第二章 GPS测量的坐标系统与时间系统 第一节 坐标系的类型 空固坐标系、地固坐标系；地心坐标系、参心坐标系；空间直角坐标系、球面坐标系、大地坐标系；瞬时坐标系、协议坐标系；二维坐标系、三维坐标系。 第二节 协议天球坐标系 天球的基本概念，天球坐标系，岁差与章动的影响，协议天球坐标系的定义与转换。 第三节 协议地球坐标系 地球坐标系，地极移动与协议地球坐标系，协议地球坐标系与协议天球坐标系的转换。 第四节 地球坐标系的其他表达形式 地球参心坐标系，地方独立坐标系，站心坐标系，高斯平面直角坐标系 第五节 大地测量基准及其转换 大地测量基准的概念；常用的大地测量基准（WGS84坐标系、ITRF参考框架、北京54坐标系、西安80坐标系）；基准转换（七参数法、四参数法）；高程基准。 第六节 时间系统 世界时系统，原子时，力学时，协调世界时，GPS时间系统。 本章重点：协议地球坐标系与参心坐标系的关系。