目录
概述.................................................................................................................1
什么是计算机视觉.........................................................................................1
视觉的计算理论.............................................................................................4
计算机视觉研究的发展.................................................................................8
人类视觉与计算机视觉的比较.....................................................................12
Marr关于视觉的计算理论...........................................................................16
引言.................................................................................................................16
初始简图.........................................................................................................19
2.5维简图.......................................................................................................34
三维模型.........................................................................................................38
视觉系统的组织.............................................................................................40
小结.................................................................................................................41
基于推理的视觉理解......................................................................................44
基于推理的视觉理解概述.............................................................................44
感知组织的基本原理.....................................................................................50
景物结构的模型.............................................................................................65
边缘检测.........................................................................................................75
4.1 最优边缘检测算子......................................................................................................75
一维台阶边缘的检测..................................................................................................80
二维或高维的边缘检测..............................................................................................84
需要多窗口的检测算子..............................................................................................85
距离信息的检测.............................................................................................87
5.1 双目立体视觉..............................................................................................................87
表面方向的检测............................................................................................107
6.1 成象过程.....................................................................................................................107
反射图和辐照方程.....................................................................................................113
根据影调恢复物体形状.............................................................................................119
运动视觉........................................................................................................130
概述.............................................................................................................................130
视觉运动的检测和测量.............................................................................................138
运动理解.....................................................................................................................149
纹理...............................................................................................................160
概述.............................................................................................................................160
人类视觉系统的纹理分割模式.................................................................................163
纹理描述.....................................................................................................................165
颜色视觉........................................................................................................178
颜色现象.....................................................................................................................178
颜色的匹配和标定.....................................................................................................183
颜色视觉理论.............................................................................................................192
颜色信息的计算机处理.............................................................................................197
附录A 生物视觉信息处理........................................................................................207
A.1 人类视觉系统概述.....................................................................................................207
A.2 生物视觉信息处理.....................................................................................................212
附录B 摄象机模型和外极线几何............................................................................224
B.1 摄象机模型.................................................................................................................224
B.2 透视投影的各种线性近似.........................................................................................229
B.3 透视投影下的外极线几何.........................................................................................233