第六章 GPS测量误差 第一节 与卫星有关的误差 卫星星历误差及处理；卫星钟误差及处理；相对论效应影响及处理。 第二节 与卫星信号传播有关的误差 电离层折射误差及处理，对流层折射误差及处理；多路经误差及处理。 第三节 与接收机有关的误差 接收机钟误差及处理；接收机安置误差及处理；天线相位中心位置偏差及处理。 第四节 其他误差 地球自转影响；地球潮汐影响。 本章重点：与卫星、信号传播、接收机有关的误差及其处理方法，旨在培养学生在GPS测量中消除或减弱各种误差，提高测量精度的能力。 授  课 15 授课日期 4月10日 月 日  顺 序号  授课班级 测量041 　  课 题 GPS定位的误差  教 学 掌GPS定位的误差来源及其规律  目 的   教 重点 多路径误差  学 难点 相对论效应的影响  课 型 课堂讲授 教 具 笔记本电脑  　 教 学 过 程 及 主 要 内 容  组织教学………… 复习旧课，引入新课：测量误差。 讲授新课： GPS定位的误差 一，误差分类； 1，按误差来源分； 1）与卫星有关的误差；2）与信号传播有关的误差；3）与接收设备有关的误差； 2，安误差的性质分； 1）系统误差；2）偶然误差； 二，与卫星有关的误差； 1，卫星钟差；2，轨道偏差； 三，与电磁波传播有关的误差； 1，大气层折射误差；2，多路径误差； 四，与接收设备有关的误差； 1，观测误差；2，天线相位中心偏差； 课堂小结： 1、误差来源；2、误差规律；3、减弱或消除的措施。    课 外 作 业6.1   授  课 16 授课日期 4月12日  月 日  顺 序号  授课班级 测量041 　  课 题 精度衰减因子  教 学 掌握精度衰因子的概念  目 的   教 重点 PDOP  学 难点 无  课 型 课堂讲授 教 具 笔记本电脑  　 教 学 过 程 及 主 要 内 容  组织教学………… 复习旧课，引入新课：GPS定位误差； 讲授新课： 精度因子（DOP） 1，权系数阵； 2，精度因子的概念； 3，平面位置精度因子； 4，高程精度因子； 5，空间位置精度因子； 6，接收机钟差精度因子； 7，几何精度因子； 二，卫星分布的几何图形对精度因子的影响。 PDOP∝1/V V——卫星与测站构成的立体图形的体积； 课堂小结： 1、精度衰减因子的概念； 2、精度衰减因子的意义； 3、精度衰减因子的种类； 4、精度衰减因子的计算。    课 外 作 业6.2