1
电力拖动系统动力学基础
电力拖动系统旋转时的运行方程：
dt
d
JTT Lem
?
??
运动方程的实用形式
dt
dnGD
TT Lem ???
3 7 5
2
2
系统旋转运动的三种状态
时或当 0)1 ??
dt
dnTT
Lem
系统处于静止或恒转速运行状态，即处于 稳态
时或当 0)2 ??
dt
dnTT
Lem
时或当 0)3 ??
dt
dnTT
Lem
系统处于加速运行状态，即 瞬态 过程
系统处于减速运行状态，即 瞬态 过程
3
多轴系统简化为单轴系统的
等效原则
'LT
LF
LT
1、把旋转工作机构的负载转矩 或直线工
作机构的负载力 折算到电动机轴上而成为
等效的负载转矩 ---保持系统传送的功率
不变。
2、把传动机构和工作机构各轴上的飞轮矩
（或转动惯量 ）或
直线运动的质量 折算到电动轴上而成为等效的
飞轮矩 （或转动惯量 ） ---保持系统储存
的动能不变。
22221,,,LGDGDGD ???
LJJJ,,21,???
Lm
2GD J
4
负载的转矩特性（机械特性）,
)( LTfn ?
1、恒转矩负载特性：
1）反抗性恒转矩负载 2）位能性恒转矩负载
TL
n
生产机械的负载转矩与转速
无关的特性,
TL
n
TL
5
2、恒功率负载特性,
负载的转矩 TL与转速 n
的乘积为一常数，即负载
转矩 TL与转速 n成反比 。
TL
n
3、泵与风机类负载特性,
负载的转矩 TL基本上
与转速 n的平方成正比。
TL
n 1
2
TL0
6
电力拖动系统稳定运行的
充分必要条件是,
1、必要条件,电动机的机械特性与负载的
转矩特性开发利用在有交点，即存在,
Lem TT ?
2、充分条件, 在交点处满足于,
dn
dT
dn
dT Lem ?
或者说：在交点的转速以上存在,
Lem TT ?
在交点的转速以下存在,
Lem TT ?