第六章 GPS测量误差
第一节 与卫星有关的误差
卫星星历误差及处理;卫星钟误差及处理;相对论效应影响及处理。
第二节 与卫星信号传播有关的误差
电离层折射误差及处理,对流层折射误差及处理;多路经误差及处理。
第三节 与接收机有关的误差
接收机钟误差及处理;接收机安置误差及处理;天线相位中心位置偏差及处理。
第四节 其他误差
地球自转影响;地球潮汐影响。
本章重点:与卫星、信号传播、接收机有关的误差及其处理方法,旨在培养学生在GPS测量中消除或减弱各种误差,提高测量精度的能力。
授
课
15
授课日期
4月10日
月 日
顺
序号
授课班级
测量041
课 题
GPS定位的误差
教
学
掌GPS定位的误差来源及其规律
目
的
教
重点
多路径误差
学
难点
相对论效应的影响
课
型
课堂讲授
教 具
笔记本电脑
教 学 过 程 及 主 要 内 容
组织教学…………复习旧课,引入新课:测量误差。讲授新课:GPS定位的误差一,误差分类;1,按误差来源分;1)与卫星有关的误差;2)与信号传播有关的误差;3)与接收设备有关的误差;2,安误差的性质分;1)系统误差;2)偶然误差;
二,与卫星有关的误差;
1,卫星钟差;2,轨道偏差;
三,与电磁波传播有关的误差;
1,大气层折射误差;2,多路径误差;
四,与接收设备有关的误差;
1,观测误差;2,天线相位中心偏差;
课堂小结:
1、误差来源;2、误差规律;3、减弱或消除的措施。
课 外 作 业6.1
授
课
16
授课日期
4月12日
月 日
顺
序号
授课班级
测量041
课 题
精度衰减因子
教
学
掌握精度衰因子的概念
目
的
教
重点
PDOP
学
难点
无
课
型
课堂讲授
教 具
笔记本电脑
教 学 过 程 及 主 要 内 容
组织教学…………复习旧课,引入新课:GPS定位误差;讲授新课:精度因子(DOP)1,权系数阵;2,精度因子的概念;3,平面位置精度因子;4,高程精度因子;5,空间位置精度因子;6,接收机钟差精度因子;7,几何精度因子;
二,卫星分布的几何图形对精度因子的影响。
PDOP∝1/V
V——卫星与测站构成的立体图形的体积;
课堂小结:
1、精度衰减因子的概念;
2、精度衰减因子的意义;
3、精度衰减因子的种类;
4、精度衰减因子的计算。
课 外 作 业6.2