第五章 GPS定位原理 第一节 GPS定位的方法及观测量 定位方法的分类，观测量的基本概念。 第二节 测码伪距观测方程与测相伪距观测方程 测码伪距观测方程；卫星载波信号的相位与传播时间，整周模糊度的概念，测相伪距观测方程。 第三节 GPS绝对定位原理 动态绝对定位原理；静态绝对定位原理；绝对定位精度的评价，卫星分布的几何图形对精度因子的影响。 第四节 GPS相对定位原理 静态相对定位法，静态相对定位原理；测码伪距和测相伪距动态相对定位法。 第五节 周跳探测修复与整周模糊度地确定 周跳的概念与探测修复方法；整周模糊度的确定方法。 第六节 GPS差分定位原理 差分定位方法分类；位置差分原理，伪距差分原理，载波相位差分原理。 本章重点：绝对定位原理及精度因子，相对定位原理及整周未知数，差分定位原理。 授  课 12 授课日期 3月29日 　  顺 序号  授课班级 测量041 　  课 题 GPS的定位方法与观测量  教 学 了解GPS定位方法的分类及观测量，  目 的   教 重点 码相位观测  学 难点 载波相位观测  课 型 课堂讲授 教 具 笔记本电脑  　 教 学 过 程 及 主 要 内 容  组织教学………… 复习旧课，引入新课：经典测量，GPS测距码。 讲授新课： GPS的定位方法与观测量 一，定位方法分类； 1，按所选参考点分类； 1）绝对定位；2）相对定位； 2，按接收机所处的状态分类； 1）静态定位； 2）动态定位； 二，观测量的基本概念； 1，码相位观测； 2，载波相位观测； 3，由积分多普勒计数得出伪距差； 4，由干涉法测量得出的时间延迟。 课堂小结： 1、动态定位，静态定位；绝对定位，相对定位：差分定位。 2、码相位观测，载波相位观测；测码伪距，测相伪距。    课 外 作 业5.1   授  课 13 授课日期 3月31日  月 日  顺 序号  授课班级 测量041 　  课 题 绝对定位原理  教 学 掌握动态、静态绝对定位的方程及其解算  目 的   教 重点 相对定位  学 难点 无  课 型 课堂讲授 教 具 笔记本电脑  　 教 学 过 程 及 主 要 内 容  组织教学………… 复习旧课，引入新课：GPS定位的观测量。 讲授新课： 动态绝对定位的基本原理 一，测码伪距动态绝对定位方法； 1，测码伪距观测方程； 2、四颗卫星时的误差方程及法方程； 3、可见卫星数多于四颗时的误差方程及法方程； 二：测相伪距动态绝对定位； 1、测相伪距观测方程： 2、测相伪距动态绝对定位的观测值方程； 3、整周未知数的确定方法； 课堂小结： 1、测码伪距动态绝对定位； 2、测相伪距动态绝对定。    课 外 作 业5.2   授  课 14 授课日期 4月5日  月 日  顺 序号  授课班级 测量041 　  课 题 相对定位与差分定位原理  教 学 掌握相对定位、差分定位的原理与方法  目 的   教 重点 相对定位  学 难点 无  课 型 课堂讲授 教 具 笔记本电脑  　 教 学 过 程 及 主 要 内 容  组织教学………… 复习旧课，引入新课：GPS定位的观测量。 讲授新课： 相对定位与差分定位原理 一，相对定位； 1，单差方程； 2、双差方程； 3、三差方程； 二：差分定位； 1、实时伪距差分： 2、实时载波相位差分； 3、网络RTK； 4．广域网差分。 课堂小结： 1、相对定位； 2、差分定位。    课 外 作 业5.3