺寸
轴距
汽车的主要尺寸, 轮距
前悬、后悬
货车车头长度和车箱尺寸等
1．外廓尺寸
货车、越野车、整体式客车 ≤13.7m
外廓尺寸长 单铰接式客车 ≤18m
汽车外廓尺寸限界规定 半挂汽车列车 ≤16.5m
（ GB1589-2004） 全挂汽车列车 ≤20m
汽车宽 ≤2.5m（不包括后视镜 ）
汽车高 ≤4m （空载、顶窗关闭状态下 ）
注,不在公路上行驶的汽车，其外廓尺寸不受上述规定限制。
2．轴距 L
整备质量
影响 汽车总长 车厢长度不足或后悬过长
L 汽车总长 L 汽车制动性和操纵稳定性变坏
传动轴长度 对平顺性不利
纵向通过半径 万向节传动轴的夹角增大
轴荷分配
确定原则, 轿车的级别越高，装载量或载客量多的货车或
客车轴距取得长。对机动性要求高的汽车轴距宜取短些。
推荐范围,0.4～ 0.6m为宜
车型 类别 轴距 L/mm 轮距 B/mm
轿车
微型车 2000～ 2200 1100～ 1380
普通级 2100～ 2540 1150～ 1500
中级 2500～ 2860 1300～ 1500
中、高级 2850～ 3400 1400～ 1580
高级 2900～ 3900 1560～ 1620
4× 2货车
微型 1700～ 2900 1150～ 1350
轻型 2300～ 3600 1300～ 1650
中型 3600～ 5500 1700～ 2000
重型 4500～ 5600 1840～ 2000
矿用自卸车 总质量 m
a/t
<60 3200～ 4200 2000～ 4000
>60 3900～ 4800
大客车 城市大客车（单车）长途大客车（单车）
4500～ 5000
1740～ 20505000～ 6500
各类汽车的轴距和轮距
3．前轮距 B1和后轮距 B2
汽车总宽
影响 总质量
最小转弯直径
侧倾刚度
确定总原则, 受汽车总宽不得超过 2.5m限制，轮距不宜过大。
前轮距 B1,应能布置下发动机、车架、前悬架和前轮，并保证前
轮有足 够的转向空间，同时转向杆系与车架、车轮之
间有足够的运动间隙。
后轮距 B2,应考虑两纵梁之间的宽度、悬架宽度和轮胎宽度及它
们之间 应留有必要的间隙。
4．前悬 LF和后悬 LR
1）整车协调性
2）轴荷分配的要求
3）安装要求
4）通过性要求
5）撞车安全性
前悬 LF,长头货车一般在 1100～ 1300mm范围内。
后悬 LR：轻型、中型货车一般在 1200～ 2200mm之间；
特长货箱汽车的后悬可达 2600mm，但不得超过轴距
的 55%；
客车后悬长度不得超过轴距的 65%，绝对值不大于
3500mm。
确
定
原
则,
5,货车车头长度
定义, 指从汽车的前保险杠到驾驶室后围的距离。
汽车外观效果
影响 驾驶室居住性
发动机的接近性等
范围, 长头型货车车头长度尺寸一般在 2500～ 3000mm之间；
平头型货车一般在 1400～ 1500mm之间。
二, 汽车质量参数的确定
1,整车整备质量 m0
定义, 指车上带有全部装备 （ 包括随车工具, 备胎等 ）,
加满燃料, 水, 但没有装货和载人时的整车质量 。
影响,汽车的成本
使用经济性
减少 m0 的措施主要有,采用强度足够的轻质材料，新设计
的车型应使其结构更合理。
估算, a,货车采用质量系数法；
b,轿车和客车的整备质量也可按每人所占整车整备质量
的统计平均值估计 。
a,质量系数 ηm的定义,指汽车装载质量与整车整备质量的比值 。
质量系数反映了汽车的设计水平和工艺水平 。
0m?
汽车类型
货车
轻型 0.80～ 1.10
中型 1.20～ 1.35
重型 1.30～ 1.70
矿用自卸车 最大装载质量 m
e/t
<45 1.10～ 1.50
>45 1.30～ 1.70
不同类型汽车的质量系数
车型
人均整备
质量值
/（ t·人 -1）
车型
人均整备质
量值
/（ t·人 -1）
微型轿车 0.15～ 0.16 中高级以上轿车 0.29～ 0.34
普通级轿车 0.17～ 0.24 中型以下客车 0.096～ 0.16
中级轿车 0.21～ 0.29 大型客车 0.065～ 0.13
b,轿车和客车人均整备质量
2,汽车的载客量和装载质量
（ 1） 汽车的载客量
定义, a,轿车的载客量用座位数表示 。
微型和普通级轿车为 2～ 4座；中级以上轿车为 4～ 7座。
b、城市大客车的载客量，由等于座位数的乘客和站立乘客
两部分构成。
站立乘客按每平方米 8～ 10人计算。
c、长途大客车和专供游览观光用的大客车，其载客量
等于座位数。
（ 2） 汽车的装载质量 me
定义, 指在硬质良好路面上行驶时所允许的额定装载量 。
注,越野汽车的装载量是指越野行驶时或在土路上行驶时的额定装载量 。
货车装载质量确定, 首先应与行业产品规划的系列符合, 其次
要考虑到汽车的用途和使用条件 。
a,货流大, 运距长或矿用自卸车应采用大
吨位货车；
b,货源变化频繁, 运距短的市内运输车采用
中, 小吨位的货车比较经济 。
3．轴荷分配
定义, 指汽车在空载或满载静止状态下，各车轴对支承平面的垂
直载荷，也可以用占空载或满载总质量的百分比来表示。
确
定
原
则
a,轮胎磨损均匀和寿命相近 ；
b、保证足够的附着能力；（驱动桥应有足够大的载荷）
c、转向轻便；
d、轴荷转移尽量小；
f、良好的操纵稳定性 ；（不足转向特性）
g、通过性 要求。
确
定
原
则
车型 满载 空载前轴 后轴 前轴 后轴
轿
车
发动机前置前
轮驱动 47%～ 60% 40%～ 53% 56%～ 66% 34%～ 44%
发动机前置后
轮驱动 45%～ 50% 50%～ 55% 51%～ 56% 44%～ 49%
发动机后置后
轮驱动 40%～ 46% 54%～ 60% 38%～ 50% 50%～ 62%
货
车
4× 2后轮单胎 32%～ 40% 60%～ 68% 50%～ 59% 41%～ 50%
4× 2后轮双胎，
长、短头式 25%～ 27% 73%～ 75% 44%～ 49% 51%～ 56%
4× 2后轮双胎，
平头式 30%～ 35% 65%～ 70% 48%～ 54% 46%～ 52%
6× 4后轮双胎 19%～ 25% 75%～ 81% 31%～ 37% 63%～ 69%
各类汽车的轴荷分配
随着道路条件的改善, 汽车特别是中, 高级轿车的最高车速
有逐渐提高的趋势 。
轿车的最高车速大于货车, 客车的最高车速 。
级别高的轿车的最高车速要大于级别低些轿车的最高车速 。
微型, 轻型货车最高车速大于中型, 重型货车的最高车速, 重
型货车最高车速较低 。
（ 1）最高车速 vamax
1．动力性参数
考
虑
?汽车的用途
?公路条件及安全设施
?发动机功率
三、汽车性能参数的确定
（ 2）加速时间 t
?对于 vamax >100km/h的汽车，常用
加速到 100km/h所需的时间来评价
定义, 汽车在平直的良好路面上，从原地起步开始以最大的加
速强度加速到一定车速所用去的时间称为加速时间。
评价
?对于 vamax低于 100km/h的汽车，可
用 0～ 60km/h的加速时间来评价。
（ 3）上坡能力
?货车能克服 30%坡度；
定义, 用汽车满载时在良好路面上的最大坡度阻力系数 imax来表
示 。
?越野汽车能克服 60%坡度。
要求：
轿车、货车、越野汽车的使用条件不同，对它们的上坡能
力要求也不一样。
（ 4）汽车比功率和比转矩
定
义
比功率,汽车所装发动机的标定最大功率与汽车最大总质
量之比。
比转矩,汽车所装发动机的最大转矩与汽车总质量之比。
可以综合反映汽车的动力性
能反映汽车的牵引能力
轿车的比功率大于货车和客车；
货车的比功率随总质量的增加而减小。
我国 GB7258-2004,机动车运行安全技术条件, 规定：农用运
输车与运输用拖拉机的比功率不小于 4.0Kw/t，其它机动车不小
于 4.8Kw/t。
客车的比功率见交通部行业标准 JT/T325-1997 。
要
求
表 1-9 汽车动力性参数范围
汽车类别 最高车速 vamax/（ km·h-1） 比功率 P·ma-1/（ kW·t-1） 比转矩 T·ma-1/（ N·m·t-1）
轿
车
微型级 110～ 150 30～ 60 50～ 110
普通级 120～ 170 35～ 65 80～ 110
中级 130～ 190 40～ 70 90～ 130
中、高级 140～ 230 50～ 80 120～ 140
高级 160～ 280 60～ 110 100～ 180
货
车
微型 80～ 135 16～ 28 30～ 44
轻型 15～ 25 38～ 44
中型 75～ 120 10～ 20 33～ 47
重型 6～ 20 29～ 50
汽车动力性参数范围
2．燃油经济性参数
评价指标,汽车在水平的水泥或沥青路面上，以经济车速或多
工况满载行驶百公里的燃油消耗量（ L/100km）
注, 货车有时用单位质量的百公里油耗量来评价
车型 微型轿车 普通级轿车 中级轿车 高级轿车
百公里燃油消耗量
/[L（ 100km） -1] 4.4～ 7.5 7～ 12 10～ 16 18～ 23.5
总质量
ma/t 汽油机 柴油机
总质量
ma/t 汽油机 柴油机
<4 3.0～ 4.0 2.0～ 2.8 6～ 12 2.68～ 2.82 1.55～ 1.86
4～ 6 1.9～ 2.1 1.9～ 2.1 >12① 2.50～ 2.60 1.43～ 1.53
轿
车
货
车
3．机动性参数
评价指标,最小转弯直径 Dmin
定义,转向盘转至极限位置时，汽车前外转向
轮轮辙中心在支承平面上的轨迹圆的直径
影
响
因
素
?转向轮最大转角
?汽车轴距
?轮距等
机动车的最小转弯直径不得大于 24m。
当转弯直径为 24m时，前转向轴和末轴
的内轮差（以两内轮轨迹中心计）不得
大于 3.5m。
要求
GB7258-2004
,机动车运行安全技术条件,
车型 级别 Dmin/m 车型 级别 Dmin/m
轿车
微型 7～ 9.5
货车
微型 8～ 12
普通级 8.5～ 11 轻型 10～ 19
中级 9～ 12 中型 12～ 20
高级 11～ 14 重型 13～ 21
客车
微型 10～ 13 矿用
自卸
车中型 14～ 20 装载质量
me/t
<45 15～ 19
大型 17～ 22 >45 18～ 24
各类汽车的最小转弯直径 Dmin
4．通过性的几何参数
评
价
指
标
?最小离地间隙 hmin
?接近角 γ
?离去角 β
?纵向通过半径 ρ等
汽
车
通
过
性
的
几
何
参
数
车型 hmin/mm γ/（ ° ） β/（ ° ） ρ/m
4× 2轿车 150～ 220 20～ 30 15～ 22 3.0～ 8.3
4× 4轿车 210 45～ 50 35～ 40 1.7～ 3.6
4× 2货车 250～ 300 40～ 60 25～ 45 2.3～ 6.0
4× 4货车、
6× 6货车 260～ 350 45～ 60 35～ 45 1.9～ 3.6
4× 2客车、
6× 4客车 220～ 370 10～ 40 6～ 20 4.0～ 9.0
5．操纵稳定性参数
设计指标
（ 与总体设计有关）
?转向特性参数
要求, ay=0.4g 时，
（ α1-α2） =1° ～ 3° 为宜
?车身侧倾角 Φ
要求,ay=0.4g时，
Φ≤3° 较好,Φmax ≤ 7° 。
?制动前俯角
要求, ay=0.4g 时，
车身的前俯角不大于 1.5°
6．制动性参数
汽车制动性定义, 汽车在制动时，能在尽可能短的距离内停车且保持
方向稳定，下长坡时能维持较低的安全车速并有在
一定坡道上长期驻车的能力。
制动效能评价,?制动距离 St
?平均制动减速度 j
有关（ GB7258-2004）, 机动车运行安全条件, 中规定的
路试检验行车制动和应急制动性能要求见下表。
车辆类型
行车制动 应急制动
制动初
车速
/(km·h-1)
制动
距离
/m
FMDD
/(m·s-2)
试车道
宽度
/m
踏板
力 /N
制动初
车速 /
(km·h-1)
制动
距离
/m
FMDD
/(m·s-2)
操纵力
/N(≤)
座位数
≤9的客车
满载
50
≤20 ≥5.9
2.5
≤500
50 ≤38 ≥2.9 手 400脚 500
空载 ≤19 ≥6.2 ≤400
其它总质
量 ≤4.5t
的汽车
满载
50
≤22 ≥5.4
2.5①
≤700
30 ≤18 ≥2.6 手 600脚 700
空载 ≤21 ≥5.8 ≤450
其它汽车、
汽车列车
满载
30
≤10 ≥5.0
3.0
≤700
30 ≤20 ≥2.2 手 600脚 700
空载 ≤9 ≥5.4 ≤450
路试验检验行车制动和应急制动性能要求
§ 1-4 发动机的选择
一, 发动机形式的选择
当前汽车上使用的发动机仍然是以往复式内燃机为主
a、往复式内燃机：
(按油类分 )
汽油机
柴油机
特点, 平稳、噪声小、转速高、体积
小、易启动、转矩适应性好等。
缺点, 排污大、功率小,ge大
特点, 功率大、排污小,ge小、寿命长、
成本低等。
缺点, 工作粗暴、噪声大,ne小、体积
大、启动困难
应用：
?汽油机主要用于轻型车和轿车
?柴油机主要用于货车、大型客车上。随着发动机技术的进步，
轻型车和轿车用柴油机有日益增多的趋势。
b、按汽缸排列型式
直列式, 结构简单、宽度窄、布置方便。但
当发 动机缸数多时，在汽车上布置
困 难，且高度尺寸大。适 用于 6缸
以下 的发动机
水平式, 平衡好，高度低。在少量大客车上
得到应用 。
v 型式,曲轴刚度高度，尺寸小，发动机系列
多。但用于平头车时，发动机宽布置
较为困 难，造价高。主要用于中、高
轿车以及重型货车上。
c:按冷却形式
风冷,结构简单、维修方便、适应性好。
冷却不均匀、噪声大、耗功大。
主要用于摩托车
水冷,冷却均匀可靠、散热好、噪声小；
能提供车内供暖、较好适应发动机增压
后散 热的需要。
缺点是冷却系结构复杂；使用与维修不方
便；冷却性能受环境温度影响较大，夏季
冷却水容易过热，冬季又容易过冷，并且
在室外存放，水结冰后能冻坏气缸缸体和
散热器。
大部分汽车用水冷发动机
二, 发动机主要性能指标的选择
Pemax的确定,
1 发动机最大功率 Pemax及相应转速 np
a,最大功率 Pe
Pemax 影响动力性
初步设计：
?同类车的比功率统计值
?由设计的 vamax
)7 6 1 4 03600(1 3 ma xma xma x aDara
T
e v
ACvgfmP ??
?
b,转速 np
np
发动机的类型
vamax 确定
Pemax
一般,汽油机 np=3000～ 7000r/min
柴油机 np=1800～ 4000r/min
2．最大转矩 Temax及相应的转速 nT
Temax 影响加速性能、爬坡性和动力因素
式中, Temax为最大转矩（ N·m）；
a为转矩适应系数，一般在 1.1～ 1.3之间选取；
Pemax为发动机最大功率（ kW）；
np为最大功率转速（ r/min）。
p
e
e n
aPT ma x
ma x 9 5 4 9?
Temax计算,
nT,一般 np/ nT>1.4 (1.4～ 2.0 发动机设计保证 )
三 发动机的悬置
发动机是汽车的主要振源之一
1 悬置设计的要求
a、悬置元件应具有一定的刚度。（发动机正常工作时，静位移小）
b、良好的隔振性能。
c、具有一定的减振降噪功能。
低频段,提供大阻尼降低振幅
高频段,提高低的动刚度衰减高频噪声
（发动机工作频率 10～ 500HZ）
d,耐机械疲劳、橡胶材料的热稳定性好、抗腐蚀性强
2．发动机悬置的结构
结
构
橡胶悬置,动刚度一定、阻尼损失角一定 。
用于货车
液压悬置, 动刚度和阻尼损失角 θ随频率变化，
θ在 5～ 25HZ内较大，有利于衰减发动机
怠速频段内（ 20～ 25HZ）的大幅振动。
用于轿车
液压悬置结构简图
1— 螺纹联接杆 2— 限位挡板 3— 上惯性通道体 4— 橡胶膜 5— 盘状加强圈
6— 下惯性通道体 7— 橡胶底膜 8— 底座 9— 橡胶主簧座 10— 惯性通道体
11— 橡胶主簧 12— 金属骨架
橡胶悬置和液压悬置动特性
a)动刚度曲线 b)阻尼损失角曲线
§ 1-5 汽车的总体布置
一, 三维坐标的基准线 （ 面 ）
绘制总布置草图 是汽车的总体布置的主要工作。
绘制总布置草图的目的：
在图纸上实现总体方案
校核各部件尺寸是否满足设计要求
确定整车的基准线应在汽车满载状态下进行
绘图时应将汽车前部绘的左侧。
绘制要求
1．车架上平面线
定义,车架纵梁上翼较长的一段平面或承载式车身中部地板或边梁
的上缘面在侧（前）视图上的投影线。
作用,作为垂直方向尺寸的基准线（面），即 z坐标线。
向上为,+”、向下为,-”，该线标记为：
0
z
2．前轮中心线
定义,通过左右前轮中心，并垂直于车架平面线的平面，在侧视图和俯视
图上的投影线 。
作用,纵向方向尺寸的基准线（面），即 x坐标线 。
向前为,-”，向后为,+”，该线标记为：
0
x
3．汽车中心线
定义,汽车纵向垂直对称平面在俯视图和前视图上的投影线 。
作用,作为横向尺寸的基准线（面），即 y坐标线 。
向左为,+”、向右为,-”，该线标记为：
0
y
画法
4．辅助基准线
定义,地平面在侧视和前视图上的投影线。
作用,标注汽车高度、接近角、离去角、离地间隙和货台高度
等尺寸的基准线。
定义,通过左、右前轮中心，并垂直于地面的平面，在侧视图和俯
视图上的投影线
作用,标注汽车轴距和前悬的基准线。
当车架与地面平行时，前轮垂直线与前轮中心线重合（如轿车）。
（ 1）．地面线
（ 2）．前轮垂直线
二, 各部件的布置
影响
布置
1．发动机的布置
（ 1）发动机的上下位置
离地间隙
驾驶员视野
轿车：前部因没有前轴，发动机油底壳至路面的距离，
应保证满载状态下最小离地间隙的要求。
货车：通常将发动机布置在前轴上方，考虑到悬架缓冲
脱落以后，前轴的最大向上跳动量达 70～
100mm，这就要求发动机有足够高的位置，以防
止前轴碰坏发动机油底壳。
标注方法,用气缸体前端面与曲轴中心线交点 K到地面高度尺
寸 b来标明发动机高度位置
影响
布置
（ 2）发动机的前后位置
?汽车的轴荷分配
?轿车前排座位的乘坐舒适性
?传动轴长度和夹角
?货车的面积利用率
a, 减小传动轴夹角,前置后轮驱动汽车的发动机常布置
成向后倾斜状，使曲轴中心线与水平线之间形成 1° ～
4° 夹角，轿车多在 3° ～ 4° 之间 。
b、前纵梁之间的距离, 发动机前置后轮驱动的轿车，必须
考虑吊装在发动机上的所有总成（如发动机、空调装置
的压缩机等）以及从下面将发动机安装到汽车上的可能
性。还应保证在修理和技术维护情况下，从上面安装发
动机的可能性。
标注方法,用气缸体前端面到前轮中心线的距离尺
寸 c来标明发动机前后位置
（ 3）发动机的左右位置
影响 底盘承载系统的受力
发动机悬置支架的统一性
布置：
?发动机曲轴中心线在一般情况下与汽车中心线一致。
?少数汽车如 4× 4汽车，考虑到前轿是驱动桥，为了使
前驱动桥的主减速器总成上跳时不与发动机发生运动干
涉，将发动机和前桥主减速器向相反方向偏移。
2．传动系的布置
发动机位置
确定
动力总成位置也随之而定
（包括发动机、离合器、变速器在内）
条件 两端夹角相等
在满载静止时不大于 4°,最大不得大于 7° 。
布置：
?常将后桥主减速器的轴线向上翘起。 。
?在轿车布置中, 在侧视图上常将传动轴布置成 U形方案 。
可降低传动轴轴线的离地高度，有利于减小客厢地板凸
包高度和保证后排中间座椅座垫处有足够的厚度。
?凸包与中间传动轴之间的最小间隙一般应在 10～ 15mm
万向节传动轴传动的条件：
U形布置万向节传动轴
3．转向装置的布置
（ 1）转向盘的位置
布置应考
虑的问题
?保证驾驶员能舒适地进行转向操作；（考虑转向盘平
面与水平面之间的夹角）
?以取得转向盘前部盲区距离最小为佳；
?转向盘不应影响驾驶员观察仪表；
?照顾到转向盘周围（如风挡玻璃等）有足够的空间。
4．制动系布置
布置应考
虑的问题
?避免悬架运动与转向机构运动出现不协调现象；（转
向器布置在前钢板弹簧跳动中心附近 ）
?防止转向盘后移伤及驾驶员；
?要求转向轴在水平面内与汽车中心线之间的夹角不得
大于 5° （影响踏板的布置和驾驶员腿部的操纵动作 ）
?较高的传动效率（转向摇臂与纵拉杆和转向节臂与纵
杆之间的夹角布置 ）
（ 2）转向器的位置
制动踏板的位置 更靠近驾驶员，且制动踏板操纵轻便。
传力杆件 运动无干涉和死角，不能车轮跳动时自行制动。
制动管路布置
?平行管之间的距离不小于 5mm，或者完全束在一起；
?交叉管之间的距离应不小于 20mm；
?不要将管子布置在车架纵梁内侧下翼上；（积水）
5．踏板的布置
离合器踏板
制动踏板
油门踏板
布置在地板凸包与车身内侧壁之间。
在离合器踏板左侧，应当留出离合
器不工作时可以放下左脚的空间。
油门踏板一般比制动踏板稍低，
要求油门踏板与制动踏板之间
留有大于一只完整鞋底宽度
（ 60mm）的距离。
德国推荐的确定踏板布置
的尺寸关系
6．油箱、备胎、行李箱和蓄电池的布置
（ 1）油箱
油箱的容积 汽车最大续驶里程（一般 200～ 600km）来确定
油箱的布置
?应远离消声器和排气管（轿车要求油箱距
排气管的距离大于 300mm否则应加装有效
的隔热装置；油箱距踝露的电器接头及开关
的距离不得小于 200mm）；
?不应当布置在发动机舱内；
?轿车油箱常布置在行李箱内 ；
?货车油箱布置在纵梁上
（ 2）备胎
?轿车备胎常布置在行李箱内；
?客车、货车 布置在车辆的侧面或后面。布置
（ 3）行李箱
（ 4）蓄电池的布置
轿车行李箱有效容积 ?中级轿车为 0.4～ 0.7m
3
?高级轿车为 0.7～ 0.9m3。
轿车行李箱布置
?行李箱底部应尽量平整（能整齐地安放手提箱）
?客货两用轿车将后排座椅设计成可翻式，翻转后
后部形成一个有效容积很大的行李箱。
布置
?蓄电池与起动机应位于同侧；
?缩短线路；
?还要考虑拆装方便性和良好的接近性；
7．车身内部布置
1）、货车驾驶室的布置
要考虑人体工程学、视野要求
标准,GB/T11563, 载货
汽车驾驶员操作位置尺寸,
货车驾驶员操作位置尺寸
（驾驶室轮廓指其内侧表
面）
驾驶姿势对人体各部
分夹角的合理范围
人体样板
(第 95百分位的 A=460mm
B=456mm)
2）货厢的布置
? 贷厢与驾驶室之间应有一定距离 (通常为 50～ 100mm）
? 货厢和货物的质心离后轴中心线的距离 轴荷分配
后轮为双胎的长头或短头式车, (2～ 10)%L
平头车和自卸车：（ 12～ 22 )%L
? 栏板高度：一般取 500～ 800mm；
? 装载客积应能保证尽量充分利用汽车的装载质量
可根据装载质量和所运货物的不同来选取
? 货厢底板的高：一般此高度离地面 1.0～ 1.4m
布置
3）轿车的内部布置
轿车车身的内部布置尺寸
4）大型客车车身内部布置尺寸
?大型客车多为平头式；
?驾驶员乘坐姿势与长头车相比更为直立；
?座椅较高，转向盘与水平面的夹角较小。
特点：
标准,驾驶区布置 GB/T13053-91（客车驾驶区尺寸）
乘客区布置 GB/T13055-91（客车乘客区尺寸）
大型客车车身内部布置尺寸
8 轿车外廓尺寸的确定
a,H点和 R点
H点 定义, 实车测得躯干与大腿相连的旋转点“胯点” 位置
H点的位置决定了与驾驶员操作方便、
乘坐舒适相关的车内尺寸的基准
R点 定义,座椅调至最后、最下位置时的“胯点”
以 R点作为设计参考点
?测定的 H点不超出以 R点为中心的水平边长 30mm,铅
直边长 20mm的矩形方框内范围；
?靠背角与设计值之间差值不大于 3° 。
要求：
b、顶盖轮廓线的确定
?首先将座椅放置在高度方向和长
度方向的平均位置处；
?然后确定 H点，并引出一条与铅垂
线成 8° 的斜线；
?再从 H点沿 8° 斜线方向截取
765mm的 F点；
?F点相当于第 50百分位驾驶员的头
部最高点；
?从 F点垂直向上截取 100～ 135mm
为车顶内饰线 。
?
车
顶
内
饰
线
确
定
?车顶,包括钢板、隔离层、蒙面等，厚度为 15～ 25mm。
?
顶
盖
的
纵
向
轮
廓
线
?汽车顶盖横剖面上的最高点：再增加 20～ 40mm；
（因顶盖轮廓是上凸的曲面，并对称于汽车的纵轴线）
?用同样的方法找出后排座椅上方最高点；
?前、后座椅上方两点连线即为顶盖的纵向轮廓线。
c、车身横截面
形成, 轿车车身横截面由顶盖、车门和地板的外形来形成 。
确定,
?将在确定顶盖纵向轮廓时求得的左、右座椅乘员头部上方
顶盖上的点，画到横截面图上；
?再加上顶盖纵向轮廓线上的点，共三点即可画出顶盖横向
轮廓线。
车身侧壁倾斜度的确定,考虑上、下车的方便性。
?车门上、下槛边缘之间的间距为 100～ 150mm时（上窄下宽），
乘员上身只倾斜 0° ～ 10° 即可入座。
?但此间距过大会使汽车上下比例失调，影响外观，且玻璃升降
占用车门内空间大，并影响肩部和玻璃之间的间隙（要求大于
100mm）、肘部和车门内表面之间的间隙（要求大于 70mm）。
9．汽车座椅安全带的位置
将乘员的身体约束在座椅上，在汽车发生碰撞时，避免乘员飞离
座椅与汽车内饰件发生剧烈的二次碰撞，使伤亡减到最低的程度。
作用,
?汽车的 碰撞 分为 一次碰撞 和 二次碰撞 。
?一次碰撞, 汽车与汽车或汽车与障碍物
之间的 碰撞 ；
?二次碰撞,一次碰撞后汽车的速度下降，
车内驾 驶员和乘员受惯性力的
作用继续以原有的速度向前运
动，并与车内物体碰撞。
统计数据表明，佩带
座椅安全带使碰撞事
故中乘员伤亡率减少
15％～ 30％。
分类
（固定安装方式）
两点式,能防止汽车碰撞时乘员下身有过大的相对位
移，防止乘员被甩出车外，但它不能约束乘
员上身运动。只在后排座椅和货车中间座椅
上使用。
三点式,由腰带和肩带组合而成。它既能防止乘员下
身有过大的位移，又能防止上身向前运动。
用于轿车前排和货车前排驾驶员座位
四点式,又称马夹式安全带，是在两点式安全腰带上
再装两条报肩带而成。乘员保护性能最好，
由于实用性存在一些问题，一般仅用于特殊
用途车或赛车上。
各种型式的安全带
安全带布置图
安全带固定装置在车内固定点的位置的确定：
日
本
法
规
规
定
?腰带在车体上固定点位置,腰带固定点与 H点的连线与水平
线之间的夹角 α在座椅各调节位置时应为 45°± 30°,并
要求固定装置的宽度应大于 350mm。
结构上无法实现时宽度可减少至 300mm。
?肩带固定点的位置, 肩带固定点的位置应
在下图所示的阴影线范围内。
10 安全气囊
作用,汽车安全气囊作为一种辅助的乘员约束系统，主要用来缓冲在
前碰事故中乘员头部的运动，防止与车内饰件的二次碰撞，同
时分散对乘员胸部的冲击力。其单独使用可以减少 18％的死亡
率，而与安全带配合使用时则可以减少 47％的死亡率，达到最
佳 的保护效果。
工作过程, 在汽车发生一次碰撞与二次碰撞之间的间隔时间内，
在驾驶员、乘员的前部形成一充满气体的气囊。 一方
面 驾驶员、乘员的头部和胸部压在气囊上与前面的车
内物体隔开； 另一方面 利用气囊本身的阻尼作用或气
囊背面的排气孔排气节流的阻尼作用，来吸收人体惯
性力产生的动能，达到保护人体的目的。
布置,布置在转向盘内或者在乘员前部的仪表板内。
安全气囊的展开过程
运动校核内容
§ 1-6 运动校核
?从整车角度出发进行运动学正确性的校核；
?对于有相对运动的部件或零件进行运动干涉
校核。
一、转向轮跳动图
目的
?确定转向轮上跳并转向至极限位置时占用的空
间，从而决定轮罩形状及翼子扳开孔形状；
?检查转向轮与纵拉杆、车架之间的运动间隙是
? 否足够。
作图方法：
介绍采用独立悬架时的画法
假设条件,主销和车轮垂直于地面。
1）、在俯视图上画出转向轮绕主销中心 O点向左转和向右转的极限
位置 ;
2）、沿轮胎外侧倒角部分划分几条等分线 (面 )B,C,D,E,F；
3）、将这些等分线及轮胎最大直径线 A与翼子板开口部分卷边处最
低的 X线所在垂直面的一系列交点投影到侧视图上，得到处于
X线正下方的轮胎截面形状；
4）、此处最易发生干涉。在轮胎极限位置时的截面形状再加上足够
的间隙就可确定轮罩开口部分的形状和高度。
画法
画法
二、传动轴跳动图
目的
(1) 确定传动轴上下跳动的极限位置及最大摆角 θ；
(2) 确定空载时万向节传动的夹角；
(3) 确定传动轴长度的变化量 (伸缩量 )。设计时应保证传
动轴长度最大时花键套与轴不致脱开，而在长度最小
时不致顶死。
确定方法随悬架型式而异，以纵置钢板弹簧悬梁为例说明其方法。
作图方法 1）,在侧视图上以一定比例画出汽车满载时车架、钢板弹簧、后桥壳和传动轴的位置。
2）、确定主片中心点 A的摆动 中心；
3）、确定后万向节中心 B的摆动 中心；
4）、以 fc,fd,0.1 fc确定 B点的跳动位置。
三、转向传动装置与悬架共同工作校核图
结论：
?DE′为和 DE′′为传动轴的下极限位置 ;
?DE为传动轴上跳极限位置 ;
?Θ和 θ′为 传动轴的最大摆角，此角度不超过 40。
?传动轴为最大长度等于 DO2+BO2;
?传动轴最短长度为 DE′和 DE′′中较短的一个。
目的,检查转向拉杆与悬架导向机构的运动是否协调
作图方法：
?侧视图上画出转向器与转向杆系与纵置钢板弹簧的
相对 位置；
?转向 节臂球销小心 A1点的摆动中心； O2和 B1
?GH和 G‘ H’即为运动不协调造成的轨迹偏差，这一
偏差越小越好
画法
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