1
他励直流电动机的制动
一、能耗制动
TemB
RB
制动
IaB
+ U -
电动
Ia
nTem
M
+ Ea –
If
TL Tem
n
n0
Ra
A
0
C
B
Ra+RB
2
他励直流电动机的制动
二、反接制动 1、电压反接制动
If
TemB
RB
制动
IaB
+ U -
电动
Ia
nTem
M
+ Ea –
S
n
TemTL
n0 R
a
A
0
-TL
E
B
Ra+RB
C
D
-n0
3
他励直流电动机的制动
二、反接制动 2、倒拉反转反接制动
+ U –
Ia
+ Ea -
+ U –
Ia
– Ea +
RB
Tem
n
TL νa
Tem
n
TL νb
n
Tem
TL
n0 A
0 TB TK
C
D
B
4
他励直流电动机的制动
三、回馈制动
0nn ?
回馈制动状态下稳定运行有以下两种情况：
1、电压反接制动带位能性负载进入第四象限；
2、当电车下坡时，运行转速可能超过理想空
载转速，进入第二象限。
回馈制动状态下瞬态过程有以下两种情况：
1、降压调速过程中；
2、弱磁状态下增磁调速过程中。
5
他励直流电动机的制动
三、回馈制动
TemTL
n
n01 A
nA U1
0
U2
n02
nC
B
C
U2<U1
降压调速时产生的回馈制动 增磁调速时产生的回馈制动
Φ1
n
n01
nA A
TemTL0
Φ2
n02
nC
B
C
Φ2 >Φ1