主要应用于：
机床、自动线、机器人、火炮、雷达跟踪等自动
化设备
一,数控机床的的的工作原理和组成
数控：是指用数字信息控制机械运动
数控单元
伺服驱动 电器控制
数控系统
NC
步进电机，伺
服电机，带动
机床本体
驱动电源，
伺服电源，
功率放大
变频器
标准型
PLC主要完成与逻辑预算有关的
一些动作及动作顺序控制，没有
轨迹上的具体要求
（ 1）输入输出装置
输入输出装置主要用于零件加工程序的编制、存储、打印和显示
或是机床的加工的信息的显示等。简单的输入输出装置只包括键盘和
若干个数码管，较高级的系统一般配有 CRT显示器和液晶显示器。一
般的输入输出装置除了人机对话编程键盘和 CRT显示器外，还有纸带
阅读机、磁带机或磁盘，高级的输入输出装置还包括自动编程机或
CAD/CAM系统。
（ 2）数控装置 (数控系统的核心 )
1、插补运算和位置控制：根据输入的数据段插补出理想的运动轨迹，
然后输出到执行部件（伺服单元、驱动装置和机床），加工出所需要
的零件。
2,可编程控制器 控制,PLC主要完成与逻辑预算有关的一些动作
及动作顺序控制，没有轨迹上的具体要求，它接受数控装置的控制代
码 M（辅助功能）,S（主轴转速）,T（选刀、换刀）等顺序动作信息，
对其进行译码，转换成对应的控制信号，控制辅助装置完成机床相应
的开关动作，如工件的装夹、刀具的更换、冷却液的开关等一些辅助
动作；它还机床操作面板的指令，一方面直接控制机床动作，另一方
面将指令送往数控装置用于加工过程的控制。
（ 3）伺服单元和驱动装置
伺服单元接受来自数控装置的进给指令，经变换和放大后通过驱
动装置转变成机床工作台的位移和速度。根据接受指令的不同伺服单
元有脉冲式和模拟式之分，而模拟式伺服单元按电源种类又分为直流
伺服单元和交流伺服单元。
驱动装置有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。 从某种意义上
说，数控机床功能强弱主要取决于数控装置，性能的好坏主要取决于
伺服驱动系统。
（ 4）主传动系统
它是机床切削加工时传递转矩的主要部件之一。一般分为齿轮有
级变速和电气无级调速两种类型。主要由主轴驱动控制系统、主轴电
动机以及主轴机械传动机构等组成。
现在绝大多数数控机床均采用鼠笼式感应交流异步电动机配矢量
变换变频调速的主轴驱动系统
（ 5）强电控制柜
它主要用来安装机床强电控制的各种电气元器件，由各种中间
继电器、接触器、变压器、电源开关、接线端子和各类电气保护元
器件等构成 。
（ 6）辅助装置
主要包括 ATC刀具自动交换机构,APC件自动交换机构、工件夹
紧放松机构、回转工作台、液压控制系统、润滑装置、切削液装置、
排屑装置、过载与限位保护功能等部分。机床加工功能与类型不同，
所包含的部分也不同。
（ 7）机床本体
它指的是数控机床机械结构实体。它与传统的普通机床相比较，同
样由主传动机构、进给传动机构、工作台、床身以及立柱等部分组成，
但数控机床的整体布局、外观与普通机床有很大不同。
世纪星 CNC系统面板
数控装置
系统外部 系统内部
ZJK7532A电控柜内部结构
西门子接触器
保护继电器
步进电机驱动单元
空气开关
开门断电开关
CJK6032A电控柜内部结构
开门断电开关
NC板
空气开关
步进驱动单元
西门子接触器
保护继电器
步进驱动电源 伺服驱动电源
变
频
器
内装式 PLC
2385-T数控系统总体接线图
特点,
1、驱动电源内置，一般
都外置。
2、未采用 PLC控制
3、功能简易的数控系统。
X49输出接口各引脚定义
SB1,SB2,SB3为手动
KA1,KA2,KA3为数控
X50输入接口各引脚定义
刀位 2 刀位 1 霍尔开关
机床、自动线、机器人、火炮、雷达跟踪等自动
化设备
一,数控机床的的的工作原理和组成
数控：是指用数字信息控制机械运动
数控单元
伺服驱动 电器控制
数控系统
NC
步进电机，伺
服电机，带动
机床本体
驱动电源，
伺服电源，
功率放大
变频器
标准型
PLC主要完成与逻辑预算有关的
一些动作及动作顺序控制，没有
轨迹上的具体要求
（ 1）输入输出装置
输入输出装置主要用于零件加工程序的编制、存储、打印和显示
或是机床的加工的信息的显示等。简单的输入输出装置只包括键盘和
若干个数码管，较高级的系统一般配有 CRT显示器和液晶显示器。一
般的输入输出装置除了人机对话编程键盘和 CRT显示器外，还有纸带
阅读机、磁带机或磁盘，高级的输入输出装置还包括自动编程机或
CAD/CAM系统。
（ 2）数控装置 (数控系统的核心 )
1、插补运算和位置控制：根据输入的数据段插补出理想的运动轨迹，
然后输出到执行部件（伺服单元、驱动装置和机床），加工出所需要
的零件。
2,可编程控制器 控制,PLC主要完成与逻辑预算有关的一些动作
及动作顺序控制，没有轨迹上的具体要求，它接受数控装置的控制代
码 M（辅助功能）,S（主轴转速）,T（选刀、换刀）等顺序动作信息，
对其进行译码，转换成对应的控制信号，控制辅助装置完成机床相应
的开关动作，如工件的装夹、刀具的更换、冷却液的开关等一些辅助
动作；它还机床操作面板的指令，一方面直接控制机床动作，另一方
面将指令送往数控装置用于加工过程的控制。
（ 3）伺服单元和驱动装置
伺服单元接受来自数控装置的进给指令，经变换和放大后通过驱
动装置转变成机床工作台的位移和速度。根据接受指令的不同伺服单
元有脉冲式和模拟式之分，而模拟式伺服单元按电源种类又分为直流
伺服单元和交流伺服单元。
驱动装置有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。 从某种意义上
说，数控机床功能强弱主要取决于数控装置，性能的好坏主要取决于
伺服驱动系统。
（ 4）主传动系统
它是机床切削加工时传递转矩的主要部件之一。一般分为齿轮有
级变速和电气无级调速两种类型。主要由主轴驱动控制系统、主轴电
动机以及主轴机械传动机构等组成。
现在绝大多数数控机床均采用鼠笼式感应交流异步电动机配矢量
变换变频调速的主轴驱动系统
（ 5）强电控制柜
它主要用来安装机床强电控制的各种电气元器件，由各种中间
继电器、接触器、变压器、电源开关、接线端子和各类电气保护元
器件等构成 。
（ 6）辅助装置
主要包括 ATC刀具自动交换机构,APC件自动交换机构、工件夹
紧放松机构、回转工作台、液压控制系统、润滑装置、切削液装置、
排屑装置、过载与限位保护功能等部分。机床加工功能与类型不同，
所包含的部分也不同。
（ 7）机床本体
它指的是数控机床机械结构实体。它与传统的普通机床相比较，同
样由主传动机构、进给传动机构、工作台、床身以及立柱等部分组成，
但数控机床的整体布局、外观与普通机床有很大不同。
世纪星 CNC系统面板
数控装置
系统外部 系统内部
ZJK7532A电控柜内部结构
西门子接触器
保护继电器
步进电机驱动单元
空气开关
开门断电开关
CJK6032A电控柜内部结构
开门断电开关
NC板
空气开关
步进驱动单元
西门子接触器
保护继电器
步进驱动电源 伺服驱动电源
变
频
器
内装式 PLC
2385-T数控系统总体接线图
特点,
1、驱动电源内置，一般
都外置。
2、未采用 PLC控制
3、功能简易的数控系统。
X49输出接口各引脚定义
SB1,SB2,SB3为手动
KA1,KA2,KA3为数控
X50输入接口各引脚定义
刀位 2 刀位 1 霍尔开关
