第三章
机械式变速器设计
第三章 机械式变速器设计
本章主要学习
（ 1）变速器的基本设计要求；
（ 2）各种形式变速器的特点；
（ 3）变速器主要参数的选择 ；
（ 4）齿轮变位系数的选择原则 ；
（ 5）各挡齿轮齿数的分配 ；
（ 6）变速器操纵机构 。
第三章 机械式变速器设计
? 第一节 概述
? 第二节 变速器传动机构布置方案
? 第三节 变速器主要参数的选择
? 第四节 变速器操纵机构
第一节 概述
变速器用来改变发动机传到驱轮上的转矩和转速，目的是在各种行
驶工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的
工况范围内工作。变速器由变速传动机构和操纵机构组成。
变速器的基本设计要求：
1）保证汽车有必要的动力性和经济性。
2）设置空挡，用来切断发动机的动力传输。
3）设置倒挡，使汽车能倒退行驶。
4）设置动力输出装置。
5）换挡迅速、省力、方便。
6）工作可靠。变速器不得有跳挡、乱挡及换挡冲击等现象发生。
7）变速器应有高的工作效率。
8）变速器的工作噪声低。
除此之外，变速器还应当满足轮廓尺寸和质量小、制造成本低、维
修方便等要求。
第二节 变速器传动机构布置方案
变速器传动机构有两种分类方法。
根据前
进挡数
三挡变速器
四挡变速器
五挡变速器
多挡变速器
根据轴
的形式
固定轴式
两轴式变速器
中间轴式变速器
双中间轴式变速器
多中间轴式变速器
固定轴式
旋转轴式
固定轴式应用广泛，其
中两轴式变速器多用于发动
机前置前轮驱动的汽车上，
中间轴式变速器多用于发动
机前置后轮驱动的汽车上。
旋转轴式主要用于液力机械
式变速器。
两轴式变速器的特点
两轴式变速器有结构简单、轮廓尺寸小、布置方便、中间挡位传动
效率高和噪声低等优点。两轴式变速器不能设置直接挡，一挡速比不可
能设计得很大。
图 3-1 两轴式变速器传动方案
图 3-1为发动机前置前轮驱
动轿车的两轴式变速器传动方
案。其特点是：变速器输出轴
与主减速器主动齿轮做成一体；
多数方案的倒挡传动常用滑动
齿轮，其它挡位均用常啮合齿
轮传动。图 3-1f中的倒挡齿轮
为常啮合齿轮，并用同步器换
挡；图 3-1d所示方案的变速器
有辅助支承，用来提高轴的刚
度。 两轴式变速器传动动画演示
中间轴式变速器的特点
中间轴式变速器传动方案的共同特点是,(1)设有直接挡； (2)一挡有较大的
传动比； (3)挡位高的齿轮采用常啮合齿轮传动，挡位低的齿轮（一挡）可以采
用或不采用常啮合齿轮传动； (4) 除一挡以外，其他挡位采用同步器或啮合套换
挡； (5)除直接挡以外，其他挡位工作时的传动效率略低。
图 3-2中的中间轴式四挡变速器传动方案示例的区别为图 3-2a,b所示方案有
四对常啮合齿轮，倒挡用直齿滑动齿轮换挡，图 3-2c所示传动方案的二、三、四
挡用常啮合齿轮传动，而一、倒挡用直齿滑动齿轮换挡。
图 3-2 中间轴式四挡变速器传动方案
中间轴式变速器的特点
图 3-3为中间轴式五挡变速器传动方案 。图 3-3a所示方案，除
一、倒挡用直齿滑动齿轮换挡外，其余各挡为常啮合齿轮传动。图 3-
3b,c,d所示方案的各前进挡，均用常啮合齿轮传动；图 3-3d所示
方案中的倒挡和超速挡安装在副箱体内，可以提高轴的刚度、减少齿
轮磨损和降低工作噪声。
图 3-3 中间轴式五挡变速器传动方案
凡采有常啮合齿轮传动
的挡位，其换挡方式可
以用同步器或啮合套来
实现。同一变速器中，
挡位高的用同步器换挡，
挡位低的用啮合套换挡。
中间轴式变速器的特点
图 3-4为中间轴式六挡变速器传动方案。图 3-4a所示方案中的一挡、
倒挡和图 3-4b所示方案中的倒挡用直齿滑动齿轮换挡，其余各挡均匀常
啮合齿轮。
常啮合齿轮传动的挡位，其换挡方式可以用同步器或啮合套来实现。
同一变速器中，一定是挡位高的用同步器换挡，挡位低的用啮合套换挡。
图 3-4 中间轴式六挡变速器传动方案
倒挡布置方案
图 3-5为常见的倒挡布置方案。图 3-5b方案的优点是倒挡利用了一挡
齿轮，缩短了中间轴的长度。但换挡时有两对齿轮同时进入啮合，使换挡
困难。图 3-5c方案能获得较大的倒挡传动比，缺点是换挡程序不合理。图
3-5d方案对 3-5c的缺点做了修改。图 3-5e所示方案是将一、倒挡齿轮做
成一体，将其齿宽加长。图 3-5f所示方案适用于全部齿轮副均为常啮合的
齿轮，挡换更为轻便。
图 3-5 倒挡布置方案
为了缩短变速器
轴向长度，倒挡传动
采用图 3-5g所示方案
。缺点是一、倒挡各
用一根变速器拨叉轴
，使变速器上盖中的
操纵机构复杂一些。
机械式变速器的传动效率与所选用的
传动方案有关，包括传递动力时处于工作
状态的齿轮对数、每分钟转数、传递的功
率、润滑系统的有效性、齿轮和壳体等零
件的制造精度等。
图 3-6为发动机纵置
时两轴式变速器结构图。其
特点是高挡同步器布置在输
入轴上，而低挡同步器布置
在输出轴上。为提高轴的刚
度，增加了中间支承。
高挡布置在靠近轴的支
承中部区域较为合理，在该
区域因轴的变形而引起的齿
轮偏转角较小，齿轮保持较
好的啮合状态，能提高齿轮
寿命。
图 3-6 发动机纵置时两轴式变速器结构图
二、零、部件结构方案分析
1．齿轮形式
齿轮形式：直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮
两者相比较，斜齿圆柱齿轮有使用寿命长、工作时噪声低的优点；
缺点是制造时稍复杂，工作时有轴向力。
变速器中的常啮合齿轮均采用斜齿圆柱齿轮。直齿圆柱齿轮仅用于
低挡和倒挡。
2．换挡机构形式
变速器换挡机构有直齿滑动齿轮、啮合套和同步器换挡三种形式。
采用轴向滑动直齿齿轮换挡，会在轮齿端面产生冲击，齿轮端部磨损
加剧并过早损坏，并伴随着噪声。因此，除一挡、倒挡外已很少使用。
常啮合齿轮可用移动啮合套换挡。因承受换挡冲击载荷的接合齿齿数
多，啮合套不会过早被损坏，但不能消除换挡冲击。目前这种换挡方法
只在某些要求不高的挡位及重型货车变速器上应用。
使用同步器能保证换挡迅速、无冲击、无噪声，得到广泛应用。但结
构复杂、制造精度要求高、轴向尺寸大。
利用同步器或啮合套换挡，其换挡行程要比滑动齿轮换挡行程小。
3．变速器轴承
变速器轴承常采用圆柱滚子轴承、球轴承、滚针轴承、圆锥滚子
轴承、滑动轴套等。
第一轴常啮合齿轮的内腔尺寸足够时，可布置圆柱滚子轴承，若
空间不足则采用滚针轴承。
变速器第一轴、第二轴的后部轴承以及中间轴前、后轴承，按直
径系列一般选用中系列球轴承或圆柱滚子轴承。
滚针轴承、滑动轴承套主要用在齿轮与轴不是固定连接，并要求
两者有相对运动的地方。
变速器中采用圆锥滚子轴承虽然有直径较小、宽度较宽因而容量
大、可承受高负荷等优点，但也有需要调整预紧、装配麻烦、磨损后
轴易歪斜而影响齿轮正确啮合的缺点。
第三节 变速器主要参数的选择
一、挡数
增加变速器的挡数能够改善汽车的动力性和经济性。挡数越多，变速
器的结构越复杂，使轮廓尺寸和质量加大，而且在使用时换挡频率也增高。
在最低挡传动比不变的条件下，增加变速器的挡数会使变速器相邻的
低挡与高挡之间的传动比比值减小，使换挡工作容易进行。
挡数选择的要求：
1.相邻挡位之间的传动比比值在 1.8以下。
2.高挡区相邻挡位之间的传动比比值要比低挡区相邻挡位之间的比值小。
目前，轿车一般用 4～ 5个挡位变速器,货车变速器采用 4～ 5个挡或
多挡，多挡变速器多用于重型货车和越野汽车。
二、传动比范围
变速器的传动比范围是指变速器最低挡传动比与最高挡传动
传动比的比值。
传动比范围的确定与选定的发动机参数、汽车的最高车速和
使用条件等因素有关。
目前轿车的传动比范围在 3～ 4之间，轻型货车在 5～ 6之间，
其它货车则更大。
三、中心距 A
对中间轴式变速器，中间轴与第二轴之间的距离称为变速器中心距 A。
变速器中心距是一个基本参数，对变速器的外形尺寸、体积和质量大小、
轮齿的接触强度有影响。
中心距越小，轮齿的接触应力越大，齿轮寿命越短。因此，最小允许
中心距应当由保证轮齿有必要的接触强度来确定。
初选中心距 A时，可根据下面的经验公式计算
3 1m a x geA iTKA ??
式中,KA为中心距系数，轿车,KA=8.9～ 9.3，货车,KA=8.6～ 9.6，多挡变
速器,KA=9.5～ 11.0。
轿车变速器的中心距在 65～ 80mm范围内变化，而货车的变速器中心
距在 80～ 170mm范围内变化。
g?
四、外形尺寸
轿车四挡变速器壳体的轴向尺
寸为（ 3.0～ 3.4） A。货车变速器
壳体的轴向尺寸与挡数有关，可参
考下列数据选用：
四挡 （ 2.2～ 2.7） A
五挡 （ 2.7～ 3.0） A
六挡 （ 3.2～ 3.5） A
当变速器选用的常啮合齿轮对
数和同步器多时，应取给出范围的
上限。
五、轴的直径
中间轴式变速器的第二轴和中
间轴中部直径 d≈0.45A，轴的最
大直径 d和支承间距离 L的比值，
对中间轴,d/L≈ 0.16～ 0.18，
对第二轴,d/L≈ 0.18～ 0.21。
第一轴花键直径 d（ mm） 可按
下式初选
式中,K为经验系数,K=4.0～ 4.6；
Temax为发动机最大转矩（ N·m）。
3 m axeTKd ?
六、齿轮参数
1．模数的选取
齿轮模数选取的一般原则：
1） 为了减少噪声应合理减小模数，同时增加齿宽；
2） 为使质量小些，应该增加模数，同时减少齿宽；
3） 从工艺方面考虑，各挡齿轮应该选用一种模数；
4） 从强度方面考虑，各挡齿轮应有不同的模数。
对于轿车，减少工作噪声较为重要，因此模数应选得小些；
对于货车，减小质量比减小噪声更重要，因此模数应选得大些。
所选模数值应符合国家标准的规定。
变速器齿轮模数范围大致如下：
微型、普通级轿车 中级轿车 中型货车 重型货车
2.25～ 2.75 2.75～ 3.00 3.5～ 4.5 4.5～ 6.0
2．压力角 α
压力角较小时，重合度较大，传动平稳，噪声较低；压力角较大时，
可提高轮齿的抗弯强度和表面接触强度。
对于轿车，为了降低噪声，应选用 14.5°, 15°, 16°, 16.5° 等小
些的压力角。
对货车，为提高齿轮强度，应选用 22.5° 或 25° 等大些的压力角。
国家规定的标准压力角为 20°, 所以普遍采用的压力角为 20° 。
啮合套或同步器的压力角有 20°, 25°, 30° 等，普遍采用 30° 压力
角。
3．螺旋角 β
齿轮的螺旋角对齿轮工作噪声、轮齿的强度和轴向力有影响。选用大
些的螺旋角时，使齿轮啮合的重合度增加，因而工作平稳、噪声降低。
试验证明：随着螺旋角的增大，齿的强度相应提高，但当螺旋角大于
30° 时，其抗弯强度骤然下降，而接触强度仍继续上升。因此，从提高
低挡齿轮的抗弯强度出发，并不希望用过大的螺旋角；而从提高高挡齿
轮的接触强度着眼，应当选用较大的螺旋角。
斜齿轮传递转矩时，要产生轴向力
并作用到轴承上。设计时应力求中间轴
上同时工作的两对齿轮产生轴向力平衡。
根据图 3-7可知，欲使中间轴上两个
斜齿轮的轴向力平衡，须满足下述条件：
Fa1=Fn1tanβ1
Fa2=Fn2tanβ2
由于，为使两轴向力平衡，必须满
足
式中,Fa1,Fa2为作用在中间轴承齿轮 1,2上的轴
向力； Fn1,Fn2为作用在中间轴上齿轮 1,2上的圆
周力； r1,r2为齿轮 1,2的节圆半径； T为中间轴
传递的转矩。
图 3-7 中间轴轴向力的平衡
2
1
2
1tantan rr???
斜齿轮螺旋角选用范围：
轿车变速器：
两轴式为 20° ～ 25°
中间轴式为 22° ～ 34°
货车变速器,18° ～ 26°
4．齿宽 b
齿宽对变速器的轴向尺寸、齿轮工作平稳性、齿轮强度和齿轮工作时
受力的均匀程度等均有影响。
选用较小的齿宽可以缩短变速器的轴向尺寸和减小质量。但齿宽
减少使斜齿轮传动平稳的优点被削弱，齿轮的工作应力增加。
选用较大的齿宽，工作时会因轴的变形导致齿轮倾斜，使齿轮沿
齿宽方向受力不均匀并在齿宽方向磨损不均匀。
通常根据齿轮模数 m（ mn）的大小来选定齿宽 b：
直齿,b=Kcm,Kc为齿宽系数，取为 4.5～ 8.0
斜齿,b=Kcmn,K c取为 6.0～ 8.5
啮合套或同步器接合齿的工作宽度初选时可取为 （ 2～ 4） m m。
第一轴常啮合齿轮副的齿宽系数 Kc可取大些，使接触线长度增加、
接触应力降低，以提高传动平稳性和齿轮寿命。
5．齿轮变位系数的选择原则
采用变位齿轮的原因,1） 配凑中心距； 2） 提高齿轮的强度和使用寿命；
3） 降低齿轮的啮合噪声。
变位齿轮主要有两类：高度变位和角度变位。高度变位齿轮副的一对
啮合齿轮的变位系数之和等于零。高度变位可增加小齿轮的齿根强度，使
它达到和大齿轮强度接近的程度。角度变位系数之和不等于零。角度变位
可获得良好的啮合性能及传动质量指标，故采用得较多。
变位系数的选择原则,
1） 对于高挡齿轮，应按保证最大接触强度和抗胶合及耐磨损最有利的
原则选择变位系数。
2） 对于低挡齿轮，为提高小齿轮的齿根强度，应根据危险断面齿厚相
等的条件来选择大、小齿轮的变位系数。
3） 总变位系数越小，齿轮齿根抗弯强度越低。但易于吸收冲击振动，
噪声要小一些。
为了降低噪声，对于变速器中除去一、二挡以外的其它各挡齿轮的总
变位系数要选用较小一些的数值。一般情况下，随着挡位的降低，总变位
系数应该逐挡增大。一、二挡和倒挡齿轮，应该选用较大的值。
七、各挡齿轮齿数的分配
在初选中心距、齿轮模数和螺旋角以
后，可根据变速器的挡数、传动比和传动
方案来分配各挡齿轮的齿数。下面以图 3-
8所示四挡变速器为例，说明分配齿数的
方法。
1．确定一挡齿轮的齿数
一挡传动比
（ 3-1）
如果 z7和 z8的齿数确定了，则 z2与 z1
的传动比可求出。为了求 z7,z8的齿数，
先求其齿数和 zh
（ 3-2）
计算后取 zh为整数，然后进行大、小
齿轮齿数的分配。
图 3-8 四挡变速器传动方案
81
72
1 zz
zzi ?
?
?
?
???
?
?
?
n
h
h
m
AZ
m
AZ
?c o s2
2
斜齿
直齿
轿车中间轴式变速器一挡齿
轮齿数 z8可在 15～ 17之间
选取；货车 z8可在 12～ 17
之间选取。一挡大齿轮齿数
用 z7=zh-z8计算求得。
2．对中心距 A进行修正
因为计算齿数和 zh后，经过取整数使中心距有了变化，所以应根据
取定的 zh和齿轮变位系数重新计算中心距 A，再以修正后的中心距 A作为
各挡齿轮齿数分配的依据。
3．确定常啮合传动齿轮副的齿数
由式 （ 3-1） 求出常啮合传动齿轮的传动比
（ 3-3）
常啮合传动齿轮中心距和一挡齿轮的中心距相等，即
（ 3-4）
解方程式 （ 3-3） 和式 （ 3-4） 求 z1与 z2，求出的 z1,z2都应取整数；
然后核算一挡传动比与原传动比相差多少，如相差较大，只要调整一下
齿数即可；最后根据所确定的齿数，按式 （ 3-4） 算出精确的螺旋角值。
7
81
1
2 ZZiZZ ?
?co s2
)( 21 zzmA n ??
4．确定其它各挡的齿数
若二挡齿轮是直齿轮，模数与一挡齿
轮相同时，则得
（ 3-5）
解两方程式求出 z5,z6。用取整数后
的 z5,z6计算中心距，若与中心距 A有偏
差，通过齿轮变位来调整。
（ 3-6）
二挡齿轮是斜齿轮，螺旋角与常啮合
轮的不同时，由式 （ 3-5） 得
（ 3-7）
（ 3-8）
61
522 zz zzi ?
2
)( 65 zzmA ??
2
1
2
6
5
z
zi
z
z ?
6
65c o s2 )( ? zzmA n ??
)1(t a nt a n
6
5
21
2
6
2 zzzz z ?????
此外，从抵消或减少中间
轴上的轴向力出发，还必须满
足下列关系式
（ 3-9）
联解上述三个方程式，可
求出 z5,z6和 三个参数。但
解此方程组比较麻烦, 可采用
比较方便的试凑法 。
其它各挡齿轮的齿数用同
一方法确定。
6?
5．确定倒挡齿轮齿数
图 3-8所示的倒挡齿轮 z10的齿数，一般在 21～ 23之间，初选 z10后，
可计算出中间轴与倒挡轴的中心距 A’
为保证倒挡齿轮的啮合和不产生运动干涉，齿轮 8和 9的齿顶圆之间
应保持 0.5mm以上的间隙，则齿轮 9的齿顶圆直径 De9应为
（ 3-10）
根据求得的 De9，再选择适当的齿数及采用变位齿轮，使齿顶圆 De9
符合式 （ 3-10） 。最后计算倒挡轴与第二轴的中心距。
)(21 108 zzmA ???
ADD ee ???? 25.02 98
12 89 ???? ee DAD
第四节 变速器操纵机构
根据汽车使用条件的需要，驾驶员利用变速器的操纵机构完成
选挡和实现换挡或退到空挡的工作。
变速器操纵机构应满足如下主要要求,（ 1） 换挡时只能挂入一
个挡位； （ 2） 换挡后应使齿轮在全齿长上啮合； （ 3） 防止自动脱
挡或自动挂挡； （ 4） 防止误挂倒挡； （ 6） 换挡轻便。
机械式变速器的操纵机构一般是由变速杆、拨块、拨叉、变速
叉轴及互锁、自锁和倒挡锁装置等主要件组成。
依靠驾驶员手力完成选挡、换挡或退到空挡工作，称为手动换
挡变速器。
1．直接操纵手动换挡变速器
当变速器布置在驾驶员座椅附近，可将变速杆直接安装在变速
器上，并依靠驾驶员手力和通过变速杆直接完成换挡功能的手动换
挡变速器，称为直接操纵变速器。这种操纵方案结构最简单，已得
到广泛应用。
2．远距离操纵手动换挡变速器
平头式汽车或发动机后置后轮驱动汽车的变速器距驾驶员座
椅较远，这时需要在变速杆与拨叉之间布置若干传动件，换挡手
力经过这些转换机构才能完成换挡功能。这种手动换挡变速器称
为远距离操纵的动换挡变速器。
图 3-9 远距离操纵手动换挡
变速器工作原理简图
图 3-9示出远距离操纵手动换挡变
速器的工作原理简图。要求整套系统
有足够的刚性，且各连接件之间间隙
不能过大，否则换挡手感不明显，并
增加了变速杆颤动的可能性。
3．电控自动换挡变速器
在固定轴式机械变速器基础
上，通过应用计算机和电子控制
技术，使之实现自动换挡，并取
消了变速杆和离合器踏板。驾驶
员只需控制油门踏板，汽车在行
驶过程中就能自动完成换挡时刻
的判断，自动实现收油门、离合
器分离、选挡、换挡、离合器接
合和油门等一系列动作，使汽车
动力性、经济性有所提高。其工
作原理框图见图 3-10。
图 3-10 电控自动换挡变速器
工作原理框图
电控自动换挡变速器工作原理图组
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机械式变速器设计
第三章 机械式变速器设计
本章主要学习
（ 1）变速器的基本设计要求；
（ 2）各种形式变速器的特点；
（ 3）变速器主要参数的选择 ；
（ 4）齿轮变位系数的选择原则 ；
（ 5）各挡齿轮齿数的分配 ；
（ 6）变速器操纵机构 。
第三章 机械式变速器设计
? 第一节 概述
? 第二节 变速器传动机构布置方案
? 第三节 变速器主要参数的选择
? 第四节 变速器操纵机构
第一节 概述
变速器用来改变发动机传到驱轮上的转矩和转速，目的是在各种行
驶工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的
工况范围内工作。变速器由变速传动机构和操纵机构组成。
变速器的基本设计要求：
1）保证汽车有必要的动力性和经济性。
2）设置空挡，用来切断发动机的动力传输。
3）设置倒挡，使汽车能倒退行驶。
4）设置动力输出装置。
5）换挡迅速、省力、方便。
6）工作可靠。变速器不得有跳挡、乱挡及换挡冲击等现象发生。
7）变速器应有高的工作效率。
8）变速器的工作噪声低。
除此之外，变速器还应当满足轮廓尺寸和质量小、制造成本低、维
修方便等要求。
第二节 变速器传动机构布置方案
变速器传动机构有两种分类方法。
根据前
进挡数
三挡变速器
四挡变速器
五挡变速器
多挡变速器
根据轴
的形式
固定轴式
两轴式变速器
中间轴式变速器
双中间轴式变速器
多中间轴式变速器
固定轴式
旋转轴式
固定轴式应用广泛，其
中两轴式变速器多用于发动
机前置前轮驱动的汽车上，
中间轴式变速器多用于发动
机前置后轮驱动的汽车上。
旋转轴式主要用于液力机械
式变速器。
两轴式变速器的特点
两轴式变速器有结构简单、轮廓尺寸小、布置方便、中间挡位传动
效率高和噪声低等优点。两轴式变速器不能设置直接挡，一挡速比不可
能设计得很大。
图 3-1 两轴式变速器传动方案
图 3-1为发动机前置前轮驱
动轿车的两轴式变速器传动方
案。其特点是：变速器输出轴
与主减速器主动齿轮做成一体；
多数方案的倒挡传动常用滑动
齿轮，其它挡位均用常啮合齿
轮传动。图 3-1f中的倒挡齿轮
为常啮合齿轮，并用同步器换
挡；图 3-1d所示方案的变速器
有辅助支承，用来提高轴的刚
度。 两轴式变速器传动动画演示
中间轴式变速器的特点
中间轴式变速器传动方案的共同特点是,(1)设有直接挡； (2)一挡有较大的
传动比； (3)挡位高的齿轮采用常啮合齿轮传动，挡位低的齿轮（一挡）可以采
用或不采用常啮合齿轮传动； (4) 除一挡以外，其他挡位采用同步器或啮合套换
挡； (5)除直接挡以外，其他挡位工作时的传动效率略低。
图 3-2中的中间轴式四挡变速器传动方案示例的区别为图 3-2a,b所示方案有
四对常啮合齿轮，倒挡用直齿滑动齿轮换挡，图 3-2c所示传动方案的二、三、四
挡用常啮合齿轮传动，而一、倒挡用直齿滑动齿轮换挡。
图 3-2 中间轴式四挡变速器传动方案
中间轴式变速器的特点
图 3-3为中间轴式五挡变速器传动方案 。图 3-3a所示方案，除
一、倒挡用直齿滑动齿轮换挡外，其余各挡为常啮合齿轮传动。图 3-
3b,c,d所示方案的各前进挡，均用常啮合齿轮传动；图 3-3d所示
方案中的倒挡和超速挡安装在副箱体内，可以提高轴的刚度、减少齿
轮磨损和降低工作噪声。
图 3-3 中间轴式五挡变速器传动方案
凡采有常啮合齿轮传动
的挡位，其换挡方式可
以用同步器或啮合套来
实现。同一变速器中，
挡位高的用同步器换挡，
挡位低的用啮合套换挡。
中间轴式变速器的特点
图 3-4为中间轴式六挡变速器传动方案。图 3-4a所示方案中的一挡、
倒挡和图 3-4b所示方案中的倒挡用直齿滑动齿轮换挡，其余各挡均匀常
啮合齿轮。
常啮合齿轮传动的挡位，其换挡方式可以用同步器或啮合套来实现。
同一变速器中，一定是挡位高的用同步器换挡，挡位低的用啮合套换挡。
图 3-4 中间轴式六挡变速器传动方案
倒挡布置方案
图 3-5为常见的倒挡布置方案。图 3-5b方案的优点是倒挡利用了一挡
齿轮，缩短了中间轴的长度。但换挡时有两对齿轮同时进入啮合，使换挡
困难。图 3-5c方案能获得较大的倒挡传动比，缺点是换挡程序不合理。图
3-5d方案对 3-5c的缺点做了修改。图 3-5e所示方案是将一、倒挡齿轮做
成一体，将其齿宽加长。图 3-5f所示方案适用于全部齿轮副均为常啮合的
齿轮，挡换更为轻便。
图 3-5 倒挡布置方案
为了缩短变速器
轴向长度，倒挡传动
采用图 3-5g所示方案
。缺点是一、倒挡各
用一根变速器拨叉轴
，使变速器上盖中的
操纵机构复杂一些。
机械式变速器的传动效率与所选用的
传动方案有关，包括传递动力时处于工作
状态的齿轮对数、每分钟转数、传递的功
率、润滑系统的有效性、齿轮和壳体等零
件的制造精度等。
图 3-6为发动机纵置
时两轴式变速器结构图。其
特点是高挡同步器布置在输
入轴上，而低挡同步器布置
在输出轴上。为提高轴的刚
度，增加了中间支承。
高挡布置在靠近轴的支
承中部区域较为合理，在该
区域因轴的变形而引起的齿
轮偏转角较小，齿轮保持较
好的啮合状态，能提高齿轮
寿命。
图 3-6 发动机纵置时两轴式变速器结构图
二、零、部件结构方案分析
1．齿轮形式
齿轮形式：直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮
两者相比较，斜齿圆柱齿轮有使用寿命长、工作时噪声低的优点；
缺点是制造时稍复杂，工作时有轴向力。
变速器中的常啮合齿轮均采用斜齿圆柱齿轮。直齿圆柱齿轮仅用于
低挡和倒挡。
2．换挡机构形式
变速器换挡机构有直齿滑动齿轮、啮合套和同步器换挡三种形式。
采用轴向滑动直齿齿轮换挡，会在轮齿端面产生冲击，齿轮端部磨损
加剧并过早损坏，并伴随着噪声。因此，除一挡、倒挡外已很少使用。
常啮合齿轮可用移动啮合套换挡。因承受换挡冲击载荷的接合齿齿数
多，啮合套不会过早被损坏，但不能消除换挡冲击。目前这种换挡方法
只在某些要求不高的挡位及重型货车变速器上应用。
使用同步器能保证换挡迅速、无冲击、无噪声，得到广泛应用。但结
构复杂、制造精度要求高、轴向尺寸大。
利用同步器或啮合套换挡，其换挡行程要比滑动齿轮换挡行程小。
3．变速器轴承
变速器轴承常采用圆柱滚子轴承、球轴承、滚针轴承、圆锥滚子
轴承、滑动轴套等。
第一轴常啮合齿轮的内腔尺寸足够时，可布置圆柱滚子轴承，若
空间不足则采用滚针轴承。
变速器第一轴、第二轴的后部轴承以及中间轴前、后轴承，按直
径系列一般选用中系列球轴承或圆柱滚子轴承。
滚针轴承、滑动轴承套主要用在齿轮与轴不是固定连接，并要求
两者有相对运动的地方。
变速器中采用圆锥滚子轴承虽然有直径较小、宽度较宽因而容量
大、可承受高负荷等优点，但也有需要调整预紧、装配麻烦、磨损后
轴易歪斜而影响齿轮正确啮合的缺点。
第三节 变速器主要参数的选择
一、挡数
增加变速器的挡数能够改善汽车的动力性和经济性。挡数越多，变速
器的结构越复杂，使轮廓尺寸和质量加大，而且在使用时换挡频率也增高。
在最低挡传动比不变的条件下，增加变速器的挡数会使变速器相邻的
低挡与高挡之间的传动比比值减小，使换挡工作容易进行。
挡数选择的要求：
1.相邻挡位之间的传动比比值在 1.8以下。
2.高挡区相邻挡位之间的传动比比值要比低挡区相邻挡位之间的比值小。
目前，轿车一般用 4～ 5个挡位变速器,货车变速器采用 4～ 5个挡或
多挡，多挡变速器多用于重型货车和越野汽车。
二、传动比范围
变速器的传动比范围是指变速器最低挡传动比与最高挡传动
传动比的比值。
传动比范围的确定与选定的发动机参数、汽车的最高车速和
使用条件等因素有关。
目前轿车的传动比范围在 3～ 4之间，轻型货车在 5～ 6之间，
其它货车则更大。
三、中心距 A
对中间轴式变速器，中间轴与第二轴之间的距离称为变速器中心距 A。
变速器中心距是一个基本参数，对变速器的外形尺寸、体积和质量大小、
轮齿的接触强度有影响。
中心距越小，轮齿的接触应力越大，齿轮寿命越短。因此，最小允许
中心距应当由保证轮齿有必要的接触强度来确定。
初选中心距 A时，可根据下面的经验公式计算
3 1m a x geA iTKA ??
式中,KA为中心距系数，轿车,KA=8.9～ 9.3，货车,KA=8.6～ 9.6，多挡变
速器,KA=9.5～ 11.0。
轿车变速器的中心距在 65～ 80mm范围内变化，而货车的变速器中心
距在 80～ 170mm范围内变化。
g?
四、外形尺寸
轿车四挡变速器壳体的轴向尺
寸为（ 3.0～ 3.4） A。货车变速器
壳体的轴向尺寸与挡数有关，可参
考下列数据选用：
四挡 （ 2.2～ 2.7） A
五挡 （ 2.7～ 3.0） A
六挡 （ 3.2～ 3.5） A
当变速器选用的常啮合齿轮对
数和同步器多时，应取给出范围的
上限。
五、轴的直径
中间轴式变速器的第二轴和中
间轴中部直径 d≈0.45A，轴的最
大直径 d和支承间距离 L的比值，
对中间轴,d/L≈ 0.16～ 0.18，
对第二轴,d/L≈ 0.18～ 0.21。
第一轴花键直径 d（ mm） 可按
下式初选
式中,K为经验系数,K=4.0～ 4.6；
Temax为发动机最大转矩（ N·m）。
3 m axeTKd ?
六、齿轮参数
1．模数的选取
齿轮模数选取的一般原则：
1） 为了减少噪声应合理减小模数，同时增加齿宽；
2） 为使质量小些，应该增加模数，同时减少齿宽；
3） 从工艺方面考虑，各挡齿轮应该选用一种模数；
4） 从强度方面考虑，各挡齿轮应有不同的模数。
对于轿车，减少工作噪声较为重要，因此模数应选得小些；
对于货车，减小质量比减小噪声更重要，因此模数应选得大些。
所选模数值应符合国家标准的规定。
变速器齿轮模数范围大致如下：
微型、普通级轿车 中级轿车 中型货车 重型货车
2.25～ 2.75 2.75～ 3.00 3.5～ 4.5 4.5～ 6.0
2．压力角 α
压力角较小时，重合度较大，传动平稳，噪声较低；压力角较大时，
可提高轮齿的抗弯强度和表面接触强度。
对于轿车，为了降低噪声，应选用 14.5°, 15°, 16°, 16.5° 等小
些的压力角。
对货车，为提高齿轮强度，应选用 22.5° 或 25° 等大些的压力角。
国家规定的标准压力角为 20°, 所以普遍采用的压力角为 20° 。
啮合套或同步器的压力角有 20°, 25°, 30° 等，普遍采用 30° 压力
角。
3．螺旋角 β
齿轮的螺旋角对齿轮工作噪声、轮齿的强度和轴向力有影响。选用大
些的螺旋角时，使齿轮啮合的重合度增加，因而工作平稳、噪声降低。
试验证明：随着螺旋角的增大，齿的强度相应提高，但当螺旋角大于
30° 时，其抗弯强度骤然下降，而接触强度仍继续上升。因此，从提高
低挡齿轮的抗弯强度出发，并不希望用过大的螺旋角；而从提高高挡齿
轮的接触强度着眼，应当选用较大的螺旋角。
斜齿轮传递转矩时，要产生轴向力
并作用到轴承上。设计时应力求中间轴
上同时工作的两对齿轮产生轴向力平衡。
根据图 3-7可知，欲使中间轴上两个
斜齿轮的轴向力平衡，须满足下述条件：
Fa1=Fn1tanβ1
Fa2=Fn2tanβ2
由于，为使两轴向力平衡，必须满
足
式中,Fa1,Fa2为作用在中间轴承齿轮 1,2上的轴
向力； Fn1,Fn2为作用在中间轴上齿轮 1,2上的圆
周力； r1,r2为齿轮 1,2的节圆半径； T为中间轴
传递的转矩。
图 3-7 中间轴轴向力的平衡
2
1
2
1tantan rr???
斜齿轮螺旋角选用范围：
轿车变速器：
两轴式为 20° ～ 25°
中间轴式为 22° ～ 34°
货车变速器,18° ～ 26°
4．齿宽 b
齿宽对变速器的轴向尺寸、齿轮工作平稳性、齿轮强度和齿轮工作时
受力的均匀程度等均有影响。
选用较小的齿宽可以缩短变速器的轴向尺寸和减小质量。但齿宽
减少使斜齿轮传动平稳的优点被削弱，齿轮的工作应力增加。
选用较大的齿宽，工作时会因轴的变形导致齿轮倾斜，使齿轮沿
齿宽方向受力不均匀并在齿宽方向磨损不均匀。
通常根据齿轮模数 m（ mn）的大小来选定齿宽 b：
直齿,b=Kcm,Kc为齿宽系数，取为 4.5～ 8.0
斜齿,b=Kcmn,K c取为 6.0～ 8.5
啮合套或同步器接合齿的工作宽度初选时可取为 （ 2～ 4） m m。
第一轴常啮合齿轮副的齿宽系数 Kc可取大些，使接触线长度增加、
接触应力降低，以提高传动平稳性和齿轮寿命。
5．齿轮变位系数的选择原则
采用变位齿轮的原因,1） 配凑中心距； 2） 提高齿轮的强度和使用寿命；
3） 降低齿轮的啮合噪声。
变位齿轮主要有两类：高度变位和角度变位。高度变位齿轮副的一对
啮合齿轮的变位系数之和等于零。高度变位可增加小齿轮的齿根强度，使
它达到和大齿轮强度接近的程度。角度变位系数之和不等于零。角度变位
可获得良好的啮合性能及传动质量指标，故采用得较多。
变位系数的选择原则,
1） 对于高挡齿轮，应按保证最大接触强度和抗胶合及耐磨损最有利的
原则选择变位系数。
2） 对于低挡齿轮，为提高小齿轮的齿根强度，应根据危险断面齿厚相
等的条件来选择大、小齿轮的变位系数。
3） 总变位系数越小，齿轮齿根抗弯强度越低。但易于吸收冲击振动，
噪声要小一些。
为了降低噪声，对于变速器中除去一、二挡以外的其它各挡齿轮的总
变位系数要选用较小一些的数值。一般情况下，随着挡位的降低，总变位
系数应该逐挡增大。一、二挡和倒挡齿轮，应该选用较大的值。
七、各挡齿轮齿数的分配
在初选中心距、齿轮模数和螺旋角以
后，可根据变速器的挡数、传动比和传动
方案来分配各挡齿轮的齿数。下面以图 3-
8所示四挡变速器为例，说明分配齿数的
方法。
1．确定一挡齿轮的齿数
一挡传动比
（ 3-1）
如果 z7和 z8的齿数确定了，则 z2与 z1
的传动比可求出。为了求 z7,z8的齿数，
先求其齿数和 zh
（ 3-2）
计算后取 zh为整数，然后进行大、小
齿轮齿数的分配。
图 3-8 四挡变速器传动方案
81
72
1 zz
zzi ?
?
?
?
???
?
?
?
n
h
h
m
AZ
m
AZ
?c o s2
2
斜齿
直齿
轿车中间轴式变速器一挡齿
轮齿数 z8可在 15～ 17之间
选取；货车 z8可在 12～ 17
之间选取。一挡大齿轮齿数
用 z7=zh-z8计算求得。
2．对中心距 A进行修正
因为计算齿数和 zh后，经过取整数使中心距有了变化，所以应根据
取定的 zh和齿轮变位系数重新计算中心距 A，再以修正后的中心距 A作为
各挡齿轮齿数分配的依据。
3．确定常啮合传动齿轮副的齿数
由式 （ 3-1） 求出常啮合传动齿轮的传动比
（ 3-3）
常啮合传动齿轮中心距和一挡齿轮的中心距相等，即
（ 3-4）
解方程式 （ 3-3） 和式 （ 3-4） 求 z1与 z2，求出的 z1,z2都应取整数；
然后核算一挡传动比与原传动比相差多少，如相差较大，只要调整一下
齿数即可；最后根据所确定的齿数，按式 （ 3-4） 算出精确的螺旋角值。
7
81
1
2 ZZiZZ ?
?co s2
)( 21 zzmA n ??
4．确定其它各挡的齿数
若二挡齿轮是直齿轮，模数与一挡齿
轮相同时，则得
（ 3-5）
解两方程式求出 z5,z6。用取整数后
的 z5,z6计算中心距，若与中心距 A有偏
差，通过齿轮变位来调整。
（ 3-6）
二挡齿轮是斜齿轮，螺旋角与常啮合
轮的不同时，由式 （ 3-5） 得
（ 3-7）
（ 3-8）
61
522 zz zzi ?
2
)( 65 zzmA ??
2
1
2
6
5
z
zi
z
z ?
6
65c o s2 )( ? zzmA n ??
)1(t a nt a n
6
5
21
2
6
2 zzzz z ?????
此外，从抵消或减少中间
轴上的轴向力出发，还必须满
足下列关系式
（ 3-9）
联解上述三个方程式，可
求出 z5,z6和 三个参数。但
解此方程组比较麻烦, 可采用
比较方便的试凑法 。
其它各挡齿轮的齿数用同
一方法确定。
6?
5．确定倒挡齿轮齿数
图 3-8所示的倒挡齿轮 z10的齿数，一般在 21～ 23之间，初选 z10后，
可计算出中间轴与倒挡轴的中心距 A’
为保证倒挡齿轮的啮合和不产生运动干涉，齿轮 8和 9的齿顶圆之间
应保持 0.5mm以上的间隙，则齿轮 9的齿顶圆直径 De9应为
（ 3-10）
根据求得的 De9，再选择适当的齿数及采用变位齿轮，使齿顶圆 De9
符合式 （ 3-10） 。最后计算倒挡轴与第二轴的中心距。
)(21 108 zzmA ???
ADD ee ???? 25.02 98
12 89 ???? ee DAD
第四节 变速器操纵机构
根据汽车使用条件的需要，驾驶员利用变速器的操纵机构完成
选挡和实现换挡或退到空挡的工作。
变速器操纵机构应满足如下主要要求,（ 1） 换挡时只能挂入一
个挡位； （ 2） 换挡后应使齿轮在全齿长上啮合； （ 3） 防止自动脱
挡或自动挂挡； （ 4） 防止误挂倒挡； （ 6） 换挡轻便。
机械式变速器的操纵机构一般是由变速杆、拨块、拨叉、变速
叉轴及互锁、自锁和倒挡锁装置等主要件组成。
依靠驾驶员手力完成选挡、换挡或退到空挡工作，称为手动换
挡变速器。
1．直接操纵手动换挡变速器
当变速器布置在驾驶员座椅附近，可将变速杆直接安装在变速
器上，并依靠驾驶员手力和通过变速杆直接完成换挡功能的手动换
挡变速器，称为直接操纵变速器。这种操纵方案结构最简单，已得
到广泛应用。
2．远距离操纵手动换挡变速器
平头式汽车或发动机后置后轮驱动汽车的变速器距驾驶员座
椅较远，这时需要在变速杆与拨叉之间布置若干传动件，换挡手
力经过这些转换机构才能完成换挡功能。这种手动换挡变速器称
为远距离操纵的动换挡变速器。
图 3-9 远距离操纵手动换挡
变速器工作原理简图
图 3-9示出远距离操纵手动换挡变
速器的工作原理简图。要求整套系统
有足够的刚性，且各连接件之间间隙
不能过大，否则换挡手感不明显，并
增加了变速杆颤动的可能性。
3．电控自动换挡变速器
在固定轴式机械变速器基础
上，通过应用计算机和电子控制
技术，使之实现自动换挡，并取
消了变速杆和离合器踏板。驾驶
员只需控制油门踏板，汽车在行
驶过程中就能自动完成换挡时刻
的判断，自动实现收油门、离合
器分离、选挡、换挡、离合器接
合和油门等一系列动作，使汽车
动力性、经济性有所提高。其工
作原理框图见图 3-10。
图 3-10 电控自动换挡变速器
工作原理框图
电控自动换挡变速器工作原理图组
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