普通车床电气控制线路
一、普通车床主要结构及运动形式
切削运动
主运动 —— 主轴旋转
调速 — 变速箱
正反转 — 离合器、电气
制动 — 机械及电气制动
进给运动 —— 刀架的移动
辅助运动 —— 刀架的快速移动，工件的夹紧和松开
每台机床都有冷却泵
三,C616电气线路
四,C650电气线路
（ 一 ）, 主电路
1,Ｍ１ （ 主电机 ）,电气控制正反
转, KM１, KM２分别控制
KM３控制电阻的接入和切除
2,Ｍ２ （ 冷却泵电机 ）, KM４控制
3,Ｍ３ （ 快速移动电机 ）, KM５控
制
4,通过电流互感器 （ ＴＡ ） 接入电
流表 （ Ａ ）
ＴＡ的作用：
①隔离主电路和测量电路，避免表Ａ
烧坏，主电路不通。 ②降低电
流表的量程。
（ 二 ）, 控制电路
SB1—正转 SB2—反转 SB6—
停止 (三个档位 ) SB4—主轴点动
SB3,SB5—冷却泵起停 SQ—快
速移动开关
1,主轴正反转控制
正转：按下 SB1—KM３ （ ＋ ） —
KA（ ＋ ） —KM1（ ＋ ） 并自
锁 —KM３将电阻短接, 全压起
动
2,主轴的点动控制 （ 便于对刀
操作 ）
按下 SB4—KM1（ ＋ ） 主电路串
入电阻, 获得低速运转, 实现对
刀操作 。
3,主轴制动控制 （ 30KW,惯性
大, 电气制动, 实现迅速停车 ）
按下 SB6—KM3,KM1,KA
（ － ） —M1定子绕组串入制动电
阻 R,KM1,KA常闭触点复位 —
KM2（ ＋ ） —反接制动
4,刀架快速移动
压下手柄 （ SQ） —KM5（ ＋ ） —
M3起动 移开手柄, 快移结束
5,主轴电机负载检
测及保护环节
KT整定时间稍长于
M1的起动时间
KT作用,① 防止电
机启动时的电流冲击 。
（ 起动时, KT常闭
延时触点将电流表Ａ
短接 ）
② 防止反接制动时的
电流冲击 。
按下 SB6—
KM3,KA,KT相继断
电 —KT常闭延时触
点将表Ａ短接
铣床电气控制线路
主运动：刀具 （ 铣
刀 ） 的旋转运动
进 给 运 动, 工 件
（ 工作台 ） 的移动
或进给箱的移动
辅助运动：工作台
快速移动, 主轴箱
的快速移动以及工
作台的旋转运动
一, 铣床的结构和运动形式
X52K立式升降台铣床
几点要求：
1、主轴应采用制动停车方式 。
2、为保证安全，同一时间内只允许一个方向的运动。
3、主轴电动机与进给电动机有严格的顺序。
4、矩形工作台与圆形工作台互锁。
（ 一 ）, 主电路
１, 主轴电机Ｍ１,KM1 SA5正
反转换开关
２, 冷却电机Ｍ３,SA3 与 M1
有顺序关系
３, 进给电机Ｍ２,KM2 KM3
正反转, 通过进给离合器 YC1和
快速离合器 YC2来切换工作状态 。
（ 二 ） 控制电路
a,主轴电机控制电路
SQ7—变速开关 SA2—换刀制动
开关 常态变速已完毕非制动
１, 主轴起动
按下 SB3—KM1(+)并自锁 —M1起
动
２, 主轴停止
按下 SB1—KM1(－ )同时制动离合
器 YB(+)—M1停车制动
３, 主轴变速 （ 瞬时点动以有利
于滑移齿轮啮合 ）
变速手柄拉出 SQ7受压, KM1不
能自锁, 点动 。 推回原位电路切
断 。
b,进给运动控制电路
常态时, 矩形工作台工作, 圆形
工作台不工作 。 进给运动与主运
动有联锁关系, 但快进没有 。
１, 工作台左右进给
纵向手柄三个工作位置, 常态中
位, 往左压下 SQ2,往右压下 SQ1。
２, 工作台的前后, 上下进给
同由 SQ3 SQ4开关控制, 十字手
柄五个工作位置, 常态中位, 手
柄上下接垂直离合器, 手柄左右
接前后进给离合器 。 手柄往前下
压下 SQ3,手柄往后上压下 SQ4。
工作台前后, 上下, 左右同一时
刻只能一个方向, 由 KM2 KM3
SQ1SQ2 SQ3SQ4互锁实现 。
３, 进给变速 （ 瞬时点动 ）
变速手柄拉出压下 SQ6,Ｍ２瞬时点动 。 推
回原位电路切断, Ｍ２电机停车 。
４, 工作台快动
按下 SB5,进给离合器 YC1（ － ） 和快速离
合器 YC2（ ＋ ） 。
５, 圆形工作台的控制
为扩大机床的加工能力, 可安装附件圆
形工作台, 圆形工作台可手动, 也可机动 。
当需要机动时, 将纵向和十字手柄扳到
,中, 位, 然后将圆形工作台转换开关扳
到, 接通, 位, 在主轴电机 MI起动后, 控
制线路：
SQ6·SQ4 － 2·SQ3 － 2·SQ1 － 2·SQ2 －
2·SA2－ 2·KM3=“l”
使 KM2得电动作, 带动圆工作台转动 。 由
于 SQ4－ 2 SQ3－ 2 SQ1－ 2SQ2－ 2常闭触点
串联在电路中保证了圆工作台运动与其它
方向进给运动的联锁 。
c,其它控制
1,冷却泵控制 。 冷却泵由转换
开关 SA3控制 。
2,机床的同部照明, 由变压器
供 24V电压, 用 SA4开关控制照明
灯 EL。
3,换刀制动 。 当机床需要换刀
时, 主轴应不动 。 扳动 SA2,切断
主电机控制电路电源, 同时制动电
磁离合器 YB通电, 主轴被制动,
从而可方便安全地换刀 。 换刀结束
后, 扳回 SA2开关, 制动离合器
YB失电, 主轴电机可以起动 。
4,三个电磁离合器所需要的直
流电, 由专用变压器经整流技 VC
供给 。
摇臂钻床的主运动：
主轴的旋转运动
摇臂钻床的进给运动：
主轴的纵向进给
摇臂钻床的辅助运动有：
摇臂沿外立柱的垂直移动；主
轴箱沿摇臂长度方向的水平移
动；摇臂与外立柱一起绕内立
柱的回转运动
摇臂钻床的电气控制 线路
摇臂夹紧机构：
放松,YV+,M3正转
夹紧,YV+,M3反转
主轴箱、立柱夹紧机构：
放松,YV－, M3正转
夹紧,YV－, M3反转
M3正转,KM4+
M3反转,KM5+
一、普通车床主要结构及运动形式
切削运动
主运动 —— 主轴旋转
调速 — 变速箱
正反转 — 离合器、电气
制动 — 机械及电气制动
进给运动 —— 刀架的移动
辅助运动 —— 刀架的快速移动，工件的夹紧和松开
每台机床都有冷却泵
三,C616电气线路
四,C650电气线路
（ 一 ）, 主电路
1,Ｍ１ （ 主电机 ）,电气控制正反
转, KM１, KM２分别控制
KM３控制电阻的接入和切除
2,Ｍ２ （ 冷却泵电机 ）, KM４控制
3,Ｍ３ （ 快速移动电机 ）, KM５控
制
4,通过电流互感器 （ ＴＡ ） 接入电
流表 （ Ａ ）
ＴＡ的作用：
①隔离主电路和测量电路，避免表Ａ
烧坏，主电路不通。 ②降低电
流表的量程。
（ 二 ）, 控制电路
SB1—正转 SB2—反转 SB6—
停止 (三个档位 ) SB4—主轴点动
SB3,SB5—冷却泵起停 SQ—快
速移动开关
1,主轴正反转控制
正转：按下 SB1—KM３ （ ＋ ） —
KA（ ＋ ） —KM1（ ＋ ） 并自
锁 —KM３将电阻短接, 全压起
动
2,主轴的点动控制 （ 便于对刀
操作 ）
按下 SB4—KM1（ ＋ ） 主电路串
入电阻, 获得低速运转, 实现对
刀操作 。
3,主轴制动控制 （ 30KW,惯性
大, 电气制动, 实现迅速停车 ）
按下 SB6—KM3,KM1,KA
（ － ） —M1定子绕组串入制动电
阻 R,KM1,KA常闭触点复位 —
KM2（ ＋ ） —反接制动
4,刀架快速移动
压下手柄 （ SQ） —KM5（ ＋ ） —
M3起动 移开手柄, 快移结束
5,主轴电机负载检
测及保护环节
KT整定时间稍长于
M1的起动时间
KT作用,① 防止电
机启动时的电流冲击 。
（ 起动时, KT常闭
延时触点将电流表Ａ
短接 ）
② 防止反接制动时的
电流冲击 。
按下 SB6—
KM3,KA,KT相继断
电 —KT常闭延时触
点将表Ａ短接
铣床电气控制线路
主运动：刀具 （ 铣
刀 ） 的旋转运动
进 给 运 动, 工 件
（ 工作台 ） 的移动
或进给箱的移动
辅助运动：工作台
快速移动, 主轴箱
的快速移动以及工
作台的旋转运动
一, 铣床的结构和运动形式
X52K立式升降台铣床
几点要求：
1、主轴应采用制动停车方式 。
2、为保证安全，同一时间内只允许一个方向的运动。
3、主轴电动机与进给电动机有严格的顺序。
4、矩形工作台与圆形工作台互锁。
（ 一 ）, 主电路
１, 主轴电机Ｍ１,KM1 SA5正
反转换开关
２, 冷却电机Ｍ３,SA3 与 M1
有顺序关系
３, 进给电机Ｍ２,KM2 KM3
正反转, 通过进给离合器 YC1和
快速离合器 YC2来切换工作状态 。
（ 二 ） 控制电路
a,主轴电机控制电路
SQ7—变速开关 SA2—换刀制动
开关 常态变速已完毕非制动
１, 主轴起动
按下 SB3—KM1(+)并自锁 —M1起
动
２, 主轴停止
按下 SB1—KM1(－ )同时制动离合
器 YB(+)—M1停车制动
３, 主轴变速 （ 瞬时点动以有利
于滑移齿轮啮合 ）
变速手柄拉出 SQ7受压, KM1不
能自锁, 点动 。 推回原位电路切
断 。
b,进给运动控制电路
常态时, 矩形工作台工作, 圆形
工作台不工作 。 进给运动与主运
动有联锁关系, 但快进没有 。
１, 工作台左右进给
纵向手柄三个工作位置, 常态中
位, 往左压下 SQ2,往右压下 SQ1。
２, 工作台的前后, 上下进给
同由 SQ3 SQ4开关控制, 十字手
柄五个工作位置, 常态中位, 手
柄上下接垂直离合器, 手柄左右
接前后进给离合器 。 手柄往前下
压下 SQ3,手柄往后上压下 SQ4。
工作台前后, 上下, 左右同一时
刻只能一个方向, 由 KM2 KM3
SQ1SQ2 SQ3SQ4互锁实现 。
３, 进给变速 （ 瞬时点动 ）
变速手柄拉出压下 SQ6,Ｍ２瞬时点动 。 推
回原位电路切断, Ｍ２电机停车 。
４, 工作台快动
按下 SB5,进给离合器 YC1（ － ） 和快速离
合器 YC2（ ＋ ） 。
５, 圆形工作台的控制
为扩大机床的加工能力, 可安装附件圆
形工作台, 圆形工作台可手动, 也可机动 。
当需要机动时, 将纵向和十字手柄扳到
,中, 位, 然后将圆形工作台转换开关扳
到, 接通, 位, 在主轴电机 MI起动后, 控
制线路：
SQ6·SQ4 － 2·SQ3 － 2·SQ1 － 2·SQ2 －
2·SA2－ 2·KM3=“l”
使 KM2得电动作, 带动圆工作台转动 。 由
于 SQ4－ 2 SQ3－ 2 SQ1－ 2SQ2－ 2常闭触点
串联在电路中保证了圆工作台运动与其它
方向进给运动的联锁 。
c,其它控制
1,冷却泵控制 。 冷却泵由转换
开关 SA3控制 。
2,机床的同部照明, 由变压器
供 24V电压, 用 SA4开关控制照明
灯 EL。
3,换刀制动 。 当机床需要换刀
时, 主轴应不动 。 扳动 SA2,切断
主电机控制电路电源, 同时制动电
磁离合器 YB通电, 主轴被制动,
从而可方便安全地换刀 。 换刀结束
后, 扳回 SA2开关, 制动离合器
YB失电, 主轴电机可以起动 。
4,三个电磁离合器所需要的直
流电, 由专用变压器经整流技 VC
供给 。
摇臂钻床的主运动：
主轴的旋转运动
摇臂钻床的进给运动：
主轴的纵向进给
摇臂钻床的辅助运动有：
摇臂沿外立柱的垂直移动；主
轴箱沿摇臂长度方向的水平移
动；摇臂与外立柱一起绕内立
柱的回转运动
摇臂钻床的电气控制 线路
摇臂夹紧机构：
放松,YV+,M3正转
夹紧,YV+,M3反转
主轴箱、立柱夹紧机构：
放松,YV－, M3正转
夹紧,YV－, M3反转
M3正转,KM4+
M3反转,KM5+
