4.1.1 航空遥感平台 航空遥感平台 4.1.2 航空摄影方式 航空摄影方式 4.1.3 航空遥感特点 航空遥感特点 1、按摄影机主光轴与铅垂线的关系分 ◆垂直航空摄影 ◆倾斜航空摄影 2、按摄影所用的波段分 ◆普通黑白摄影 ◆天然彩色摄影 ◆黑白红外摄影 ◆彩色红外摄影 ◆多光谱摄影 ◆机载侧视雷达 航空影像的种类 航空影像的种类 按像片倾斜角分类 像片倾斜角是航空摄影主光轴与通过透镜 中心的地面铅垂线（主垂线）间的夹角 垂直摄影 倾斜摄影 3、按摄影实施方式分 ◆单片摄影 ◆单航线摄影 ◆多航线摄影 ●航向重叠 ●旁向重叠 4、按航摄比例尺分 ◆大比例尺 ◆中比例尺 ◆小比例尺 航空遥感特点： ◆　空间分辨率高、信息容量大 ◆　适用于专题遥感研究 ◆　航空遥感作为实验性技术系统， 是各种星载遥感仪器的先行检验者 ◆　信息获取方便 § § 4.2 航空像片的几何特征与物 航空像片的几何特征与物 理特征 理特征 4.2.1 航空像片的投影原理 4.2.2 航空像片的比例尺 4.2.3 航空像片上的特殊点线 4.2.4 像点位移 4.2.5 航空像片的物理特性 （1）航空像片属于中心投影 中心投影成像特点 中心投影成像特点 点——点 直线——直线 点 空间曲线——曲线 直线 面——面 线 中心投影与垂直投影的区 中心投影与垂直投影的区 别 别 1 投影距离的影响 投影面倾斜的影响 投影面倾斜的影响 地形起伏的影响 地形起伏的影响 概念内涵：像片的比例尺表示在像 片上所测的距离与用地面坐标系 统测量的相应水平距离的数学关 系。即像片上两点之间的距离与 地面两点实际距离之比。 S=像片比例尺=像片距离╱地面距 离 ?像点位移的概念： 其主要由地面点相对于基准面的高差和 像片倾斜产生。 ?投影误差：因地形起伏引起的像点位移 ?倾斜误差：因像片倾斜产生的像点位移 航空像片比例尺及其测定 航空像片比例尺及其测定 航空像片的比例尺 地 地 形 形 起 起 伏 伏 对 对 比 比 例 例 尺 尺 的 的 影 影 响 响 航空像片的比例尺的测定 航空像片的比例尺的测定 （ （ 3）像点位移 ）像点位移 地形起伏引起的像点位移——投影误差 倾斜误差 倾斜误差 像片倾斜引起的像点位移——倾斜误差 像点位移量与像主点距离关系 像点位移量与像主点距离关系 航空像片的使用面积 航空像片的使用面积 立体观测原理 立体观测原理 单 眼 观 测 当单眼观察物体时，只有一个眼睛的视轴指向所观察的 物体，不易分辨物体的远近，也就是辨别不出物体的景深。 像点的坐标 像点高差的量测 像点高差的量测 O--像主点 坐标系原点 像对上同名地物点的横坐标 差称为左右视差（横坐标差）。 图中A点的左右视差Pa=xa1-xa2 图中C点的左右视差Pc=xc1-xc2 左右视差较P= Pc- Pa 地面上A,C两点的高差h=Ha-Hc (以A点为基准点) 像点高差与左右视差的关系 像点高差与左右视差的关系 基本概念 ◆色调： ◆色彩： ◆灰阶： ◆亮度系数： § § 4.3航空像片的立体观测 航空像片的立体观测 4.3.1立体观察 立体观察 4.3.2立体测量 立体测量 立体观测原理 立体观测原理 单 眼 观 测 当单眼观察物体时，只有一个眼睛的视轴指向所观察的 物体，不易分辨物体的远近，也就是辨别不出物体的景深。 z人造立体视觉必须满足的四个条件： 1、两张像片必须是在两个不同位置对同一景物 摄取的立体像对。 2、两只眼睛必须只能分别观察像对的一张像片 3、两像片上相同景物的连线与眼基线应大致平 等 4、两像片的比例尺相近 z像点坐标：通常采用以方位线为轴的直角坐标 系。 z左右视差：高低不同的地面点，在两张重叠的 航空像片上所呈现的相应点横坐标之差。 z左右视差较：具有高差的任何两点，其左右高 差的差数称为该两点的左右视差较。 z立体像对：两个像机从相距一定距离的 两点对同一目标进行摄影，产生的重叠 图像。 像点的坐标 像点高差的量测 像点高差的量测 O--像主点 坐标系原点 像对上同名地物点的横坐标 差称为左右视差（横坐标差）。 图中A点的左右视差Pa=xa1-xa2 图中C点的左右视差Pc=xc1-xc2 左右视差较P= Pc- Pa 地面上A,C两点的高差h=Ha-Hc (以A点为基准点) 像点高差与左右视差的关系 像点高差与左右视差的关系