第六章 常用机构
授课日期： 31/3
课 题：平面连杆机构·凸轮机构·间隙运动机构
课 型：课堂讲解、实验
目的要求：1、掌握平面连杆机构的组成、原理、类型、特点及其应用
2、掌握凸轮机构的组成、原理、类型、特点及其应用
3、了解间隙运动机构的组成、原理、类型及应用
重点难点：1、平面连杆和凸轮机构的结构原理、类型特点
教 具：实物、挂图
教学方式及时间分配：课时总计4课时，課堂讲解2课时，实验2课时。
复习与课外作业： 安排学生复习、预习；作业
（6－1）
第六章：常用机构
一、平面连杆机构
平面连杆机构的各构件是用销轴、滑道等方式联接起来的，各构件间的相对运动均在同一平面或互相平行的平面内。
（一）运动付
1、运动付概念
使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接，称为运动付。
2、 低付
指两构件之间作面接触的运动付。
3、 高付
指两构件之间作点或线接触的运动付。
（二）鉸链四杆机构
1、 鉸链四杆机构的组成
由四个构件通过铰链联接而成的机构。
2、 铰链四杆机构的的基本类型
（1）铰链四杆机构类型的判别。
（2）曲柄摇杆机械
（3）双曲柄机构
结构：
应用：
两曲柄相等、同向
两曲柄相等、反向
两曲柄不相等
（6－2）
（4）双摇杆机构
3、铰链四杆机构的运动特征（选学）
二、凸轮机构
（一）凸轮机构的组成、特点
1、组成
由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的高付机构。
2、 特点
能使从动件获得较复杂的运动规律。
（二）凸轮机构的类型
1、按凸轮的形状分
1）盘形凸轮
2）移动凸轮
3）圆柱凸轮
4）圆锥凸轮
2、按从动杆件的运动方式分
1）移动（直动）从动杆件凸轮机构
2）摆动从动杆件凸轮机构
3、按从动杆件的端部结构形式分
1）尖顶式从动杆
2）滚子式从动杆
3）平底式从动杆
（6－3）
（三）凸轮机构的应用
三、间隙运动机构
将主动件的均匀转速转换为时转时停的周期性运动的机构，称为间隙运动机构。
（一）棘轮机构
1、棘轮机构的组成
2、棘轮机构的类型
1）单向式棘轮机构
2）双向式棘轮机构
3）双动式棘轮机构
4）摩擦式棘轮机构
5）防止逆转双向式棘轮机构
（二）槽轮机构的组成
1、槽轮机构的组成
2、槽轮机构的类型和特点
（6－4）
