绪 论
一、机床电气系统的组成
１、电力拖动系统：
２、电气控制系统：
以电动机为动力驱动控制对象
（工作机构）作机械运动。
对各拖动电机进行控制，使它
们按规定的状态、程序运动，并使机床各运动部件
的运动得到合乎要求的静、动态特性。
二、机床电力拖动系统
１、直流拖动和交流拖动
直流电动机：具有良好的启动、制动性能和调速性
能，可以方便地在很宽的范围内平滑调速，尺寸大，
价格高，特别是炭刷、换向器需要经常维修，运行
可靠性差。
交流电动机：具有单机容量大、转速高、体积小，
价钱便宜、工作可靠和维修方便等优点。但调速困
难。
2、单电机拖动和多电机拖动
单电机拖动：每台机床上安装一台电动机，再通过
机械传动机构装置将机械能传递到机床的各运动部
件。
多电机拖动,一台机床上安装多台电机，分别拖动
各运动部件。
三、机床电气控制系统
1、继电器－接触器控制系统
这种控制系统由按钮开关、行程开关、继电器、
接触器等电气元件组成，控制方法简单直接，价
格低。
2、计算机控制系统
由数字计算机控制,高柔性，高精度，高效率，
高成本。
3,可编程控制器控制系统
克服了继电器－接触器控制系统的缺点，又具有
计算机的优点，并且编程方便，可靠性高，价格便宜
等优点 。
三, 本课程的学习内容
学习继电器－接触器控制系统最基本、最典型的
控制线路及控制实例，学习可编程控制器的工作原理、
编程方法及应用实例。