第四章 电磁波传播与GPS卫星信号 第一节 电磁波传播的基本知识 电磁波及其参数，电磁波的波普。 第二节 大气层对电磁波传播的概念 大气的结构及性质；对流层的影响及改正；电离层的影响及改正。 第三节 GPS卫星的测距码信号 GPS卫星信号：载波信号（L1 1.57542GHz；L2 1.22760GHz）；测距码信号（C/A码，P码）；数据码信号（导航电文）。码的基本概念（码、码元、信息的传输速度、码元宽度等）；伪随机噪声码及其产生。GPS的测距码。 第四节 GPS卫星的导航电文 导航电文及其格式，导航电文的内容（遥测码、转换码、传输参数、电离层改正、钟差改正、星历、历书、卫星健康及其它）。 第五节 GPS卫星信号的调制与解调 卫星的载波信号与调制，卫星信号的解调；载波的精度。 第六节 GPS接收机的基本工作原理 GPS接收机的基本概念与类型；GPS接收机测距的基本原理。 本章重点：对流层、电离层对电磁波传播的影响；GPS的C/A码、P码、载波；导航电文；GPS接收机的工作原理。使学生进一步理解GPS定位原理。