1
三相异步电动机
的电力拖动
Electric power driving of three phase asynchronous motor
三相异步电动机的机械特性
Torque-speed characteristic of three phase
asynchronous motor
2
三相异步电动机电磁转矩的
三种表达方式
2
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2 c o s ?ICT mTem ??
一、物理表达式
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?
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???
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2'
21
2
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2
11
'
22
11
)()(2 xx
s
r
rf
s
r
pUm
T
em
?
二、参数表达式
s
s
s
s
T
T
m
m
m
em
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2
三、实用表达式
3
物理表达式
2
'
2 c o s ?ICT mTem ??
表明,三相异步电动机的电磁转
矩是由主磁通 与转子电流的有
功分量 相互作用产生的。m?
2
'
2 c o s?I
4
参数表达式,
? 说明：电磁转矩与电源参数 （Ｕ,f）,
结构参数 （ r,x,m,p） 和运行参数 （ s）
有关。
?
?
?
?
?
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???
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2'
21
2
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2
11
'
22
11
)()(2 xx
s
r
rf
s
r
Upm
T
em
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5
临界转差率 sm 和最大电磁转矩 Tm
N
m
T
T
T
??
'
21
'
2
2'
21
2
1
'
2
)( xx
r
xxr
r
s m
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)(4])([4 '211
2
11
2'
21
2
111
2
11
xxf
pUm
xxrrf
pUm
T m
?
??
????
??
??
过载能力
6
当其它参数一定时,
1、最大电磁转矩与电源电压平方成正比；
临界转差率与电源电压无关 。
3,频率越高，最大电磁转矩和临界转差率越小；
漏抗越大，最大电磁转矩和临界转差率越小 ；
2,转子回路电阻越大，临界转差率越大；
最大电磁转矩与转子电阻无关 。
由两个表达式可见
7
起动转矩 Tst和起动转矩倍数 Kst
? ?2'212'211
'
2
2
11
)()(2 xxrrf
rpUm
T st
???
?
?
结论, 当其它参数一定时
1、起动转矩与电源电压平方成正比；
2、频率越高，起动转矩越小；
漏抗越大，起动转矩越小 ；
3、绕线式电动机，转子回路电阻越大，起动转
矩先增后减。
N
st
st T
TK ?4、起动转矩倍数
8
实用表达式
s
s
s
s
T
T
m
m
m
em
?
?
2
已知电机的额定功率、额定转速、过载能力
N
N
N n
PT 9 5 5 0? NTm TT ??
1
1
n
nns N
N
??
)1( 2 ??? TTNm ss ??
忽略空载转矩，有
N
m
m
N
m
N
s
s
s
s
T
T
?
?
2
将 Tm和 sm代入即可得到机械特性方程式
9
三相异步电动机的固有机械特性
s n
0
nNsN
nmsm
1 0 T
N Tst Tmax
TemA
B
C
D
10
三相异步电动机降压时的人
为机械特性
s n
sm
1 0
TL
UN
0 n1 A
0.8UN
11
转子回路串电阻时的机械特性
r2+Rs3
Tst2
sm2 r2+Rs2
Tst1
sm1 r2+Rs1
1 0 Tst Tm Tem
s n
0 n1
sm r2
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定子串接电抗器时的机械特性
1 0 Tm Tem
sm
s n
0 n1
Tm’
xst
sm’