第五章 GPS定位原理 第一节 GPS定位的方法及观测量 定位方法的分类（动态与静态定位，绝对与相对定位，差分定位），观测量的基本概念（码相位观测量、载波相位观测量）。 第二节 测码伪距观测方程与测相伪距观测方程 测码伪距观测方程及线性化；卫星载波信号的相位与传播时间，整周模糊度的概念，测相伪距观测方程及线性化。 第三节 GPS绝对定位原理 动态绝对定位原理；静态绝对定位原理，整周跳变的概念；绝对定位精度的评价，卫星分布的几何图形对精度因子的影响。 第四节 GPS相对定位原理 相对定位原理；单差、双差、三差、双差基线解算。 第五节 GPS差分定位原理 差分定位方法分类；实时伪距差分定位RTD、实时载波相位差分RTK、事后差分、网络RTK、广域网差分原理。 本章重点：绝对定位原理及精度因子，相对定位原理及整周未知数，差分定位基本原理。